УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТА Советский патент 1995 года по МПК G05D3/00 

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования, в частности к фотоэлектрическим устройствам для автоматического сопровождения, может быть использовано для управления положением обрабатывающего инструмента относительно обрабатываемого изделия с применением телевизионного датчика и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. N 529724.

Целью изобретения является повышение точности устройства.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство для автоматического сопровождения объекта содержит последовательно соединенные генератор 1 строчной развертки, телевизионный датчик 2 и блок 3 стробирования, последовательно соединенные интегратор 4 и блок 5 задержки, один из входов которого соединен с выходом генератора 1 строчной развертки, два элемента И 6 и 7, инвертор 8, блок 9 сравнения и два дополнительных интегратора 10 и 11, выходы которых соединены с входами блока 9 сравнения, выход которого подключен к управляющему входу блока 3 стробирования, выход которого соединен со входом второго дополнительного интегратора 11, с вторым входом первого элемента И 6 непосредственно и вторым входом второго элемента И 7 через инвертор 8, а выход блока 5 задержки соединен с первым входом первого элемента И 6 и входом первого дополнительного интегратора 10, элемент ИЛИ 12, первый вход которого подключен к выходу блока 5 задержки, второй вход - к выходу второго элемента И 7, а выход элемента ИЛИ 12 соединен с первым входом второго элемента И 7.

Устройство работает следующим образом. Блок 5 задержки запускается генератором 1 строчной развертки и вырабатывает импульс, длительность которого зависит от напряжения, снимаемого с интегратора 4. Импульс с блока 3 стробирования будет присутствовать и иметь положительную полярность на выходе первого элемента И 6 в том случае, если он совпадает по времени с импульсом с блока 5 задержки. В противном случае этот импульс, пройдя инвертор 8, изменит свою полярность на отрицательную и будет присутствовать на выходе второго элемента И 7. В зависимости от соотношения мощностей положительного и отрицательного импульсов напряжение на выходе интегратора 4 будет расти или уменьшаться, изменяя длительность импульса с блока 5 задержки таким образом, что его задний фронт будет совпадать с энергетическим центром импульсов блока 3 стробирования. На выходе дополнительного интегратора 11 формируется пороговое постоянное напряжение, отличное от нуля в том случае, если имеются импульсы на выходе блока 3 стробирования, спадающие до нуля.

Дополнительный интегратор 10 интегрирует импульсы, поступающие с выхода блока 5 задержки, превращая их в пилообразное напряжение. Это напряжение сравнивается с пороговым напряжением интегратора 11 блоком 9 сравнения, который вырабатывает стробирующий импульс. Этот импульс имеет малую длительность, когда в стробируемый промежуток попадает сигнал с выхода телевизионного датчика 2, когда этого сигнала нет, пороговое напряжение на выходе интегратора 11 уменьшается, стробирующий импульс блока 9 сравнения расширяется, и все устройство автоматически переходит в режим поиска, анализируя сигнал с телевизионного датчика 2 на всем участке, контролируемом телевизионным датчиком 2.

На первый вход элемента ИЛИ 12 поступает импульс с выхода блока 5 задержки. Сигнал с выхода блока 5, пройдя элемент ИЛИ 12, имеет задержанный задний фронт (обеспечиваемый задержкой распространения). Это приводит к тому, что даже при совпадении заднего фронта импульса с выхода блока 5 с передним фронтом сигнала на первом входе элемента 7 на выходе последнего начинает появляться сигнал, который приводит к увеличению длительности импульса на выходе элемента ИЛИ 12. Происходит лавинообразный процесс, в результате которого в пределах одного импульса длительность сигнала на выходе элемента ИЛИ 12 возрастает на величину, равную длительности импульса на первом входе элемента 7, и на выход последнего проходит весь импульс с инвертора 8.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТА по авт. св. N 529724, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит элемент ИЛИ, причем выход блока задержки подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход - с первым входом второго элемента И.