Устройство для автоматического сопровождения объекта Советский патент 1988 года по МПК G05D3/00 

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирова ния, в частности к фотоэлектрическим устройствам для автоматического сопровождения и может быть использовано для управления положением обрабатывающего инструмента относительно обрабатываемого изделия с применение телевизионного датчика. Известно устройство для автоматической коррекции положения сварочной ванны относительно стыка сварки, содержащее телевизионную трубку, блок разверток, блок преобразования сигна ла ошибки и блок формирования импуль сного сигнала. В этом устройстве отсутствует автоматический поиск сопровождаемого объекта при пропаден1-ш его или резком изменении его местонахождения. Эти устройства необходимо предварительно установить в режим слежения с помощью ручных органов регулирования, что неудобно, а в ряде случаев и недопустимо, если например, сопровождаемьпЧ объект имеет прерывистую структуру или необходимо сопровождат последовательно большое количество объектов. Аналогичными недостатками обладае и устройство, содержащее последовательно соединенные генератор строчной развертки и телевизионный датчик блок стробирования, последовательно соединенные интегратор и блок задерж ки и два элемента И. Цель изобретения состоит в повыше нии автоматизации слежения за объектом. Для этого в предлагаемое устройство дополнительно введен инвертор, блок сравнения и два дополнительных интегратора, выходы которых соединен со входами блока сравнения, выход ко торого подключен к управляющему вход блока стробирования, выход которого /соединен со входом второго дополнительного интегратора, со вторым входом первого элемента И непосредственно и вторым входом второго элемента и через инвертор, а выход блока задержки соединен с первыми вх дами элементов И и входом первого дополнительного интегратора. На чертеже дана блок-схема -описываемого устройства. Устройство содер жит блок задержки 1, первьй элемент и 2, интегратор 3, генератор строч ной развертки 4, второй элемент И 5, телевизионньй датчик 6, инвертор 7, первый дополнительный интегратор 8, блок стробирования 9, второй дополнительньй интегратор 10, блок сравнения 11. Блок 1 задержки запускается от генератора 4 строчной развертки и вырабатывает и fflyльc, длительность которого зависит от напряжения, снимаемого с интегратора 3 Импульс с выхода блока 9 стробирования будет присутствовать и иметь положительную полярность на выходе первого, элемента И 2в том случае, если он совпадает с по времени с импульсом блока задержки, В противном случае этот импульс, пройдя инвертор 7, изменит свою полярность на отрицательную и присутствует на выходе второго элемента И 5. В зависимости от соотношения мощностей положительного и отрицательного импульсов на входе интегратора 3напряжение на выходе интегратора 3 будет увеличиваться или уменьшаться, изменяя длительность импульса на выходе блока 1 задержки, таким образом, что его срез будет совпадать с энергетическим центром импульсов с выхода блока 9 стробирования. На выходе второго дополнительного интегратора 10 формируется постоянное напряжение, отличное от нуля, если имеются импульсы на выходе блока 9 стробирования, и спадающее до нуля, если этих импульсов нет. Первый дополнительньш интегратор 8 интегрирует импульсы, поступающие с выхода блока1 задержки, превращая их в пилообразное напряжение. Это напряжение сравнивается с пороговым напря-жением на выходе второго дополнитель-. ного интегратора 10- блоком 11 сравнения, который вырабатывает стробирующий импульс. Этот импульс имеет малую длительность, когда в стробируемьш промежуток попадает сигнал с выхода.телевизионного датчика 6. Когда упомянутого сигнала нет, пороговое напряжение уменьшается, стробирующий импульс расширяется на весь период повторения, и все устройство автоматически переходит в режим пот иска, анапизрфуя сигнал со всего участка, контролируемого телевизионным датчиком 6.

3529724

Использование данного устройства нием необходимости вмешательства oneпозволяет полностью автоматизировать ратора позволяет увеличить быстродейпроцесс слежения за объектом, включая ствие и надежность слежения, поиск объекта, что вместе с исключе

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОВДЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее последовательно соединенные генератор строчной развертки и телеви- зионньй датчик, блок стробирования, последовательно соединенные интегратор и блок задержки, один из входов которого соединен с выходом генератора строчной развертки, и два элемента "и", отличающееся тем.что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены инвертор, блок сравнения и два дополнительных интегратора, выходы -которых соединены со .входам!^ блока сравнения, выход которого подключен к управляющему входу блока стробирования, выход которого соединен со входом второго дополнительного интегратора, со вторым входом первого элемента "И" непосредственно и вторым, входом второго элемента --"И" через инвертор, а выход блока задержки соединен с первым!^ входами элементов "и" и входом первого дополнительного интегратора.§