Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий Советский патент 1979 года по МПК G05D3/04 B23K15/00 

I

Изобрегенне относится к области телевизионной автоматики и может быть использовано в системах автоматического ведения электронного луча по стыку свариваемых изделий.

Извесгнь усгройсгва для автоматического сопровождения середины обьекг. 1.

Из известных устройств для автоматического сопровождения середины объекта наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для слежения .аа стыком свариваемых изделий, содержащее последовательно соединенные генератор синхроимпульсов, генератор развертки, сканирующий датчик, например телевизионный, и видеоусилитель, последовательно соединенные сумматор, интегратор, фантастрон, генератор строба, блок выделения середины строба и первый триггер, выход которого соединен с первым входом сумматора, а второй вход - с вторым выходом генератора синхроимпульсов и nepBbnvi

входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу сумматора, и пороговый дискриминатор Г2 .

Наиболее существенными недостатками такого устройства являются низкая точность наведения середины.сгроба на середину контролируемого объекта и недостаточная п ехоус тойчивос ть.

Целью предлагаемого изобретения является повышение точности и помехоустойчивости устройства.

Указанная цель достигается гем, что устройсгво содержит два элеменга И в

третий триггер, счетный вход которого соединен с третьим выходом генератора синхроимпульсов, а выход - с первыми входами элементов И, выходы которых подключены к второму входу второго триггера, а вторые входы - к соответствующим выходам порогового дискриминатора, вход которого соединен с выходом видеоусили теля.

На фиг. 1 продсгавлена блок-схема ; на фиг. 2 - временные диаграммы предлагаемого усгройсгва

Усгройсгво (см. фиг. 1) содержит сканнруюшнй, например гелевизнонный, датчик 1, генерагор 2 развертки, генератор 3 синхроимаупьсов, первый триггер 4, видеоусилитель 5, пороговый дискриминатор 6, элементы И 7 и 8, агорой триггер 9, третий триггер 10, фантастрон 11 генератор 12 строба, блок 13 выделения серединыстроба, сумматор 14, ингегратор 15.

На фиг. 2 показаны строчный синхроимпульс 16, выходные импульсы 17, 18 триггера 10, импульсы 19, 2О, снимаемые с порогового дискриминатора 6, выходной импульс 21 элемента И 7, выходной импульс 22 элемента И 8, выходной импульс 23 триггера 4, импульсы 24, формируемые триггером 9, импульсы 25, снимаемые с сумматора 14.

Устройство работает следукхцим образом Видеосигнал с телевизиониого дат- чика 1, усиленный видеоусилителем 5, поступает на пороговый дискриминатор 6, которьи формирует разнополярные импульсы 19 и 20 or контролируемого объекта. Импульсы 19 и 20 поступают на первые входы элементов И 7 и 8, на вторые входы которых поступают разнополярные импульсы 17 и 18 третьего триггера 10, переключакниёгося сгроч№1 ми синхроимпульсами по счегцбыу входу. G выходов элементов И 7 и 8 имп 71ьсы 21 и 22 поступают попеременно на первый вход второго триггера 9, который формирует импульс 24, длительность которого меняется в каждой строке на веяич{гну, равную длительности импульса ог контролируемого объекта. Импульс 24 поступает на вход сумматора 14, где он сравнивается с импульсом первого триггера 4, который формирует импульс 23 длительностью от строчного синхроимпульса от середины с гроба. На выходе сумматора 14 получаются разнополярные импульсы 25, йпнгельность которых равна интервалу между фронтом или срезом контролируемого объекта и его серединой. Импутгьсы 2L сумматора 14 поступают на интегратор 15, который вырабатывает напряжение, пропорциональное положению середины контролируемого объекта. Длительность импульса фантасгрона 11 корректируется напряжением интегратора 15,

Использование предложенного устройства позволит повысить качество сварки в автоматизированных установках с автоматическим сопровождением (наведением) сварочного луча (луги) на стык свариваемых изделий.

Формула изобретения

Устройство для слежения за стыком свариваемых изделий, содер кашее последовательно соединенные генератор синхроимпульсов, генератор развертки, сканирующий датчик, например телевизионный, к видеоусилитель, последовательно соединенные сумматор, интегратор, фантастрон, генератор строба, блок выделения середины строба и первый триггер, выход которого соединен с первым входом сумматора, а второй вход - с вторым выходом

генератора синхроимпульсов и первым входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу сумматора, и пороговый дискриминатор о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повы-

шения точности и помехоустойчивости устройства, оно содержит два элемента И и третий триггер, счетный вход которого соединен с третьим выходом генератора синхроимпульсов, а выход - с пер-

, выми входами элементов И, выходы которых подключены к второму входу второго триггера, а вторые входы - к соответствующим выходам порогового дискриминатора, вход которого соединен с

выходом видеоусилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 343529, кл. В 23 К 15/ОО, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 360644, кл, Gf 0512 3/О4, 197О.

re