Гидропривод табакоуборочной машины Советский патент 1986 года по МПК A01D45/16 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидроприводам табакоуборочной машины.

Цель изобретения - повышение КПД и надежности работы гидропривода.

На чертеже показан гидропривод табако- уборочной машины, обш.ий вид.

Гидропривод табакоуборочной машины содержит регулируемый насос 1 с органом 2 управления и два нерегулируемых гидромотора 3 и 4 привода колес комбайна, сие- тему 5 подпитки, механизм привода листо- отделительного аппарата 6 с гидромотором 7 и насосом 8. В сливной полости гидромотора 7 установлен регулируемый дроссель 9- Параллельно гидромотору установлен од- нокромочный золотник 10, одна из торцовых полостей которого соединена со сливной полостью гидромотора, а вторая - со сливом 11. Однокромочный золотник 10 снабжен плунжером 12 с пружиной 13, связанной с ор ганом 2 управления регулируемого насоса 1. Гидромагистрали 14 и 15 связывают вход и выход регулируемого дросселя 9 с торцовыми полостями золотника 10. Золотник 0 выполнен с рабочим окном 16.

Гидропривод табакоуборочной машины работает следующим образом.

Расход от насоса 1 переменной производительности поступает в гидромоторы 3 и 4, которые связаны с колесами комбайна, и частота вращения гидромоторов 3 и 4 определяет поступательную скорость комбайна. Производительность насоса 1, определяющая поступательную скорость комбайна, зависит от угла наклона органа 2 управления, положение которого задается комбайнером. Частота вращения листоотделительного аппарата 6 определяется расходом, поступа- Ю1ЦИМ Б гидромотор 7. Величина расхода QiA поступаюпдего в 1 илромотор 7, опреде лястся как разница между расходом QH подаваемым нерегулируемым насосом 8, и расходом Q:. поступающим на слив через рабочее окно 16 золотника 10. Установлен- ный на выходе гидромотора 7 регулируешь л,рпссе;, ь 9 измеряет проходящий через него расход Q:,-.. пропорциональный частоте вращения гидромотора 7 и листоотделительного аппарата 6 при этом перепад давления на дросселе Рдр,-Реп. гидромагистралями

14 ч 15 подается па торцы золотника iO, на который воздействует плунжер 12 с

5

0

0

0 5

5

0

.5

9 уменьшается, нарушается на золотнике 10 и он двиусилием, пропорциональным положению органа 2 управления насоса 1, производительность которого определяет поступательную скорость машины. Таким образом, на золотнике 10 сравниваются, с одной стороны, сила, пропорциональная поступательной скорости комбайна (сила сжатия пружины 13), с другой стороны сила, пропорциональная частоте вращения листоотделительного аппарата (сила, пропорциональная перепаду давления Рлр-Реп на регулируемом дросселе 9). Под воздействием сил золотник 10 регулирует рабочее окно i6 и занимает такое положение, при котором частота листоотделительного аппарата пропорциональна поступательной скорости машины.

При возрастании нагрузки, преодолеваемой листооделительным аппаратом 6, частота вращения гидромотора снижается, расход р.д, через дроссель равновесие сил жется слева направо под воздействием пружины 13, уменьщая открытие рабочего окна 16, восстанавливая прежнее значенкс расхода О.д и, следовательно, первоначал, ное значение частоты вращения .1ист()от;1е- лительного аппарата.

При уменьшении нагрузки, преодолеваемой листоотд.елительны.м аппаратом 6, перепад на дросселе 9 увеличивается и золотник под воздействием изменившейся разницы усилий, перемещаясь справо налево, восстанавливает прежнее значение частоты листоотделительного аппарата 6.

При увеличе1 ин скорости лоступате.ль- ного дв кжения, задаваемого комбайнером, путем изменения .ия органа 2 управления насоса 1 увеличивается сжатие пружины 13, следовательно, возрастает усилие воздействия п.лунжера 12 на зо. ютник 10, который пере.мещается справо налеяо, уменьщая расход Q:.. поступающий на с, 1ив. от насоса 8 и тем самым увеличивая lacTOTy вращения гидромотора 7 и листоотде;1итель- ного аппарата 6 до необходимой величины, пропорциональной поступательной скорости комбайна.

При уменьшении скорости поступательного движения комбайна золотник 10 перемещается справа налево под воздействием органа 2 уп;эавления, уменьшая частот} вра- и1.ения листоотделительного аппаратя 6.