Гидропривод табакоуборочной машины (его варианты) Советский патент 1985 года по МПК A01D45/16 

ный золотник, рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода листоотделительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со сливной полостью гидромотора, а

к другой подключены соединенный со сливом нерегулируемый дроссель и дополнительный насос, привод которого выполнен в виде фрикционной муфты, соединенной с колесом машины.

1. Гидропривод табакоуборочной машины, содержащий трехагрегатную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат, имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, отличающийся тем что, с целью упрощения гидроаппаратуры и повышения точности синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарат со скоростью мащииы, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый иасос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регулируемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромочный золотник, рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода листоотделительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со сливной полостью гидромотора, а другая - со сливом, при.чем золотник выполнен с управляющим двухштоковым цилиндром, параллельно которому установлен дроссель, размещенный в напорной магистрали гидротрансмиссии перед одним из гидромоторов привода колес. 2.Гидропривод табакоуборочной машины, содержащий трехагрегатную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат, имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, отличающийся тем, что, с целью упрощения гидроаппаратуры и повышения точности синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарата со скоростью машины, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый насос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регулируемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромочный золотник, рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода (Л листоотделительного аппарату, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со сливной полостью гидромотора, а другая - со сливом, причем золотник выполнен с управляющим двухщтоковым цилиндром, параллельйо которому установлен дроссель, размещенный в общей сливной магистрали гидротрансмиссии. 3.Гидропривод табакоуборочной машины, содержащий трехагрегатную гидрою трансмиссию привода колес, состоящую из о 00 со регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат, имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, отличающийся тем, что, с целью упрощения гидроаппаратуры и повышения точности синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарата со скоростью машины, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый насос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регулируемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромоч

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к уборочным машинам для табака. Известна табакоуборочная машина, имеющая листоотделительный аппарат, состоящий из двух вращающихся навстречу друг другу, образующих ручьевую щель шнеков с эластичными выступами, расположенными по винтовым линиям противоположных направлений 1. Шнеки располагаются под углом к горизонту и параллельно один другому и образуют между собой рабочую щель для прохода стеблей обрабатываемых растеПри движении мащины вдоль рядов растений их стебли попадают в рабочую щель листоотделительного аппарата. Шнеки, вращаясь навстречу друг другу, протягивают растение в рабочей щели аппарата, при этом черешки попадают во впадины винтовой нарезки. В это же время на листья воздействуют лопасти шнеков, а так как шнеки наклонены к горизонту, то скорость подачи лопастей шнеков разлагается на две составляющие - вертикальную (способствующую изгибу - излому черешков) и горизонтальную (для подачи растений). Для того, чтобы обеспечить вертикальное положение растений во время отделения листьев скорость протягивания растений в рабочей щели (горизонтальная составляющая скорости подачи лопастей шнеков) долж на быть противоположной по направлению и равной или немного большей по величине, чем поступательная скорость машины. В известной машине выравнивание поступательной скорости машины и скорости протягивания растений должен осуществлять комбайнер, т. е. в этом случае комбайнер, установив постоянную частоту вращения привода листоотделительного аппарата, должен поддерживать поступательную скорость комбайна приблизительно равной горизонтальной скорости подачи лопастей щнеков. Однако такой метод управления не точен и часто практически не возможен, исключая наиболее квалифицированных комбайнеров. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является гидропривод табакоуборочной машины, содержащий трехагрегатную гидравлическую трансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом. Листоотделительный аппарат имеет индивидуальный гидрообъемный привод, состоящий из гидромотора и регулируемого насоса. Регулируемый насос приводится гидромотором, установленным в магистрали перед одним из гидромоторов гидротрансмиссии. Соотнощение частоты вращения гидромотора привода листоотделительного аппарата, а следовательно, горизонтальной скорости подачи растений и поступательной скорости комбайна регулируется изменением рабочего объема регулируемого насоса 2. Недостатками данной системы являются сложность и высокая стоимость используемой гидроаппаратуры, а также влияние утечек в гидросистемах трансмиссии и привода листоотделительного аппарата и буксования колес на точность синхронизации, а следовательно, влияние сопротивления движению машины и момента сопротивления отделению листьев на величину утечек и соответственно на точность синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарта со скоростью машины. Цель изобретения - упрощение гидроаппаратуры и повышение точности синхронизации частоты вращения листоотделительного аппарата со скоростью мащины. Указанная цель достигается тем, что в гидроприводе табакоуборочной машины, содержащем трехагрегатную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый насос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регулируемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромочный золотник. рабочее окно которого установлено парал лельно гидромотору привода листоотделительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со слив- ной полостью гидромотора, а другая-со сливом, причем золотник выполнен с управляющим двухштоковым цилиндром, параллельно которому установлен дроссель, размещенный в напорной магистрали гйдротрансмиссии перед одним из гидромоторов привода колес. В гидроприводе табакоуборочной машины, содержащем трехагрегатную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов, и листоотделительный аппарат, имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый насос для привода гидромотора листоотделительного аппарата, регулируемый дроссель, установленный в сливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромочный золотник, рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода листоотделительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со сливной полостью гидромотора, а другая - со сливом, причем золотник выполнен с управляющим двухщтоковым цилиндром, параллельно которому установлен дроссель, размещенный в общей сливной магистрали гидротрансмиссии. Кроме того, в гидроприводе табакоуборочной машины, содержащем трехагрегат-. ную гидротрансмиссию привода колес, состоящую из регулируемого насоса и двух нерегулируемых гидромоторов,, и листоотделительный аппарат, имеющий индивидуальный гидропривод с гидромотором и насосом, гидропривод листоотделительного аппарата имеет нерегулируемый насос для привода гидромотора листоотделительного аппарата. регулируемыйдроссель, установленный в еливной магистрали гидромотора привода листоотделительного аппарата, однокромочный золотник, рабочее окно которого установлено параллельно гидромотору привода листоотделительного аппарата, при этом одна из торцовых полостей золотника соединена со сливной полостью гидромотора, а к другой подключены соединенный со сливом нерегулируемыи дроссель и дополнительный насос, привод которого выполнен в виде фрикционной муфты, соединенной с колесом маНа фиг. 1 представлен гидропривод табакоуборочной мащины, первый вариант, частота вращения листоотделительного аппарат которой синхронизирована с расходом в напорной магистрали одного из гидромоторов гидротрансмиссии; на фиг. 2 - то же, второй вариант, частота вращения листоотделительного аппарата которой синхронизирована с расходом в общей сливной магистрали гидротрансмиссии; на фиг. 3 - то же, третий вариант, частота вращения листоотделительного аппарата которой синхронизирована с расходом дополнительного насоса, приводимого от колеса машины; на фиг. 4 - схема подпитки замкнутой системь гидротрансмиссии. Гидропривод табакоуборочной маши.ны содержит нерегулируемый насос 1, соединенный с гидромотором 2 привода листоотделительного аппарата 3, регулируемый дроссель 4, установленный в сливной магистрали гидромотора 2, однокромочный золотник 5, установленный таким образом, что его рабочее окно h параллельно гидромотору 2, торцовая полость 6 соединена со сливной полостью гидромотора 2, торцовая полость 7 однокромочного золотника 5 соединена со сливом, а золотник 5 соединён со штоком 8 управляющего двухщтокового цилиндра 9, который установлен параллельно дросселю 10, установленному по первому варианту в напорной магистрали перед одним из гидромоторов 11 или 12 гидротрансмиссии (фиг. 1), проводимых от регулируемого насоса 13, или по второму варианту в общей сливной магистрали гидротрансмиссии (фиг. 2). Табакоубороч ная машина по третьему варианту (фиг. 3) выполнена таким образом, что торцовая полость 7 однокромочного золотника 5 соединена через нерегулируемый дроссель 14 со сливом и с дополнительным насосом 15, приводимым через муфту 16 одностороннего действия от колеса 17 машины. Регулируемый насос гидротрансмиссии состоит из основного регулируемого гидронасоса 18, нзсосг подпитки 19, предохранительного клапана 20, обратных клапанов 21, соединенных между собой (фиг. 4). Гидропривод табакоуборочной машины работает следующим образом. Увеличение (уменьшение) скорости табакоуборочной машины, что обычно происходит из-за увеличения (уменьшения) подд жидкости от регулируемого насоса 13 гидространсмиссии, приводит к увеличе„„ (уменьшению) перепадка давления на дросселе 10 (табакоуборочные машины по „ервому и второму вариантам). В результа. увеличивается (уменьшается) усилие, развиваемое управляющим цилиндром 9, .Q 8 которого связан с золотником 5. Это вызывает смещение золотника 5 и перекры Q (открытие) рабочего окна h однокромочного золотника 5. В результате этого расход через рабочее окно h золотника 5 уменьшается (увеличивается), а расход через гидромотор 2 и соответственно через регулируемый дроссель 4 увеличивается (уменьщается), что приводит к увеличению (уменьшению) перепада давления на регулируемом дросселе 4 и соответственно к увеличению (уменьшению) давления в полости 6 однокромочного золотника 5. Это вызывает смещение золотника 5 до тех пор,, пока расход через гидромотор 2 не установится на прежнем уровне. Аналогично функционирует табакоуборочная машина по третьему варианту. При увеличении (уменьшении) скорости табакоуборочной машины увеличивается (уменьшается) подача дополнительного насоса 15, что приводит к увеличению перепада давления на дросселе 14 и, соответственно к увеличению давления в полости 7 однокромочного золотника, что вызывает смещение золотника 5 и перекрытие (открытие) .рабочего окна h однокромочного золотника 5. В дальнейшем работа аналогична описанным схемам, показанным на фиг. .1 и 2. Увеличение (уменьшение) момента сопротивления, преодолеваемого гидромотором 2 привода листоотделительного аппарата, вызывает увеличение (уменьшение) давления в полости нагнетания гидромотора 2. В результате этого увеличивается (уменьшается) расход через рабочее окно h однокромочного золотника 5 .и соответственно уменьшается (увеличивается) расход через гидромотор 2 и регулируемый дроссель 4, при этом перепад давления на регулируемом дросселе 4 и давление в полости б однокромочного золотника 5 уменьшается (увеличивается) и золотник 5 начинает перемещаться, перекрывая (открывая) окно и уменьшая (увеличивая) расход через него, до тех пор, пока расходы через окно h однокромочного золотника 5 и гидромотор 2 не установятся на прежнем уровне. Применение предложенного гидропривода табакоуборочной машины позволяет заменить сложный и дорогостоящий регулируемый насос более простым и дешевым нерегулируемым и отказаться от установки гидромотора привода насоса в нагнетательной магистрали гидротрансмиссии, исключая, таким образом, влияние утечек в гидромоторах привода колес на точность синхронизации. Кроме того, изменение момента сопротивления движению машины и момента сопротивления отделению листьев также не оказывает влияния на точность синхронизации поступательной скорости машины и скорости протягивания листьев в рабочей щели.

11

10 J.

y//)

L II I M Г Г 77

.2

I i/ I