Реверсивный импульсный датчик угла поворота вала Советский патент 1959 года по МПК G08C19/44 

Изобретение относится к реверсивным импульсным датчикам ута поворота вала, содержаидим несколько одинаковых цилиндрических зубчатых изолированных колец, собранных в виде статора и ротора, каждая пара колец которых образует емкость, состоящую из элементарных емкостей, соединенных параллельно и смещенных относительно элементарных емкостей другой пары колец.

Предлагаемый датчик отличается от известных тем, что зубцы каждого из колец ротора (статора) электрически соединены через один и образуют с электрически соединенными зубцами статора (ротора) две емкости, включаемые в качестве двух плеч моста, питаемого напряжением синусоидальной, прямоугольной или пилообразной формы. Такое выполнение датчика позволяет исключить влияние остаточных емкосте на его работу.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого датчика.

Датчик состоит из ротора 1 с несколькими кольцами, на котором расположено но 2N пластин (выполненных в виде зубцов), соединенных через од.ну, и статора 2, на каждом кольце которого имеется N пластпн. Пластины ротора и статора образуют друг с другом элементарные емкости, а каждая пара колец - емкости С и С, состоящие из параллельно соединенных элементарных емкостей, которые смещены относительно тех же элементов другой пары колец на некоторый угол. При повороте

ротора на угол пг/ С и Сч изменяются от максимума до минимума и соединяются так, что образуют со вторичными обмотками трансформатора 3 мост, периодически разбалансирующийся при вращении ротора. При подключении первичной обмотки трансформатора к источнику 4 синусоидального, пилообразного или прямоугольного напряжения, на нагрузоч