Устройство для автоматической сортировки постоянных магнитов Советский патент 1986 года по МПК G01R33/12 

Изобретение относится к магнитоиз- мерительной технике и предназначено для. автоматической сортировки постоянных магнитов малых размеров по магнитным свойствам,

Целью изобретения являются повышение точности измерения и повышение производительности работы устройства. На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит бункер 1 для загрузки постоянных магнитов, чувствительный элемент 2 в виде катушки с разомкнутым сердечником, блок 3 контроля магнитов, соленоиды 4, кулису 5, кривошипный механизм 6, электродвигатель 7, отсекатель 8 магнитов, пружину 9, съемник 10 магнитов.

Бункер 1, чувствительный элемент 2 и съемник 10 магнитов размещены вдоль дуги, описываемой концом кулисы 5 Кулиса 5 приводится в движение кривошипным механизмом 6, связанным с валом электродвигателя 7. В Н11жней части бункера 1 установлен отсекатель 8 маг нитов с пружиной 9, препятствующий выпадению магнитов из бункера 1 до подхода кулисы 5, Блок 3 контроля магнитов соединен с выходом .чувствительного элемента 2, к выходу блока 3 под- ключены соленоиды 4.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно в бункер 1 закладывается партия постоянных магнитов. Кулиса 5 под действием кривошипного механизма 6j закрепленного на валу электродвигателя 7, осуществляет вращательное возвратно-поступательное движение .

Линейное перемещение S рабочего сонца кулисы 5 описывается вьфажением

S Rp/2 - wt/2 -ь arct8(

где R - радиус дуги, которую описы-

вает конец кулисы 5; а - радиус кривошипа{ b - расстояние между осями кривошипа и кулисы - угловая скорость вращения

кривошипа.

При.значениях величины «Л, близких к ff/2 и 3ff/2, скорость перемещения, конца кулисы минима1льна. В этих крайних точках дуги размещены бункер 1 и съемник 10 магнитов. При подходе кулисы 5 к бункеру 1 ее конец упирается в отсекатель 8 магнитов. Происходит

смещение отсекателя. Столбик магнитов находящийся в бункере, под действием силы тяжести, а также силы взаимодействия магнитов с пластиной из магни- то-мягкого материала, закрепленной на конце кулисы 5, опускается до касания нижним магнитом кулисы 5. После этого кулиса. 5 начинает движение в обратную сторону вместе с магнитом. Отсекатель В магнитов возвращается в исходное положение под действием пружины 9, препятствуя выпадению оставшихся магнитов из бункера 1. По мере приближения кулисы 5 с контролируемым магнитом к чувствительному элементу 2 происходит увеличение ее.скорости до максимального зшачения. При прохождении магнита через зазор чувствительного элемента 2 в катушке чувствительного элемента наводится импульс e(t), площадь которого пропорциональна изменению пото коцепления й в катушке и не зависит от скорости движения магнита: и

je(t)dt ,

где длительность импульса в катушке чувствительного элемента 2f N - число витков в катушке.

Площадь импульса измеряется интегрирующим узлом блока контроля магнитов 3. В зависимости от результатов измерения .блок контроля магнитов выдает сигнал на включение одного из соленоидов 4. Съемник- 10 магнитов имеет прорезь, высота которой соответствует толщине кулисы 5, поэтому при подходе кулисы 5 к съемнику 10 магнитовц, магнит, находящийся на кулисе, будет задерживаться съемником, а кулиса свободно пройдет через его зазор. Когда Магнит отделится от пластины кулисы, он притянется полем пока еще включенных ссшеноидов 4. В результате выключения одного из соленоидов 4 магнит под действием силы тяжести падает в соответствующую тару.

Блок 3 контроля магнитов представляет собой микровеберметр. Он содержит, интегрирующий узел, который определяет площадь импульса, аналого-цифровой преобразоватедь и компаратор, сравнивающий результат измерения с заданным значением.

Формула изобретения

Устройство д-пя автоматичеслсой сор-- тировки постоянных магнитов, содержа31242866 4

щее бункер для загрузки магнитов, вра- виде кулисы, связанной через кривошип- щающийся узел подачи магнитов, чувст- ный механизм с электродвигателем, бун- вительньй элемент в виде катушки с ра- кер снабжен отсекателем, в рабочей зо- зомкнутым сердечником, подключенной к . не соленоидов установлен съемник маг- входу блока контроля магнитов, к вы- 5 нитов, причем бункер и съемник магни- ходу Которого подключены два соленой- тов размещены в зонах минимальной ско- да, отличающееся тем, что, рости движения конца кулисы, а чувст- с целью повышения.точности измерения вительный элемент - в зоне мак- и производительности работы устройст- симума скорости движения конца ва, узел подачи магнитов вьтолйен в fO кулисы.

Изобретение относится к магнито- измерительной технике. Цель изобретения - повьппение точности измерения и производительности работы устройства. При подходе кулисы 5 к бункеру 1 ее конец упирается в отсекатель 8 магнитов, производя смещение последнего Нижний магнит касается кулисы 5, кото рая переносит его к чувствительному элементу 2. В результате измерения блоком 3 контроля магнитов последний вьздает сигнал на включение одного из соленоидов 4..Попадая в прорезь съемника 10 магнитов, кулиса освобождается от магнита, который.притягивается полем пока еще включенных соленоидов .4. В результате выключения одного из соленоидов 4 магнит падает в соответ- ствующуто тару. Достижению цели способствует вьтолнение узла подачи в виде кулисы, скорость перемещения которой в зоне бункера 1 и съемника 10 магнитов минимальна, а в зоне чувствительного элемента 2 максимальна. 1 ил. СО : у J -I г ) : V 4 J -I г ) ,4.