Устройство для контроля состояния критической ситуации Советский патент 1986 года по МПК G06G5/00 

Изобретение относится к средствам втоматического управления, контроля сигнализации сложных технических истем, в частности летательных апаратов, и 5oжeт быть . использовало апя повышения безопасности их фуик-- понирования в критических ситуациях 1шею1цих несколько существенных состо- янш.

Целью изобретения является повышение функциональной надежности устройства за счет возможйости пснользо- вання аналоговых датчиков.

На фиг,1 представлена функциональная схема устройства для контроля состояния критической ситуации; jia фиг. 2 - структура запол11ения содержимого первого и-второго блоков памяти ,

Устройство для контроля состояпия сритической ситуации содержит блок 1 . датчиков, регистр 2, блоки 3 и А памяти j счетчик 5, коммутатор б, задатчик 7 начального кода, элемент 8 задерж- ки, генератор 9 тактовых импульсов-, элементы И 10-12, элементы ИЛИ 13 и 14, Ц71фроан.алоговый преобраэо- ватель 15, компараторы 16 и 17,

Р блоке 3 памяти (фиг, 2,.Л ) хра- нятся адреса А1 начала,списков кодов смежных, состояний, в Которые возможен переход из текущих состояний, код которых хранится в регистре 2, 11 1формационпые разряды блока 5 памяти (фиг,2, Ь) разбиты па иять час- . тей В1 - В5, При этом их выходы соответствуют информациоаньм выходам первой, второй и третьей групп VI -V3 первому и второму выходам U1 и U-2, Причем В1 - код смежного состояния, переход в которое возможен из тйку- щего состояния. При этом коД1л смежных состояний занисываются в последовательности, соответствующей ириорите- . там датчиков, определяющих переход в данны е , состояния: В2 - адрес датчика, определяющего переход в данное смежпое состояние, ВЗ - указатель конца списка (единица указывает на конец списка), В4 - двоичный код ве- личинь 1 порога для контрольного датчика, В5 - указатель логического значения .(ноль или единица ), свидетельствующего о переходе состояния.

Устройство работает г.ледутощим образом.

При вюшчении устройства по сигналу с входа устройства в регистр 2

записывается начальный код, храня- uu-uicH в задатчике 7 начального кода, который поступает на входы блока 3 памяти. На выходах блока 3 формируется код иачгша списка смежных состояний ( в которые возможен переход из текущего состояния, который поступает на входы счетчика 5. Сигнал с входа установки устройства в исходиое состояние,поступает с некоторой задержкой на первый .вход счетчика 5, приводя его в исходное состояние. При поступлении сигналов на второй вход счетчика 5 меняется его

выходной код , который ностунает на входы блока 4 памяти. С помощью кодов, поступающих с выходов первой группы блока 4 памяти на входы второй 1)уппы коммутатора б, производится

опрос соответствующих датчиков. Код состояния5В которое переходит ситуация, HOCTiTiaeT с выходов первой группы блока 4 памяти на вх оды второй группы регистра 2.

Управление работой з стройства про- нзводится па основании сиг нала перехода, формируемого компаратором 17. При формировании этого сигнала производится срав 1ение сигнала на втором

выходе блока 4 памяти с сигналом на выходе компаратора 16, В свою очередь комнаратор 16 формирует выходной сигнал на основании сравнения сиг}1ала одного из датчиков, выбранного коммутатором 6, и аналогового сигнала с выхода цифроаналогового преобразователе 15, полученного на основании двоичного кода, присутствующего на второй группе ВЫХОДОВ блока памяти,

Рассмотрим три случая работы устройства: 1) переход не обнарул-;ен, 2) переход обнаружен, 3) обнаружена носледовательность переходов,

Случай lo-, Сигпал с выхода компаратора 17 равен логическому нулю (т.е. переход в новое состояние не обнару:кен.) и сигнал с первого выхода блока 4 памяти равен логическому нулю (т.е., список до конца не просмотрен) ,

В этом случае сигнал логического пуля с первого ВРз1хода блока 4 ти через .цепь элемента ИЛИ 13 .- элемент И 12 (при поступлении так- тоБОГо импульса с генератора 9 тактовых иш1ульсов) поступает на второй вход счетчика 5, на выходе которого формируется код следующего состояния из списка смежных состояний в соответствии с которым происходит опрос следующего датчика.

Случай 16. Сигнал с выхода компаратора 17 равен логиу1ескому nyjuo, Сигнал с первого выхода блока 4 памяти равен логической единице (конец списка).

В этом случае сигнал логической единицы с первого выхода блока 4 иаМ5ГГИ через цепь элемент ИЛИ 13 - элемент И 11 ( при поступлении тактового импульса) - элемент ИЛИ 4 - элемент 8 задержки поступает на пер- вьи .вход счетчика 5. Работа устрой- ства повторяется /уш того .же списка смежных состояний.

Случай 2. В этом случае сигнал логической единицы с в,1хода компаратора 17 через элемент И 10 (при иоступлегпн тактового импульса), поступает ia первый вход регистра 2, По этому сигналу код нового состояния с выходов первой группы блока 4 памяти записывается в регистр 2, Сиг нал логической единицы с выхода компаратора 17 через цепь элемент ИГОi 13 - элемент И 12 (при поступлении тактового импульса) поступает также па второй вход счетчика 5.

Случай 3, Обнаружена последовательность переходов. I

При обнаруженин последовательности переходов, когда при переходе в повое состояние в нем выполпено уело вие перехода в следующее и т.д., на выходе компаратора 17 соответствующее число раз появляется сигнал логической единицы. При поступлении этих сигналов через элемент И 10 на первый вход регистра 2 в него записываются соответствующие коды новых состояний до тех пор, пока не будет достигнуто конечное остановочное состояние.

Выходы группы регистра 2 являются выходами группы устройства. Код текущего состояиия, записанный в регистре 2, может использоваться в системе сигнализации для оновещания оператора об изменении состояния ситуации или в системе автоматического .уиравления для иереключения режима работы в соответствии с изменив- ШШ-1СЯ состоянием. Сигнал с выхода элемента И IО может использоваться как управля.юд(ий сигнал, сообщаю- щгш о факте изменения состояния.

Оормула изобретени

Устройство для контроля состояния критической ситуации, содержащее блок датчиков, группа выходов кторого соединена с первой группой входов коммутатора, задатчик начального кода, группа выходов которого соединена с первой группой входов регистра, группа выходов которого подключена к группе .входов первого блока памяти и является группой выходов устройства, группа выходов первог о блока памяти соединена с группой входов счетчика, группа выходов которого подключена к группе входов второго блока памяти, первая группа выходов которого соединена с второй группой входов регистра, вторая группа выходов второго блока памяти соединена с второй группой входов коммутатора,- генератор, выход которого соединен с первыми входами первого, второго и прямым входом третьего элементов И, выход первого элег- ента И соединен с первым входом регистра и является выходом устройства, первьп выход второго блока памяти соединен с первым входом первог элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго и инверсным входом третьего элементов И, выход второго элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого через элемент задерж ки соединен с первым входом счетчика, выход третьего элемента И соединен с вторым входом счетчика, вторые входы первых элементов И и ИЛИ объединены, вторые входы регистра и второго элемента ИЛИ являются входом усройства, отличающееся те что, с целью повышения функциональной надежности устройства, в него ввдены цифроаналоговый преобразователь и два компаратора, третья группа выходов второго блока памяти соединена с группой входов цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с первым входом первого компаратора, выход которого соединен с первым входом второго компаратора, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход коммутатора соединен с вторым входом первого, компаратора, второй выход второго блока памяти соединен с вторым входом второго компаратора.

000000

000100

000110

LLUIO

iiUli

Фиг.г

Редактор А.Шандор

Составитель Е.Оленин Техред И.Га{4;дош

Заказ 3708/50 Тираж 671 . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретеиш и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская паб,, Д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

82.

.

54

-Л

Корректор 0.Луговая

Изобретение относится к средствам автоматического управления, контроля и сигнализации сложных технических систем, в частности летательных аппаратов, и может быть использовано для повышения безопасности и функционирования в критических состояниях, имеющих несколько существенных состояний. Устройство обеспечивает контроль состояния ситуации, анализируя сигналы аналоговых датчиков. Дпя этого устройство .снабжено цифроанало- говым преобразователем и компаратором, что позволяет при одном компараторе производить сравнение вькод- ных сигнало1з разного уровня напряжения аналоговых датчиков с наперед заданными в цифровой форме пороговыми значениями сигналов также разного уровня напряжения. 2 ил. с (Л 1чд 4it IN9 СО QD О