Устройство для определения состояния критической ситуации Советский патент 1986 года по МПК G08G5/00 

Изобретение относится к средст вам автоматического, управления, KOHTpojjH и сигнализации состояния сложных технических систем, в частности летательных аппаратов, и может быть использовано для повышеттая эффективности и безопасности их функционирования в критических ситуациях, .имеющих несколько существенных состояний.

Цель изобретения - повьшение функциональной надежности устройства за счет распространения его на ситуа- .ции, в которых переход из одного состояния в другое определяется совокупностью сигналов нескольких датчиков,

На чертеже представлена блок-схема устройства для определения состояния ситуации.

Устройство содержит блок 1 дат-- чиков, регистры 2 и .3, счетчик 4, блок 5 памяти, мультиплектор 6, элемент 7 задержки, генератор 8, элемент И 9, компараторы 10 и 11, коммутатор 12 и блок 13 сброса.

Ус-тройство работает следующим образом.

При включении питания блок 13 обнуляет содержимое регистров 2 и 3 счетчика 4. Тактовый импульс генератора 8 обеспечивает считьтание в регистр 3 содержимого ячейки блока 5 памяти с нулевым адресом,, В резуль тате на входах счетчика 4 и регистра 2 устанавливается код состояния, смежного с нулевым, а на выход мультиплексора 6 подключается датчик, определяемый кодом, поступающим на вхо,ды второй группы мультиплексора 6

При совпадении сигнала на выходе мультиплексора 6 с сигналом первого выхода второго.регистра 3 появляется единичный сигнал на выходе первого компаратора 10, свидетельствующий об обнаружении перехода ситуации. Если при этом присутствует едингичный сигнал на втором выходе второго регистра 3 (что свидетельствует об остановочном смежном состоянии)., то задержанный: элементом 7 тактовый импульс через элемент И 9 поступает на первый вход регистра 2 и обеспечивает запись в регистр 2 кода смежного состояния.- Кроме того, задержанный тактовый импульс через коммутатор 12 поступает на первый вход счетчика 4 и обеспечивает запись в счетчик 4 кода . смежного состояния. Эта операция производится и тогда, когда не обнаружен переход ситуации (нуль на выходе компаратора 10J и, одно временно, переходное состояние не является остановочным (нуль на втором выходе регистра 3). В тех случаях, когда сигналы на выходе компаратора 1 О и на втором выходе регистра 3 не совпадают между собой, задержанный тактовый импульс через коммутатор 12 поступает на второй вход счетчика 4. Это увеличивает на единицу содержимое .счетчика 4, рассматриваемое как число в двоичном коде. При поступлении из генератора В след;лощего тактового импульса повторяется рассмотренная последовательность действий, но уже дпя нового .

кода состояния, записанного в счет- ник е 4.Таким образом, на каждом такте работы содержимое счетчика либо увеличивается на единицу (если смежное состояние не является, остановочным и, одновременно,,, обнаружен пере- .ход состояния или если смежное состояние является остановочным, но не обнарулсен переход состояния., либо

прин:ш-1 ает значение кода смежного состояния -(в противных случаях J. З апись кода смежного состояния в первый регистр 2 производится только на тех тактах, при которых смеж

ное состояние является остановочным

и, одновременно, обнаружен переход состоя жя. Выходы регистра 2 являются информационными выходами устройства, передающими код текущего состояния ситуации на внешние инфор- мацио.нно-исполнительные устройства . (индикаторы или формирователи команд управления ).

Для правильной работы устройства необходимо определенным образом запрограш ировать ячейки памяти блока ,5 памяти.Для каждого состояния ситуации отводится группа ячеек памяти, причем первая ячейка группы имеет адрес, равный коду соответствующего состояния ситуащи. Начальному состоянию (с Нулевым кодом ) соответствует ячейка с нулевым адресом. Последовательность расположения ячеек в группе должна соответствовать последовательности изменения ситуации. Каждая ячейка содержит четьфе группы разрядов:

первая группа - разряды, содержащие код смежного состояния ситуации, соответствующей данной ячейке; вторая группа - разряды, содержащие адрес датчика, по которому контрр- лируется переход состояния ситуации третья группа - одиночный разряд, указьшающий значение сигнала датчика при переходе состояния ситуации; четвертая, группа - одиночный разряд, указьшающий на то, что смеж ное состояние: является остановочным

В завершающей ячейке, каждой груп пы ячеек в качестве, кода смежного состояния (первая группа разрядов,) записан адрес первой ячейки группы; заверщающ ая ячейка должна содержать нулевой адрес датчика во второй ,группе разрядов, нулевой признак перехода в третьей группе разрядов и единичньй признак остановочного смежного, сос.тояния - -в четвертой группе разрядов. Б)лагодаря этому, при попадании в промежуточное сос тояние, соответствующее завершающей ячейке всегда происходит переход в состояние, соответствующее первой ячейке данной группы ячеек.

При такой организации памяти в регистре 2 присутствует код состояния ситуации, а в счетчике 4 при этом происходит циклическая смена промежуточных состояний, до тех пор, пока для какой-либо из групп ячеек, соответствующих данному состоянию ситуации, все датчики не зафиксирую переход состояния. В этот момент произойдет смена кода состояния ситуации в регистре 2. Таким образом, при смене кода состояния учитьшаются сигналы совокупности датчиков, причем совокупность датчиков определя ется текущим состоянием ситуации. Предполагается,- что период следова- ния тактовых импульсов генератора, много меньше минимального времени между сменой состояний реальных критических ситуаций.

43010 - 4.

Формула изобретения.

Устройство для определения состояния критической ситуации, содержа- 5 щее блок датчиков, выходы которого подключены к первой группе входов, мульт.иплексора, блок сброса, выход которого соединен с первым входом первого регистра,- выходы которого 10 являются группой выхода устройства, счетчик, блок памяти, генератор, элемент задержки, элемент И, выход которого соединен с вторым входом . перворр регистра .и является вьшодом 15 устройства, о тличающе е с.я тем, что, с целью повышения функцио-- нальной надежности устройства, в него введены два компаратора, коммутатор и второй регистр, первый выход 20 которого соединен с первым входом первого компаратора, выход которого соединен с первыми входами элемента И и второго компаратора, выход которого соединен с первым входом 5 коммутатора, первый выход которого соединен с первым входом счетчика, группа выходов которого соединена с группой входов блока памяти, группа выходов которого соединена с группой

0 входов второго регистра,второй выход которого соединен с вторыми входами элемента Ии второго компаратора,вы ход генератора соединен с входом блока памяти, с первым входом второ- го регистра и через элемент задеряжи с третьим входом элемента И и вторым входом коммутатора, второй выход которого соединен с вторым входом счетчика, выход блока сброса подключен к

Q третьему входу счетчика и второму

входу второго регистра, первая группа выходов которого соединена с группой входов первого регистра и счетчика, вторая группа выходов второго регист-

ра соединена с второй группой входов мультиплексора, выход которого соединен с вторым входом первого компаратора.

Изобретение относится к средствам автоматического управления, контроля и сигнализации состояния летательных аппаратов и может быть использовано для повьпиения эффективности и безопасности их функционирования в :критических: ситуациях, имеющих несколько существенных состояний. Устройство позволяет фиксировать состояние ситуаций, в которых переход из одного состояния в другое определяется совокупностью сигналов нескольких датчиков. Для этого устройство снабжено вторым регистром, в который по тактовым сигналам генератора записьшается содержимое одной считанной ячейки бло-, ка памяти, содержащего группы ячеек для каждого состояния ситуации. Компараторы., сравнивая выходные сигналы блока датчиков и регистра, управляют работой коммутатора, обеспечивая изменение содержимого регистра, 1 ил. с 1Ч9 со

Составитель Е.Оленин

Редак:тор С.Лыжова Техред М«ХоданичКорректор Г,Решетник

..i....

Заказ 3710/51 Тираж 515 , Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открыти 113035, Москва., Ж-35. Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предириятие,,г.Ужгород, ул. Проектъшя, 4

.J :.