Устройство для отделения клубней картофеля от комков почвы и камней Советский патент 1986 года по МПК A01D33/08 

2. Устройство по П.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что звенья двойной, кулисы снабжены упорами, а толкатель отбрасывателя и толкатель установлены соосно с возможностью поступательного перемещения относительно

,,-

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, и может быть использована для сепараци картофеля от комков почвы и камней. Целью изобретения является повышение производительности сепарации клубней картофеля от камней и почвенных, комков при увеличении койпакт ности путем повьш1ения быстродействия отбрасывателя и увеличения силы от- брасывания.

На чертеже изображено устройство для отделения клубней картофеля от комков почвы и камней, общий вид.

Устройство для отделения, клубней картофеля от комков почвы и камней состоит из основания 1, транспортера 2 одиночной подачи объектов, распоз- на1Ьщего устройства, содержащего автогенераторный датчик 3, различающий примеси и картофель, блок управления 4 и исполнительный механизм включающий соленоид 5, якорь которого жестко соединен с направляющей 6, кривошип 7, установленный на валу электродвигателя 8 и соединенный с шатуном 9, который в свою очередь шарнирно соединен с толкателем 10. Толкатель 10 и толкатель отбрасывателя 11 шарнирно соединены с двои- ной кулисой 12. Толкатель отбрасьша- теля 11 tiMeeT шарнирную связь с шатуном отбрасывателя 13, который шарнирно 1соединяется с отбрасывающей пластиной 14, кроме того, имеет- ся упор 15 основания 1, предотвраща- Ю1ЦИЙ обратньй ход отбрасывающей пластины 14,Концы двойной кулисы -12 соединены пружиной растяжения 16, причем общий шарнир двойной кулисы 12 посредством ползуна 17 соединен с направляющей 6. Звенья двойной кулисы 12 снабжены упорами 18 для ограничения угла разгибания. Оси толкателя 10 и толкателя отбрасывате

основания, причем направляющая установлена параллельно оси толкателей и перпендикулярна оси якоря, неподвижного относительно основания, причем отбрасывающая пластина шарнирно установлена на основании.

5

0

5

0

35 40 45

25

ля 11 расположены соосно и параллельно направляющей 6, при этом направляющая 6 соединена с якорем соленоида 5 перпендикулярно его оси.

Устройство работает следующим образом.

Толкателю 10 .сообщается возвратно- поступательное движение от постоянно вращающегося кривопиша 7. Толкатель . 10 приводит в движение двойную кулису 1 2 и -направляющую 6, заставляя дви- гаться якорь соленоида 5. Пружина тяжения 16 способствует сгибанию звеньев Двойной-кулисы.. При отсутствии сигнала на соленоиде 5 толкатель отбрасывателя 11, шатун отбрасывателя 13, отбрасывающая пластинд 14 н-аходятся в покое, так -как во-первых сила на перемещение якоря солено- ида 5 меньше силы на перемещение толкателя отбрасьшателя 11, шатуна отбрасывателя 15, отбрасывающей пластины 14, во-вторых, происходит задер жание за счет силы пружины растяжения 16 при контакте отбрасывающей пластины 14 с упором 15 основания. При поступлении сигнала в момент наименьшего рабочего зазора соленоида 5 направляющая 6 удерживается его электромагнитными силами, причем, угол меж,а;у звеньями двойной кулисы 12 в этом положении якоря максимален. Поэтому возвратно-поступательное движение толкателя 10 сообщается через двойную кулису 12, которая скользит по направляющей 6, на толкатель отбрасывателя 11 и через шатун отбрасывателя 13 сообщает движение отбрасывающей пластине 14.

Концы сдвоенной кулисы 12 соединены пружиной растяжения 16, которая служит для удержания в состоянии покоя отбрасывающей пластины 14, когда отсутствует сигнал в соленоиде 5. Пру жина растяжения 16 стягивает концы

сдвоенной кулисы 12, но при этом не ограничивается движение отбрасывающей пластины 14, так как при поступ - лении сигнала на соленоид 5 якорь фиксируется в верхнем положении, что уже не позволяет стянуть концы сдвоенной кулисы 12, и вся мощность от элек тродвигателя 8 идет на отброс примеси

Возврат отбрасывающей пластины 14 в исходное положение осуществляется при обратном поступательном движении толкателя 10 через двойную кулису 12, звенья которой максимально разведены до касания их упоров 18.

После снятия сигнала с соленоида 5 устройство находится в исходном состоянии. При преждевременном снятии сигнала с солено1-ща 5 происходит процесс возврата исполнительного меха- низма -в исходное положение, поступа- тельное движение толкателя 10 переда

ется толкателю отбрасывателя 11 через пружину растяжения. Условие работоспособности исполнительного механизма заключается в выполнении следующего неравенства: ,.

2-уГ/ t л /to, где О) - угловая скорость электродвигателя;t - полное время срабатывания

соленоида

при максимальном угле между звеньями двойной кулисы 12, составляющим of 170°.

Верхняя граница определена величиной угла трения, превышение которой приводит к невозможности сгибания двойной кулисы. Нижняя граница определена, исходя из точности изготовле-.. . ния звеньев двойной кулисы,. толкателей шатуна и кривошипа.