Кривошипно-кулисный механизм с выстоем ведомого звена Советский патент 1989 года по МПК F16H21/00 

01

о:) оо

Изобретение относится к шарнирно-рычажным механизмам с регулируемым выстоем ведомого звена и найдет применение в автоматических устройствах и манипуляторах. Цель изобретения - обеспечение регулирования длительности выстоя ведомого звена в широком диапазоне. При вращении ведущего кривошипа 2 коромысло 3 после поворота кривошипа на некоторый угол входит в контакт с упором 9 и останавливается, а шатун в виде кулисы 4 поворачивается вокруг шарнира, связывающего ее с коромыслом 3. При дальнейшем повороте кривошипа 2 коромысло 3 возвращается в исходное положение, после чего цикл повторяется. Переставляя упор 9 в направляющей 8, регулируют длительность выстоя коромысла 3 от колебаний с полной амплитудой до полной неподвижности. 3 ил.

фце.1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам с выстоем ведомого звена, и может найти применение, в частности, в автоматических устройствах и манипуляторах.

Цель изобретения - обеспечение регулирования длительности выстоя ведомого звена в широком диапазоне.

На фиг. 1 показана конструктивная схема механизма, положение упора для движения ведомого звена без остановок; на фиг. 2 - то же, положение упора для остановки ведомого звена в течение половины оборота ведуш.его звена; на фиг. 3 - то же, в положении упора для полной остановки ведомого звена.

Механизм содержит основание 1 с установленными на нем ведущим кривонжпом 2 и ведомым коромыслом 3, шатун в виде кулисы 4 с продольным прямолинейным пазом 5 и пружину 6, установленную в пазу 5 ку. Шсы 4 и предназначенную для подпружинивания ее камня 7. Камень 7 кулисы 4 шарнирно связан с кривошипом 2, а кулиса 4 одним концом шарнирно связана с коромыслом 3. В основании 1 перпендикулярно прямой, на которой расположены оси вращения кривошипа 2 и коромысла 3, выполнена пря.молинейная направляющая 8, в которой с возможностью перемещения фиксации установлен упор 9, предназначенный для периодического взаимодействия с коромыслом 3.

Механиз.м работает следующим образом.

При установке упора 9 в направляющей 8 в нижнее в плоскости чертежа положение (фиг. 1) кривошип 2 через кулису 4 сообщает коромыслу 3 колебательное движение с полной амплитудой. Коромысло 3 не взаимодействует с упором 9, а камень 7 кулисы 4 соверщает возвратно-поступательное движение в пазу 5 кулисы 4. Пружина 6, воздействуя на камень 7, обеспечивает устойчивый возврат камня и за счет усилия растяжения в системе коромысло 3 - кулиса 4 обеспечивает устойчивое колебательное движение этой системы без складывания ее в шарнире, связывающем коромысло 3 и кулису 4.

При установке упора 9, например, в ср-еднем положении (фиг. 2) при повороте кривошипа 2 от положения AI в положение А-у коромысло 3 поворачивается от

контакта с упором 9. При дальнейшем повороте кривошипа 2 от положения АО до положения A.j коромысло 3 остается неподвижным, а кулиса 4 поворачивается вокруг шарнира, связывающего ее с коромыслом 3. Камень 7 кулисы 4 также перемещается в ее пазу 5. При повороте кривошипа 2 от положения А.з до положения А: коромысло 3 возвращается в исходное положение, после чего цикл повторяется.

При установке упора 9 в крайнее верхнее положение коромысло 3 сохраняет полную неподвижность, а кулиса 4 работает как коромысло, поворачиваясь вокруг шарнира, связывающего ее с коромыслом 3.

Установкой упора 9 в разных положениях получают различные длительности выстоя коромысла 3.

25

Формула изобретения

Кривощнпно-кулисный механизм с выстоем ведомого звена, содержащий основание, установленные на нем кривощип и коромысло, шатун в виде кулисы с продоль0 ным прямолинейным пазом, камень которой шарнирно связан с кривошипом и которая одним концом шарнирно связана с коромыслом, упор, установленный на основании и предназначенный для периодического взаимодействия с коромыслом, и упру5 гое звено, отличающийся тем, что, с целью расширения кине.матических возможностей путем регулирования длительности выстоя, в основании выполнена прямолинейная направляющая, перпендикулярная прямой, соедиQ няющей оси вращения кривощипа и коромысла, упор установлен в этой направляющей с возможностью пере.мещения и фиксации, а упругое звено установлено в пазу кулисы и предназначено для подпружинивания ее камня.

Фиг. 2

Фие.З