Машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей Советский патент 1986 года по МПК C10B25/24 

I

Изобретение относится к коксохи- ivin4ecKOMy производству, в частности к машинам для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей

Целью изобретения является упро-- прение конструкции и повьшение надежности.

На фиг. 1 показана машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей общий вид; на фиг 2 - рабочий орган мапгины; на фиг. 3 - фиксир тощее устройство с отдельным приводом; на фиг. 4 - размы- катель кинематической цепи привод - захват; на фиг. 5 - машина для съема и установки крьшек загрузочных люков коксовых печей с фиксацией положения крьшиси в пространстве под действием масс подвижных частей машины5 общий .вид; на фиг. 6 - устройстЕЮ для фйк сации положения крьш1ек загрузочных люков в пространстве под действием масс подвижных частей машины; на фиг, 7 кинематическая схема машины. i Машина для съема и установки крышек загрузочных люков, коксовых печей (фиг.1) содержит раму 1, на которой установлен размыкатель 2 кинематической цепи привод - захват (привод не показан) ,. Внутри рамы установлена сборка рычагов 3 связанных с приво- доьт подъема-опускания захвата (привод не показан) и телескопическим устройством. К раме крепится трубчатая направляющая 4 с профильным пазом для подъема и отвода в сторону снятой крышки загрузочного люка, внутри которой проходит телескопичес кое устройство. К штоку 5 телескопического устройства присоединен горизонтальный редуктор 6, ведущая шестерня которого насажена на вал 7 те лескопического устройства, взаимосвя занный со шлицевьм валом 3,. передающим вращение от привода к захвату. Рабочий орган 9 машины установлен на ведомой шестерне горизонтального редуктора. Сверху на горизонтальном ре дукторе- установлено фиксирующее устройство 10 со своим приводом, снизу опора пружинная 11.

Рабочий орган (фиг.2) малшны для съема и установки крышек загрузоч ных люков коксовых печей, расположенный в корпусе горизонтального редук- тора, содержит планшайбу 12, к которой на трех цепях 13 подвешен захват 14, шар 15 с отверстием-по центру

ю, (5 -,Q 25

55

30

35

40

45

50

165I

для поддерживающего штока 16;Цилиндрический конец поддерживающего штока 10 свободно перемещается в отверстии шара, а второй его конец шарнир но соединен с захватом. Для зажа- тия щара 15 в корпусе приводной планшайбы 12 свободно установлена нажимная втулка 17.

Фиксирующее устройство (фиг.З) содержит гидроцилиндр 18, жестко установленный на стойке, которая закреплена на горизонтальном редуктору 6„ Шток гидроцилиндра соединен с двуплечим нажимным рычагом 19, щар- нирно установленным в обойме 20, закрепленной йа горизонтальном редукторе . В нижнем положении рычаг ле- лсит на упоре 21 .

Размыкатель (фиг,4) кинематической цепи привод - захват содержит аналогичный гидроцилиндр 22, жестко установленный на стойке 23 и щар- нирно соединенный с вдуплечим рыча- .гом 24., второй конец которого сое- динен с подвижной кулачковой полумуфтой 25, На пшицевом валу 8 установлена неподвижная кулачковая полу- муфта 26. В узле вращения 27 закреплен вал 28, .взаимодействующ1-;й с при-, водом вращения захвата. По направ- ляюшям шпонкам 29 этого вала перемещается подвижная полумуфта 25, замыкая или размыкая кинематическую цепь привод - захват.

Машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей работает следующим образом (фиг. Т).

Привод машины может быть вьтол- нен совмещенным, т.е. вращение за хвата и подъем-опускание его производятся одним приводом, или раздельным. Но в том и другом случае для возврата крьш1ки на место при съеме- установке зафиксированной крьшжи загрузочного люка, отклоненной в горизонтальной плоскости, необходимо, чтобы захват с крьщшой не вращался. Если допустить вращение захвата со снятой и зафиксированной крьщпсой загрузочного люка, то за счет.эксцентриситета е (см.фиг.2) нарушается полоясение снятой крышки в пространстве. Даже в случае раздельных приводов, когда привод вращения можно отключить, при подъеме и отводе в сторону снятой крьщзки загрузочного .шока по профильному пазу трубчатой направляющей 4 горизонтальный редуктор 6, поворачиваясь (обкатываясь) на определенный угол вокруг неподвижной ведущей шестерни, закрепленной на валу 7, способствует повороту рабочего органа 9 в.округ своей оси, что приводит к смещению j пологения захвата с крышкой в протранстве. Во избежание этого в кинеатической цепи привод-захват установен размыкатель этой цепи,который позоляет в нужньш момент отключить враще- Ю ие.захвата и дает возможность свободно поворачиваться шлицевому валу .8 при отводе крь1шки загрузочного люка в сторону.

Для снятия крьш1ки загрузочного 15 юка коксовой печи производится опускание здхвата 14. с одновременным вращением его (кинематическая цепь привод - захват замкнута), на крьшгку загрузочного люка. При этом ролик, 20 становленный на пальце, закрепленном на штоке 5 телескопического устройства, катится по профильному пазу трубчатой направляющей 4. Захват 14 рабочего органа 9, вращаясь, за- 25 одит в карман 30 крьш1ки 31 загру- зочного люка и, совершив определенное число оборотов крьш1ки в гнезде загрузочного люка, отключается. После этого производится фиксация сни- 3Q аемой крьшжи загрузочного люка, а затем ее подъем и отвод в сторону без вращения (кинематическая цепь привод-захват разомкнута).

Пойле загрузки коксовой печи угольной шихтой крьш1ка опускается без вращения для установки ее в гнездо загрузочного люка. После установки крышки в гнезде загрузочного люка происходит расфиксация ее. и замыка- ... ние кинематической цепи привод-за- XBat. Крьшжа, совершив в гнезде загрузочного люка определенное число оборотов, останавливается. Включается вращение в обратную сторону .- (реверс) для вывода захвата из кармана крышки. После этого захват поднимается и отводится в сторону т.е. занимает исходное положение.

На фиг. 5 изображен вариант выполнения машины для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей, у которой все приводы электромеханические .

Эта машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей в основном отличается фиксацией положения крьш1ек загрузочных

35

j Ю

15 20 25 Q

... .-

5

люков, отклоненных в горизонтальной плоскости от номинального положения. Она не имеет фиксирующего устройства с индивидуальным приводом, а фиксация крьш1ек загрузочных люков осуществляется под действием массы подвижных частей машины. На этой основе и появились конструктивные отличия, выразившиеся в отсутствии сборки рычагов 3, установке на раме 32 привода подъема-опускания 33 захвата, установке на горизонтальном редукторе 6 специального фиксирующего устройства 34. На штоке червячно- винтового редуктора 35 привода подъема-опускания захвата установлен опор- ньй ролик 36, взаимодействующий со специальным двуплечим рычагом 37 фиксирующего устройства, шарнирно закрепленным в обойме 38 на горизонтальном pe tyKTope 6. Фиксирующее устройство (см. фиг.6) кроме специального двуплечего рычага 37 и обоймы 38, в которой он установ- л-вн, содержит кронштейн 39, на котором в теплоизоляционном кожухе 40 установлен короткоходовой электромагнит 41, шток которого двуплечим рычагом 42 шарнирно соединен при помощи серьги 43 с подпружиненным штоком 44, которьм шарнирно соединен с ползуном 45, перемещаюпщмся в направляющей 46. В нерабочем положении специальный двуплечий рычаг 37 лежит на упоре 47. Конец специального двуплечего рычага 37, находящийся во взаимодействии с роликом 36, выполнен так, чтобы обеспечить отвод снятой и зафиксированной загрузочного люка в сторону.

Машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей работает следующим образом. Для снятия крьшки загрузочного люка коксовой, печи производится - опускание захвата с одновременным вращением его на крышку загрузочного люка. Захват 14 рабочего органа 9, вращаясь, заходит в карман 30 крышки 31 загрузочного люка и, совершив определенное число оборотов крьш1ки в гнезде загрузочного люка, отключается. Одновременно включаются привод 33 на подъем и отвод снятой крьш1ки в сторону и короткоходовой электромагнит 41, которьй выводит ползун 45 из-под нажимного конца спе циального двуплечего рычага 37. Таким образом, нажимной конец

специальног О двуплечего рычага 37 опирается ка нажимную втулку 17, фиксируя при этом за счет поднимае-- мой массы подвижных частей машины крышку загрузочного люка в пространстве. При одновременном подъеме и отводе снятой крьт1ки загрузочного люка в сторону по пазу трубчатой направляющей 4 специальньй двупле- чий рьгааг 37 перекатывается по опорному ролику 36 червячно-винтового редуктора 35,

После, загрузки коксовой печи уголной шахтой выдается команда на. опус кание и установку крьгапси в гнезде загрузочного люка без вращения,. По мера опускания опора пружинная 11, сев на кладку верха коксовой печи и сжимаясь до упора, воспринимает на себя всю массу подзижньгх: частей ма- шиньи При Э.ТОМ происходит расфикса- ция уже находящейся в гнезде загрузочного люка крышки, нажимной рычаг 37 ложится ла упор 47j ролик 36 продо.гокает опускание до крайнего нижнего положения5 где и отключаетс При этом короткоходовой электромагнит 41 обесточивается и подпружинен ньй шток 44 возвращает ползун 45 по нажимной конец специального ддаушке- чего рьмага 37 Включается вращение захвата с крышкой для притирки ее в гнезде загрузочного люка.:- Совержив опр8деле1т:ное чисочо оборотов включается обратное вращение захвата (реперс) д.тш вывода захвата из кармана крышки. Реверс отключается, размыкается к1- р-:ематическая цепь привод - захват и выдаете.ч команда на подъем .захватск Теперь при подъеме нажимной конец двуплечего рычага 37 лишен воз- молаюсти воздействовать на нажимную .1зту.11ку 17 рабочего органа, так ка.к он теперь опирается на ползун 45. В крайнем верхнем положении Подъем отклн.)чается и включается Продолжение реверса до исходного положения, где кинетчатическая цепь привод-захват размыкается.

Такой вариант вьтолнения машины для съ&1& и установки крьшек загру- .оочкык люков коксовых печей позволяет использовать привод подъема-опус кани.я и для фиксации положения крышек загрузочных люков в пространстве,

Использование предложенньпс кон- струнцргк для съема и установ- KpbUiieK загрузочных люков коксо вых. печей позво.пяет снизить затраты па изготовление за счет упрощения н снкжг Ния трудоемкости, ликвидиро- . ва гь п 1рекось при ее установке ,, чтс исключает .ручной труд по до- уста;;ол-1ке ее и уменьшает утечку газов коксования в окружающую среду, JTO в С;БОЮ очередь улучшает условия труда ма коксоньсх; печах. Устранение газовамяя загрузочных люков позволяет увелРгчить выход товарного коксе

3J

17

Фиг.З

28

ФмгМ

35

IS

гй

Редактор К. Волощук

Заказ 3773/27 Тираж 482

ВИНИЛИ Государственнс;го комитета СССР

по делам изобретений и 113035, Москва, Ж-ЗЗ, Раушская наб.„ д. 4/5

Производственно-полиграфическое предг.риятие,, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное