Бульдозер Советский патент 1986 года по МПК E02F3/76 

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1105564.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей бульдозера.

На фиг. 1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг. 2 -: то же, вид в плане; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема буд ьдозёра; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. б - технологическая схема работы бульдозера при очистке поверхности от снега, песка и кустарниковой растительности; на фиг. 7 - то же, при извлечении из грунта валунов и пней; на фиг. 8 - то же, при прокладке ложбин; на фиг. 9 - то же, при прокладке борозд; на фиг. 10 - то же, при работе с прямым отвалом и зачистке стенки и дна траншей; на фиг. 11 - то же, при планировке откосов различного залегания и разравнивания кавальеров; на фиг. 12 - то же, при отрывке ниш; на фиг. 13 - ниша, поперечное сечение.

Бульдозер содержит базовое шасси 1, тол- каюш,ую раму 2 с отвалом 3, гидроцилиндры 4 подъема и гидроцилиндры 5 и 6 изменения угла резания и разворота. В передней части толкаюш,ей рамы 2 установлена дугообразная направляюшая 7 с концевыми заглушками 8, в которой перемешаются два ползуна 9, связанные шарнирами 10 с отвалом 3. На толкаюшей раме 2 также смонтированы два вертлюга 11, каждый с горизонтальной и вертикальной осями поворота на которых установлены гидроцилиндры 5 и 6 угла резания и разворота, штоки которых посредством универсальных шарниров смонтированы на верхней части отвала 3. Отвал 3 выполнен из жестко соединенных левого 12 и правого 13 крыльев, которые расположены между собой под углом не менее 90°.

Гидропривод бульдозера состоит из насосной установки 14, распределителей 15 и 16 с позициями А, Б, В, Г для управления гидроцилиндрами 4 и гидроцилиндрами 5 и 6 с полостями Д, Е, Ж, И, а также распределителя 17 с позициями К, Л.

Позиции А, Б, В, Г распределителя 15 обеспечивают соответствуюшие положения отвала 3: «Плаваюшее, «Опускание, «Нейтральное, «Подъем. Позиция А распределителя 16 не используется, позиции Б, В, Г обеспечивают соответствуюшие положения отвала: «Подъем, «Нейтральное, «Опускание. В позиции Б распределителя 16 производится поворот отвала 3 вправо, в позиции В - работа с повернутым или прямо- установленным отвалом, а в позиции Г - поворот отвала 3 влево.

В позиции К распределителя 17 одноименные полости гидроцилиндров 5 и 6 сооб5

шены друг с другом, в позиции Л друг с другом сообшены разноименные полости этих гидроцилиндров. Позиция К распределителя 17 - рабочая и служит для настрой- ки необходимого угла установки (разворота) отвала 3. Позиция Л - наладочная и служит для осуществления перемещения отвала в сторону и возвращения его в центр машины.

Бульдозер работает следующим образом.

0Одновременно подачей гидравлической

жидкости в бесштоковые полости гидроцилиндров 4 производится перевод отвала 3 из транспортного положения в рабочее, а движением базового шасси 1 вперед - необходимые работы отвалом.

Для изменения угла установки отвала 3 в плане используются гидроцилиндры 5 и 6 угла резания. При подаче жидкости в бес- штоковую полость И гидроцилиндра 5 и штоковую полость Д гидроцилиндра 6 про0 изводится поворот отвала 3 влево, при подаче жидкости в противоположные полости Е, Ж этих гидроцилиндров происходит поворот отвала 3 вправо.

При необходимости изменения угла резания независимо от положения, в котором

5 установлен отвал 3, гидравлическая жидкость подается одновременно в бесштоковые Е, И или штоковые Ж, Д полости гидроцилиндров 5 и 6. После любых перемещений отвала 3 необходимо проверять правильность установки его угла резания, так как гидроцилиндры 5 и 6 нагружают отвал 3 относительно шарниров 10 противоположно направленными неравными силами, что может вызвать некоторое изменение угла резания. Проверка и отстройка

осуществляются в процессе проведения работ, что не отражается на производительности.

Для перевода отвала 3 в транспортное положение его необходимо установить симметрично оси машины, подав гидравличес0 кую жидкость в соответствующие противоположные полости гидроцилиндров 5 и 6. Устанавливать в транспортное положение можно только симметрично установленный отвал во избежание перегрузки движителя и аварийных ситуаций на дорогах, связанных со значительным выносом отвала 3 за габарит базового шасси 1.

При компоновке конструкции необходимо вертикальные оси вертлюгов 11 располагать как можно ближе к геометрической оси О

0 центра изгиба направляюшей 7, так как это уменьшает кинематические ходы штоков гидроцилиндров 5 и 6, вызванные поворотом отвала 3. Одновременно происходит изменение плеч действия сил гидроцилиндров 5 и 6 относительно центра О. При повороте

5 вправо (фиг. 2) плечо Ь в начале поворота преобразуется в плечо Ь, а плечо 1з - в плечо и. Критическим является плечо U: положение вертлюга 11 крепления

0

гидроцилиндра 5 должно быть таким, чтобы в конце перемещения отвала 3 вправо значение плеча было положительным. Вертлюги 11 следует располагать симметрично относительно продольной оси базового шасси 1, на которой располагается центр поворота 0.

Гидроцилиндры 5 и 6 при подаче гидравлической жидкости в их противоположные полости (Д, И или Е, Ж) относительно оси О создают момент одного знака, чем обеспечивается беспрепятственное перемещение отвала в повернутое положение и обратно.

При симметрично установленном отвале 3 бульдозер может производить очистку поверхности грунта от снега, гумусного слоя и кустарниковой растительности, а также использоваться в качестве путепрокладчика (фиг. 6) благодаря возможности расположения отвала 3 параллельно поверхности грунта на необходимом расстоянии выще или ниже этой поверхности.

При симметрично установленном и развернутом носком вниз отвале 3 бульдозер может применяться для извлечения из грунта валунов, пней и др., а также использоваться в качестве кирковшика (фиг. 7). Необходимое вырывное усилие может создаваться как гидроцилиндрами 5 и 6 угла резания,так и гидроцилиндрами 4 подъема. При указанном положении отвала бульдозер может служить также в качестве ложбиноделателя, кювето 5

7

0

5

прокладчика (в том числе и противопожарных канав) и кюветовосстановителя (фиг. 8), При этом наличие возможности сдвига отвала 3 в сторону позволяет менять в щиро- ком диапазоне заложение откосов мелких канав.

При симметрично установленном и развернутом носком вверх отвале 3 бульдозер может использоваться как бороздодел; в этом случае он нарезает сразу две борозды свободными концами секций 12 и 13 (фиг. 9).

При повернутом в правую или левую сторону отвала 3 мащина работает как обычный бульдозер с прямым отвалом. Оказавшееся нерабочим крыло 12 или 13 отвала 3 одновременно может использоваться для зачистки стенки траншеи (фиг. 10). При этом же положении, когда отвал 3 еще не переведен в крайнюю позицию, бульдозером производятся грейдерные работы по разравниванию кавальеров и засыпке выемок, а также работы по формированию насыпей, дамб и брустверов, причем заложение откосов возводимых грунтовых сооружений может быть различным (фиг. 11).

Бульдозер может быть применен для выработки ниш при вертикальной или наклонной грунтовой стенке, причем ниши (грунтовые укрытия) могут выполняться с дуговой или прямолинейной задней стенкой и разрабатываться на высоту поднятого отвала (фиг. 12).

0

8 7/

срие.2

;д

фиг.З

77И

Л-/

cpus.6

5-Б

фиг. 5

фае. 7

фиг. 8

.

фиг.З

фиг. 10

/.уГ % ;

V: .« .. «v «-. лX.:../

/77 77/ 77/ /// 7/7

фиа. 11

W

D

Сриг. 12

puf.f3

Составитель А. Толмачев

Редактор А. ОгарТехред И. ВересКорректор И. Эрдейи

Заказ 3780/31Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам 13обретеиий и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4