Гидропривод рабочего оборудования бульдозера двустороннего действия Советский патент 1990 года по МПК E02F9/22 E02F3/76 

Изобретение относится к области бульдозерного оборудования двустороннего действия, а именно к гидроприводам этих машин.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и упрощение управления.

На чертеже изображено рабочее оборудование бульдозера двустороннего действия и его гидросхема

необходимый угол резания для прямого 6 и обратного 7 отвалов путем перемеш,ения плаваюших поршней 11 и 12 гидроцилиндра 9. Пусть, например, необходимо изменить угол резания прямого отвала 6. Для этого золотник гидрораспределителя 22 сначала переключают вправо от нейтральной позиции, что обеспечивает перемещение основного 10 и плавающего 12 поршней вправо до упора в торец корпуса гидроцилиндра.

Рабочее оборудование бульдозера двусто- 10 Затем золотник переключают влево от ней- роннего действия, управляемое гидроприво- тральной позиции, что обеспечивает совместное перемещение поршней 10 и 12 от торца корпуса влево до достижения необходимой

величины угла резания прямого отвала 6.

углу поворота рабочего органа 5, на которых выполнены соответствующие шкалы, проградуированные в величине угла резания. Аналогичным образом осуществляется устадом, содержит толкающую раму 1, соединенную шарнирами 2 и гидроцилиндрами 3 с базовой машиной 4. Сдвоенный рабочий орган 5 с прямым 6 и обратным 7 отва- - Величина угла резания определяется по ве лами смонтирован в передней части толкаю- личине выдвижения штока или по щей рамы 1 с возможностью поворота относительно поперечной горизонтальной оси 8. Гидроцилиндры 9 привода поворота рабочего органа шарнирно закреплены штоками с

рабочим органом 5, а корпусами - с тол- 20 новка угла резания обратного отвала 7 пу- кающей рамой 1. Каждый гидроцилиндр тем перемещения основного 10 и плавающего 11 порщней с помощью гидрораспределителя 18 сначала влево до упора в торец корпуса гидроцилиндра, а затем в об.,v.p.,.j... .., -г-. ,с ратном направлении до достижения необхополость 15 и среднюю штоковую полость 16. 25 димой величины угла резания. После уста- Крайняя поршневая полость 13 сообщена гид- новки соответствующих эксплуатационным ролинией 17 с.первым входом основного условиям углов резания для прямого 6 гидрораспределителя 18, а через регулируе- и обратного 7 отвалов золотник гидрорас- мый дроссель 19 - с гидравлической по- пределителя 18 оставляют в нейтральной полостью гидравлического демпфера 20. Край- Q зиции, а золотник гидрораспределителя 22

9 выполнен с основным 10 и плавающими 11 и 12 поршнями, которые образуют крайнюю поршневую полость 13, среднюю поршневую полость 14, крайнюю штоковую

няя штоковая полость 15 сообщена гидролинией 21 с первым входом гидрораспределителя 22, а через регулируемый дроссель 23 - с гидравлической полостью демпфера 24. В негидравлических полостях

переводят вправо до конца. В указанной позиции золотник сообщает по каналам в штоке и гидролиниями 25 и 26 среднюю поршневую поЛость 14 и среднюю штоковую полость 16 со сливом. Гидролинии всех осдемпферов 20 и 24 установлены пружины„ тальных полостей перекрыты золотниками

и механизмы регулирования их упругости,гидрораспределителей 18 и 22. С началом

выполненные, например, в виде винтов. Сред-движения бульдозера, например вперед, на

няя поршневая полость 14 сообщается че-нож прямого отвала 6 действует сила сорез канал, выполненный в щтоке гидро-противления копанию. Высота точки прилоцилиндра, и гидролинию 25 с первым и вто-жения результирующей силы R сопротиврым входами соответственно гидрораспреде-40 лению копанию составляет величину, находялителей 18 и 22, а средняя штоковаящуюся в пределах 0,17-0,27 от высоты отполость 16 сообщается через другой канал,вала Н. Высота Н расположения горизонвыполненный также в штоке, и через гид-тальной поперечной оси 8 крепления раборолинию 26 с вторым и первым выходамичего органа 5 к толкающей раме превысоответственно гидрораспределителей 18 и 22шает третью часть высоты отвала Н,

которые сообщены также с напорной и слив- ° поэтому рабочий орган 5 поворачивается отной гидромагистралями. Вторые и третьи вхо-носительно оси 8 по часовой стрелке. В

ды гидрораспределителей 18 и 22 соединеныуказанном повороте рабочего органа штс«

соответственно с напорной и сливной гид-гидроцилиндра 9 выдвигается до упора основролиниями.ного поршня 10 в плавающий поршень 12,

Рабочее оборудование бульдозера дей- Q положение которого соответствует оптимальствует следующим образом.ному для данных условий углу резания

В исходном положении, изображенном напрямого отвала 6 (указанное положение

чертеже, рабочий орган 5 опущен на опор-рабочего органа изображено прерывистыми

ную поверхность и неподвижен. Золотникилиниями). При ударе основного поршня 10

гидрораспределителей 18 и 22 занимаютпо плавающему поршню 12 последний палунейтральные позиции и перекрывают все55 чает некоторое перемещение вправо, вытесгидролинии.няя рабочую жидкость из полости 15 по

Перед началом работы в соответствиигидролинии 21 через дроссель 23 в полость

с условиями эксплуатации (вид, состав,демпфера Л, порщень которого также посостояние грунта и т. д.), устанавливаютлучает некоторое перемещение вправо и ежинеобходимый угол резания для прямого 6 и обратного 7 отвалов путем перемеш,ения плаваюших поршней 11 и 12 гидроцилиндра 9. Пусть, например, необходимо изменить угол резания прямого отвала 6. Для этого золотник гидрораспределителя 22 сначала переключают вправо от нейтральной позиции, что обеспечивает перемещение основного 10 и плавающего 12 поршней вправо до упора в торец корпуса гидроцилиндра.

Затем золотник переключают влево от ней- тральной позиции, что обеспечивает совместное перемещение поршней 10 и 12 от торца корпуса влево до достижения необходимой

Затем золотник переключают влево от ней- тральной позиции, что обеспечивает совместное перемещение поршней 10 и 12 от торца корпуса влево до достижения необходимой

величины угла резания прямого отвала 6.

Величина угла резания определяется по ве личине выдвижения штока или по

углу поворота рабочего органа 5, на которых выполнены соответствующие шкалы, проградуированные в величине угла резания. Аналогичным образом осуществляется устаВеличина угла резания определяется по ве личине выдвижения штока или по

новка угла резания обратного отвала 7 пу- тем перемещения основного 10 и плавающего 11 порщней с помощью гидрораспределителя 18 сначала влево до упора в торец корпуса гидроцилиндра, а затем в обдимой величины угла резания. После уста- новки соответствующих эксплуатационным условиям углов резания для прямого 6 и обратного 7 отвалов золотник гидрорас- пределителя 18 оставляют в нейтральной позиции, а золотник гидрораспределителя 22

переводят вправо до конца. В указанной позиции золотник сообщает по каналам в штоке и гидролиниями 25 и 26 среднюю поршневую поЛость 14 и среднюю штоковую полость 16 со сливом. Гидролинии всех остальных полостей перекрыты золотниками

мает пружину, усилием которой порШни возвращаются затем в равновесное положение, что обеспечивает демпфирование динамических нагрузок. Аналогичным образом осуществляется демпфирование динамических нагрузок, возникающих при встрече рабочего органа 5 с труднопреодолимыми препятствиями в виде камней, корней и т. д. Поршень 10 упирается в плавающий порщень 12 до конца прямого хода бульдозера.

В начале обратного хода бульдозера, т. е. назад, на нож обратного отвала 7 начинает действовать сила сопротивления копанию, под действием которой рабочий орган 5 поворачивается относительно оси 8 против часовой стрелки до упора поршня 10 в плавающий поршень 11, положение которого соответствует оптимальному углу резания обратного отвала 7. Динамические нагрузки удара, а также динамические нагрузки, возникающие в результате взаимодействия обратного отвала 7 с грунтом, демпфируются демпфером 20. Демпфирующие свойства демпферов 20 и 24 изменяют в соответствии с эксплуатационными условиями путем регулировки дросселей 19, 23 и затяжкой пружин демпферов.

Формула изобретения

Гидропривод рабочего оборудования бульдозера двустороннего действия, включающий гидроцилиндры поворота рабочего органа с прямым и обратным отвалами и основной распределитель, отличающийся тем, что, с

целью расширения эксплуатационных возможностей и упрощения управления, каждый из гидроцилиндров поворота рабочего органа выполнен с дополнительными плавающими порщнями, один из которых установлен в поршневой полости гидроцилиндра, а другой - в штоковой, и с двумя каналами в штоке, а гидропривод снабжен дополнительным четырехпозиционным гидрораспределителем и двумя гидравлическими 0 демпферами, при этом гидрораспределители выполнены пятиходовыми и каждый из них имеет три входа и два выхода, первый вход основного гидрораспределителя сообщен с крайними поршневыми полостями гидроцилиндров и посредством регулируемо- го дросселя - с гидравлической полостью одного из демпферов, первый вход дополнительного гидрораспределителя сообщен с крайними штоковыми полостями гидроци- лкндров и посредством другого регулируе- 0 мого дросселя - с гидравлической полостью другого демпфера, вторые и третьи входы гидрораспределителей сообщены соответственно с напорной и сливной гидролиниями, первый выход основного гидрораспределителя сообщен с вторым выходом до- 5 полнительного гидрораспределителя и через одни из каналов в штоках - со средними поршневыми полостями гидроцилиндров, а второй выход основного гидрсфаспредели- теля сообщен с первым выходом дополнитель- ного гидрораспределителя и через другие каналы в штоках - со средними штоковыми полостями гидроцилиндров.

Изобретение относится к бульдозерному оборудованию и позволяет расширить эксплуатационные возможности и упростить управление оборудования. Гидропривод рабочего оборудования бульдозера двустороннего действия содержит гидроцилиндры (ГЦ) 9 поворота рабочего органа (РО) 5 с прямым 6 и обратным 7 отвалами и основной гидрораспределитель (ГР) 18. Каждый из ГЦ 9 выполнен с дополнительными плавающими поршнями 11 и 12 и с двумя каналами в штоке. Поршень 11 установлен в поршневой полости ГЦ 9, а поршень 12 - в штоковой. Основной ГР 18 и дополнительный четырехпозиционный ГР 22 выполнен пятиходовыми. Каждый из них имеет три входа и два выхода. Первый вход ГР 18 сообщен с крайними поршневыми полостями 13 ГЦ 9 и посредством регулируемого дросселя 19 с гидравлической полостью демпфера 20. Первый вход ГР 22 сообщен с крайними штоковыми полостями 15 ГЦ 9 и посредством регулируемого дросселя 23 с гидравлической полостью демпфера 24. Вторые и третьи входы ГР 18 и 22 сообщены с напорной и сливной гидролиниями. Первый выход ГР 18 сообщен с вторым выходом ГР 22 и через одни из каналов в штоках со средними поршневыми полостями 14 ГЦ 9. Второй выход ГР 18 сообщен с первым выходом ГР 22 и через другие каналы в штоках со средними штоковыми полостями 16 ГЦ 9. С началом обратного хода бульдозера на нож отвала 7 начинает действовать сила сопротивления копанию. Под ее действием РО 5 поворачивается относительно оси 8 против часовой стрелки до упора поршня 10 в плавающий поршень 11. Его положение соответствует оптимальному углу резания отвала 7. Динамические нагрузки удара, а также от взаимодействия отвала 7 с грунтом демпфируются демпфером 20. 1 ил.