Электропривод постоянного тока Советский патент 1986 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока с высокой точностью стабилизации скорости.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации скорости.

На чертеже представлена схема электропривода постоянного тока.

Предлагаемый электропривод содержит двигатель 1 и последовательно соединенные задающий генератор 2, реверсивный счетчик 3, преобразователь код-аналог 4, усилитель 5 мощности, выходом подключенный к двигателю 1, датчик 6 скорости, подключенный к входу вычитания реверсивного счетчика 3, последовательно соединенные реверсивный счетчик 7, преобразователь код- аналог 8, усилитель 9 мощности и тор.мозной двигатель 10. Вход сложения реверсивного счетчика 7 соединен с датчиком 6 скорости, а вход вычитания - с выходом задающего генератора 2.

Реверсивные счетчики 3 и 7 дополнены защитой 11 и 12 от переполнения и обнуления. Защита от переполнения или обнуления прекращает поступление и.мпульсов по входу сложения или вычитания, если по выходам счетчика записаны все единицы или логические нули соответственно. Реверсивный счетчик 3 в нормальном режиме реализует зависимость

AN J(f}aA,reH. - fQL)dt,

а реверсивный счетчик 7

AN J(foc.-Wre., )dt.

Устройство работает следующим образом.

Требуемая скорость двигателя постоянного тока задается частотой с первого выхода задающего генератора 2, поступающей на вход сложения реверсивного счетчика 3. Преобразователь код-аналог 4 формирует пропорциональный коду реверсивного счетчика 3 сигнал, управляющий через усилитель 4 мощности двигателем 1. Частота с выхода датчика 6 скорости поступает на вход вычитания реверсивного счетчика 3. Одновременно частота с второго выхода за

5

0

5

0

5

0

дающего генератора 2 поступает на вход вычитания реверсивного счетчика 7. Так как в процессе разгона двигателя 1 частота за- даюнхего генератора 2 выше, чем частота, поступающая с датчика 6 скорости, во всех разрядах реверсивного счетчика 7 записаны логические нули, поэто.му тормозной двигатель 10 не препятствует разгону двигателя 1. Как только частота с датчика 6 скорости презьапает частоту задающего генератора 2, реверсивный счетчик 3 опорожняется до момента записи логических нулей во всех разрядах, а реверсивный счетчик 7 заполняется с второго выхода задающего генератора 2. Преобразователь код-аналог 8 фор- .мирует пропорциональный коду реверсивного счетчика 7 сигнал, управляющий через усилитель 9 можности тор.мозным двигателем 10, который обеспечивает тор.мозной момент двигателю 1. Если частота с датчика 6 скорости устанавливается .меньа1е, че.м частота задаюп1его генератора 2, повторяется обратный процесс.

Таки.м образом, предлагае.мый электропривод обеспечивает стабилизацию скорости вращения при изменяющейся нагрузке на валу двигателя.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содер- жапдий двигатель и последовательно соединенные задающий генератор, первый реверсивный счетчик, первый преобразователь код-аналог, первый усилитель мощности, выходом подключенный к двигателю, датчик скорости, подключенный к входу вычитания первого реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности стабилизап.ии скорости, в него взеде А последовательно соединенные второй реверсивный счетчик, второй преобразователь код-аналог, второй усилитель могцности и тор.мозной двигатель, соеди1;енный с двигателем, при этом вход сложения второго ре- Езерсивного счетчика соединен с датчиком скорости, а вычитания - с выходом задаю- пг,его генератора.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения - повышение точности стабилизации скорости. Электропривод содержит двигатель 1, задающий генератор 2, реверсивный счетчик (PC) 3, преобразователь код-аналог 4, усилитель .мощности (УМ) 5, датчик скорости 6. Введение вторых PC 7 и преобразователя кода-аналога 8, УМ 9 и тормозного двигателя 10 и дополнение защитой от переполнения и обнуления И и 12 обеспечивает стабилизацию скорости. Защита от переполнения прекращает поступление импульсов по входу сложения, если по выхо- да.м PC 3 и 7 записаны все единицы. Защита от обнуления прекращает поступление по входу вычитания, если по всем выходам счетчика записаны логические нули. Тем самым электропривод обеспечивает стабилизацию скорости вращения при изменяющейся нагрузке на валу двигателя. 1 ил. (« (Л 1чЭ 4 О5 00 1