Способ обработки поваленных деревьев манипуляторной машиной Советский патент 1986 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к способам заготовки хлыстов и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 представлена схема одного из возможных вариантов технологического процесса, вид сверху; на фиг. 2 - сучкорезно-трелевочная машина, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, в момент завершения укладки хлыста в коник протаскиванием в обратном направлении.

Способ может быть осупдествлен согласно технологического процесса, изображенного на фиг. 1. На лесосеке 1, ограниченной просеками 2-5, при помощи валочной машины 6 деревья предварительно повалены, например, таким образом, чтобы угол 7 между ними и стенкой стояших деревьев составлял приблизительно 10-30°, чтобы был обеспечен между последними проход 8 для сучкорезно-трелевочной машины 9, а комли 10 поваленных деревьев были обраш.ены к указанному проходу. Сучкорезно-трелевочная машина 9 движется вдоль комлей ле- жаш,их деревьев 10 навстречу им, останавливаясь для обрезки сучьев с очередного дерева и укладки вершины полученного хлыста в пачку 11 в формирующем устройстве машины.

После набора пачки машина трелюет ее в штабели хлыстов 12 или 13 на погрузочных площадках. Для обеспечения безопасности производства работ валочная и сучкорезно-трелевочная машины оперируют по разные стороны оставшийся на корню части лесосеки. Для выравнивания производи- тельностей валочной и сучкорезно-трелевочной машин в зависимости от запаса леса на гектаре почвенно-грунтовых условий рельефа местности и т. д. может быть использована вторая сучкорезно-трелевочная машина 14, которая работает параллельно первой с некоторым отставанием от нее (фиг. 1).

Валка деревьев может быть осуществлена и вручную.

Сучкорезно-трелевочная машина, которая может быть использована для реализации предлагаемого способа (фиг. 2 и 3) включает базовый трактор 15, на котором установлен гидравлический манипулятор 16, на конце которого при помощи поворотной приводной подвески 17 шарнирно установлен сучкорезно-протаскивающий орган 18 в составе, например, приводного ножевого контура 19 для обрезки сучьев, приводных ря- бух 20 для протяжки дерева через ножевой контур, а также приводного гильятинного ножа 21 для скусывания вершины при окончании протяжки дерева. Привод рябух обеспечивает реверсивную протяжку с их по

мощью деревьев в прямом и обратном направлении.

Для формирования и удержания пачки 11 на тракторе 15 установлен коник 22, имеющий поворот вокруг вертикальной и горизонтальной осей.

Кроме того, на тракторе установлен толкатель 23 для окучивания штабелей хлыстов на погрузочных площадках. Сучкорезно- протаскивающий орган 18 имеет возможность поворачиваться вокруг вертикальной и горизонтальной осей подвески 17.

Для осуществления предлагаемого способа сучкорезно-трелевочная машина 9 (фиг. 1) останавливается в начале ленты предварительно поваленных по описанной ранее схе- ме деревьев так, чтобы их комли 10, располагались слева по ходу движения машины. С помощью манипулятора 16 (фиг. 2 и 3) и подвески 17 сучкорезно-протаскивающий орган 18 накладывается на комель ближайшего дерева, сучкорезные ножи 19 при этом должны быть обращены к вершине.

5

После этого производится зажим ножевого контура 19 и сведение до соприкосновения с комлем рябух 20. Манипулятором 16 сучкорезно-протаскивающий орган 18 вместе с комлем дерева приподнимается вверх на 0,5-1,0 м, после чего включаются рябухи 20 на протаскивание дерева для обрезки сучьев. При завершении протаскивания (т. е. либо одновременно с процессом протаскивания, когда вершина будет приближаться к рябухам, либо после протаскивания) сучкорезно-протаскивающий орган манипулятором 16 перемещают в зону, расположенную сзади машины, напротив створа коника. При этом дерево, находящееся в сучкорезно-протаскивающем органе вершинной частью также перемещают в указанную зону, против створа коника, опирая комлевым концом (например, о верхний из уложенных до этого в коник хлыст). После окончания процесса обрезки сучьев, ножом 21 откусывают вершину хлыста. Затем включением приводных рябух 20 в обратном направлении вершина хлыста подается в предварительно раскрытый коник 22. На эту онерацию затрачивается 2-3 с времени. Если с данной позиции нельзя захватить следующее лежащее на земле дерево, производится зажим хлыста в конике и машина перемеш,ается вперед на следующую позицию. Далее циклы повторяются до набора пачки, соответствующей возможностям машины. Необходимо отметить, что верхний хлыст, уложенный в пачку, служит второй опорой при обрезке сучьев сучкорезно-протаскивающим органом, так как оси пачки и очищаемого от сучьев дерева при правильном положении лежащих на земле деревьев перекрещиваются между собой. В случае, если деревья свалены не под оптимальным углом, манипулятором перед об0

0

5

0

5

разкой сучьев или в процессе обрезки очередное дерево поворачивается относительно вершины до пересечения его продольной оси с одноименной осью верхнего из лежащих в конике хлыстов и опирают по

мере протаскивания комель этого дерева на упомянутый хлыст.

После набора соответствующей пачки хлыстов, последние трелюются за вершины к штабелю на погрузочной площадке.

(Раг. 2

фиг.З