Способ разработки лесосеки лесозаготовительной машиной Советский патент 1992 года по МПК A01G23/02 

нему крайние деревья на ограничивающую край стену 14 леса либо вдоль нее или под углом к ней с ориентацией вершин в направлении от первой к последующим разрубаемым пасекам, причем машина и обрабатывает эти деревья, оставляя в месте окончания обработки полученные из них крайние хлысты 17. При протаскивании по крайней мере одного и:з ближайших по отношению к крайним деревьям 18 его ствол

опирают на один или несколько крайних хлыстов, пересекая их, при этом вершину полученного хлыста укладывают в коник 11 машины. При.получении остальных хлыстов формируемой пачки стволы протаскиваемых деревьев рпирают на хлысты, уложенные ранее в коник 11, причем оставленные на пасеках крайние хлысты 17 удаляют с лесосеки попутно или дополнительным рейсом. 3 3. п. ф-лы, В ил.

Изобретение относится к способам разработки лесосеки лесозаготовительной машиной и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения - повышение производительности и снижение трудоемкости. При подходе к противоположному относительно уса 12 краю 13 каждой лесосеки машина валит прилежащие кг; ~IL__lIС/)сел ю^00

Изобретение относится к разработке лесосеки и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения - повышение производительности и снижение трудоемкости.

На фиг. 1 показан момент односторонней раздельной (сначала валка всех, кроме крайних деревьев, а затем их обработка и трелевка) разработки первой пасеки лесосеки, когда машина валит на стенку леса последнее из крайних деревьев; на фиг. 2 момент двухсторонней раздельной разработки первой пасеки лесосеки, когда машина обрабатывает одно из ближайших к крайним деревьев, опирая его ствол на один или несколько крайних хлыстов; на фиг, 3 то же, в момент, когда машина обрабатывает дерево, опирая его на хлысты, ранее уложенные в коник; на фиг. 4 - момент односторонней раздельной разработки второй пасеки лесосеки, когда машина, оставив дополнительный хлыст, трелюет первую из набранных на второй пасеке пачек; на фиг. 5 - то же, в момент обработки дерева для второй пачки, формируемой на второй пасеке, причем указанное дерево в процессе обработки опирают на дополнительный хлыст, предварительно уложенный в коник машины (пни условно не показаны); на фиг. 6 - момент односторонней совместной (поеле валки без режима захвата сразу следует обработка с последующей укладкой в коник) разработки второй пасеки лесосеки, когда машина валит очередное дерево, которое затем будет подвергнуто обработке с опиранием на хлысты, уложенные в коник для формирования второй пачки хлыстов; на фиг. 7 - момент завершения разработки лесосеки, когда машина выполняет дополнительный рейс для удаления с лесосеки оставленных при разрубке пасек крайних хль1стов, в частности машина изображена в период укладки в коник первого из оставленных на лесосеке крайних хлыстов (пни

условно не показаны); на фиг. 8 - один из вариантов захватно-срезающе-сучкорезно-, го органа машины (с помощью которой возможна реализация предлагаемого способа) в период обработки дерева.

Способ может быть реализован с помощью лесозаготовительной машины, у которой на конце манипулятора 1 смонтирован захватно-срезающе-сучкорезный орган. В качестве примера такой машины может быть предложен харвестер типа Лако (см. фиг. 8). На манипуляторе 1 этого харвестера поворотно (от ротатора 2) на подвеске установлен корпус 2 указанного рабочего органа. На этом корпусе, с возможностью поворота посредством приводов, например, гидроцилиндров 4, смонтированы захватно-сучкорезные рычаг ги 5, на краях которых установлены сучкорезные ножи 6. Кроме того, на корпусе 3, с возможностью поворота приводами, например, гидроцилиндрами, установлены поворотные рычаги 7 с приводными рябухами (вальцами) 8. На самом корпусе 3 также установлен приводной протаскивающий элемент 9, в частности гусеничный. Рабочий орган снабжен и срезающим элементом, например, в виде цепной пилы 10. На самоходном шасси харвестера смонтирован приводной зажимной коник 11,

Предлагаемый способ наиболее эффективен при разработке лесосек, у которых противоположный относительно уса 12 край 13 ограничен стенкой 14 растущего леса. Рассмотрим наиболее сложный случай, когда, и.с бокового края лесосека имеет стонку леса 15. После разбивки лесосеки на пасеки работа лесозаготовительной машины может быть организована по разному.

При разработке первой пасеки, когда перед машиной лес, наиболее целесообразно при движении вперед от уса осуществлять валку деревьев вершиной в сторону уса (поскольку трелевка в обратном напразле

НИИ предусматривается только за вершину) без последующей обработки. Машина может двигаться передним ходом, но тогда у края 13, ограниченного стенкой леса 14, ей придется делать разворот, который в условиях, когда вокруг лес, а на свободных участках лежат поваленные деревья, сделать трудно. Кроме того, при развороте серьезно повреждается подрост и грунт. Поэтому более предпочтителен вариант прорубки первой пасеки задним ходом. Валка может быть при этом односторонней (фиг. 1), либо двухсторонней (фиг, 2).

Для осуществления валки оператор машины наводит манипулятор 1 с рабочим органом на комлевую часть ствола дерева, прижимает к нему корпус 3 со стороны гусеничного протаскивающего элемента 9. С помощью гидроцилиндров поворачиваются захватно-сучкорезные рычаги 5,и рычаги 7 с рябухами 8. Они поджимаются к дереву. В результате дерево оказывается зажатым между корпусом 3, рябухами 8, элементом 9 и рычагами 5. С помощью привода надвигания цепная пила 10 надвигается на дерево и спиливает его с учетом направления последующей валки. Далее дерево валится вершиной в сторону уса, при этом рабочий орган поворачивается вместе с деревом на подвеске относительно манипулятора 1. Затем рычаги разжимают и дерево освобождается. При подходе к краю 13 оператор машины наводит рабочий орган на прилежащие к этому краю крайние деревья, например, на дерево 16. Поскольку и справа и слева от машины растущий лес, оператор после срезания валит каждое дерево 16 на стену 14 леса. Поскольку в таком состоянии дерево оставлять нельзя, он сразу за валкой производит обработку дерева. Для этого он, не разжимая рычагов после валки, включает приводы протаскивающего механизма рабочего органа (приводы рябух 8 и элемента 9), находящегося при этом в положении, близком к горизонтальному (фиг. 8). Дерево протаскивается через сучкорезные ножи 6 от комля к вершине, после чего рычаги раскрываются и полученный хлыст 17 ложится на грунт (в дальнейшем хлысты 17 будем также называть крайними). Указанное направление валки крайних деревьев 16 вызвано тем, что для его обработки от комля к вершине нужно место. В процессе протаскивания ствол дерева движется относительно рабочего органа, который при этом либо совсем не перемещается, либо перемещается незначительно. Необходимого промежутка нет ни справа, ни слева, ни спереди. Поэтому оператор и валит дерево на стену, а протаскивает его приблизительно

вдоль машины, либо с небольшим угловым отклонением от этого направления. Оставив крайние хлысты 17 у края 13 пасеки оператор приступает к обработке ближайших к

0 ним деревьев 18. Машина движется к ним передним ходом. Во избежание утыкания в грунт или пни, ствол по крайней мере первого из этих деревьев 18 оператор с помощью манипулятора опирает в процессе

5 протаскивания на один или несколько предварительно обработанных хлыстов (фиг. 2) 17. После обработки оператор не разжимает рычагов, а переносит хлыст, полученный из дерева 18, за вершину в раскрытый для этого коник 11. Далее оператор разжимает рычаги рабочего органа и вершина хлыста попадает в коник 11, в котором она затем зажимается. На рабочем органе или на конике 11, либо на шасси машины может быть

предусмотрен орган для отделения неликвидной вершинной части дерева (хлыста). При наличии такого органа перед укладкой в коник 11 производится отделение указанной части хлыста. При обработке последующих деревьев, сваленных на этой пасеке, до полного набора в конике 11 пачки оператор опирает стволы этих деревьев на стволы деревьев, ранее уложенных в коник 11 (фиг. 3)г При этом в зависимости от плотности произрастания деревьев на лесосеке, а также, исходя из других целей (например из условия обеспечения минимальных холостых пробегов машины и сокращения расстояний трелевки), расстояние от уса до края 13 лесосеки может быть таким, что на каждой пасеке можно будет свалить, а также обработать столько деревьев и уложить в коник 11 столько хлыстов, сколько входит в одну пачку, формируемую в конике 11 машины.

5 Если же указанное расстояние выбрано без учета вышеперечисленных соображений, то после набора первой пачки на пасеке могут остаться необработанные деревья. В этой ситуации оператор после набора пачки обО рабатывает еще одно дерево, находящееся на момент окончания набора пачки в зоне действия манипулятора (при необходимости возможно перемещение машины к ближайшему из лежащих деревьев). Полученный дополнительный хлыст 19 оператор оставляет в месте его получения (фиг. 4). После трелевки пачки и разгрузки ее, например на площадке 20, машина вновь возвращается к месту окончания набора

0 предыдущей пачки и приступает к обработке оставшихся деревьев, причем перед этой обработкой оператор может уложить вершину ранее оставленного дополнительного хлыста 19 в коник или оставить его на грунте

5 (укладку его в этом случае в коник осуществляют в любой удобный момент до окончания набора данной пачки). Обработку по крайней мере первого дерева оператор проводит с опиранием его ствола на дополнительный хлыст 19 (фиг. 3, место, на котором лежал дополнительный хлыст до укладки его вершины в коник, показано пунктиром). Обработку последующих деревьев для получения хлыстов данной пачки оператор проводит с опиранием на хлысты, ранее уложенные в коник 11. Так оператор действует до полной разработки первой пасеки. Аналогично он работает и при двухсторонней разработке пасеки. Разрубку смежной с первой, второй пасеки оператор может осуществить подобно первой. При этом крайние деревья у него есть возможность валить не только на стенку 14, но и вдоль нее, либо под углом к ней. При этом вершины крайних деревьев оператор должен ориентировать в направлении от первой ко второй пасеке. Поскольку первая пасека разрублена, оператор может производить протаскивание крайних деревьев второй пасеки, при котором комель обрабатываемого дерева будет перемещаться на первую пасеку.Аналогично оператор может управлять обработкой крайних деревьев и первой пасеки, но и только в том случае, когда у бокового края лесосеки отсутствует стенка растущего леса 15.

В границах способа разрубку второй и последующих пасек лесосеки оператор может не только вышеописанным, но и несколько иным образом. В частности, он может направить машину передним (или задним) ходом по разрубленной первой пасеке к краю второй пасеки и начать ее разработку с валки и обработки крайних деревьев (их, как и на первой пасеке, может быть одно или несколько). После валки и обработки крайних деревьев оператор направляет машину передним ходом от края второй пасеки в сторону уса и приступает к работе с ближайшими от крайних деревьями второй пасеки. При зтом после валки каждого дерева вершиной в сторону уса, без разжима комля сваленного дерева производится его протаскивание в направлении, обратном валке, с опиранием на ранее обработанные крайние хлысты или на хлысты, ранее уложенные в коник (аналогично тому, как было описано в той части, где говорилось об обработке хлыстов на первой пасеке). Также, как на первой пасеке, в случае окончания набора пачки до завершения разработки пасеки оператор валит и обрабатывает дополнительное дерево, а полученный в результате дополнительный хлыст 19 оставляет в месте его получения.

После трелевки и складирования предыдущей пачки оператор возвращает машину к месту окончания ее набора и приступает к валке и обработке деревьев для получения

хлыстов следующей формируемой им пачки. При обработке по крайней мере первого из сваленных при этом деревьев оператор опирает его ствол на дополнительный хлыст 19, который он может, например, предварительно уложить вершиной в коник 11 (фиг. б, место расположения дополнительного хлыста до укладки его вершины в коник показано пунктиром).,

Некоторые из оставленных на пасеках

5 крайних хлыстов 17 машина может забрать попутно, например при переезде передним ходом с первой на вторую пасеку для осуществления работы на ней по второму из описанных вариантов (если, конечно, хлыст

0 (хлысты) лежит достаточно удобно для захваты его вершины и укладки ее в коник). Если же хлысты 17 попутно не убраны, то после окончания разработки последней пасеки машина может совершить допоЛни5 тельный рейс.

Ф о р м у л а и 3 о б р ет е н и я 1. Способ разработки лесосеки лесозаготовительной машиной, включающий разбивку лесосеки, противоположный

0 относительно уса край которой ограничен стеной растущего леса, перемещение машины на каждой из пасек от уса и обратно с осуществлением в период этих перемещений съема и обработки деревьев путем наведения захватно-срезающе-сучкорезного органа на дерево, его срезания, валки вершиной в сторону уса, обрезки сучьев путем протаскивания дерева в направлении, противоположном валке с укладкой его вершины в коник машины и трелевку пачек полученных хлыстов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и снижения трудоемкости, при подходе к противоположному относительно

5 уса краю каждой пасеки валят прилежащие к нему крайние деревья на ограничивающую край стену леса, либо вдоль неё или под углом к ней с ориентацией вершин в направлении от первой к последующим разрубаемым пасекам, причем обрабатывают лесозаготовительной машиной эти деревья, оставляя в месте окончания обработки крайние Х/1ЫСТЫ, а при протаскивании по крайней мере одного из ближайших по

5 отношению к крайним деревьев, его ствол опирают на один или несколько крайних хлыстов, пересекая их, при этом вершину полученного хлыста укладывают в коник машины, а при получении остальных хлыстов формируемой пачки стволы протаскиваемых деревьев опирают на хлысты, уложенные ранее в коник, причем оставленные на пасеках крайние хлысты удаляют с лесосеки попутно или дополнительным рейсом.

2, Способ по п. 1,отличающийся тем, что при окончании набора пачки до завершения обработки деревьев, оставшихся на пасеке, по крайней мере одно из ближайших лежащих деревьев также подвергают обработке, опирая его ствол на хлысты набранной пачки, и полученный при этом дополнительный хлыст оставляют в месте окончания обработки, а при протаскивании деревьев для получения хлыстов следующей, формируемой на той же пасеке пачки, по крайней мере первое из них опирают на дополнительный хлыст, пересекая его, при получении же других хлыстов этой / 16

пачки деревьев опирают на хлысты, ранее уложенные в коник.

0

5 хлыст лежит в месте его получения, а укладку дополнительного хлыста вершиной в коник осуществляют до окончания формирования указанной пачки.

(Рие.1 13

I

иг.З

CPU2.5 J

фг/г/5 I

,,:s

vl

фигЛ