Система для контроля и управления Советский патент 1986 года по МПК G05B23/02 G01K7/00 

«1

Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике и может использовано в цифровых аитоматизированных системах и комплексах п качестве подсистемы конт- роля и управления, например, температурным режимом, скоростью, давлением и т.д.

Цель изобретения - повышение достоверности контроля.

На:фиг.I приведена функциональная схема системы для контроля и управления ; на фиг.2 - функциональная схема пульта управления; на фиг.З - функциональная схема блока индикации; на фиг.4 - функциональная схема делителя частоты; на фиг.З - функци- О1та-чьная схема распределителя импульсов; на фиг.б - функциональная схема блока сравнения.

Система для контроля и управления С фиг.1} содержит пульт 1 управления, блок 2 индикации, первый и второй делители 3 и 4 частоты, распределитель 5 импульсов, счетчик б контроля, генераторы 7 и 8 контролируемой и ono.pHofi частот, регистры 9 и 10 контроля и знака, блок II сравнения, схему 12 сравнения, первый - третий коммутаторы 13 - 15, первый и второй триггеры 16 и. 17 режима, первый и второй триггеры 18 и 19 управления, триггер 20 пуска, первьм I второй триггеры 21 и 22 знака, первый - шестой элементы И 23-28, первый и второй элементы, ЗАПРЕТ 29 и 30,nepBbui - шестой 31- 36 элементы -ШИ5первый и второй одно вибраторы 37 и 38,nepBbBi и второй , выходы 39 и 40 системы,первьи -тре-. тий информационные выходы 41 -43 пуль |та 1 управления, выходы 44 и 45 оста попа и пуска пульта 1 управления, первьш и второй выходы 46 и 47 распределителя 5 импульсов, выход 48 регистра 9 крптроля, первый и, второй выходы 49 и 50 регистра 10 знака,, первый - третий выходы 51-53 блока 11 сравнения, выходы 54-56 первого и второго элементов ЗАПРЕТ 29 и 30 и Шестого элемента И 28 соответствеи яо, выходы 57 и 58 пятого 35 и шестого 36 элементов 1-ШИ соответственно.

Пульт 1 управления (фиг.2) содержит генератор 59 единицы, ,перБую 60, вторую 61 н третью 62 группы выключателей, первую 63 и вторз ю 54 кнопки.

5

0

5

Блок 2 индикации (фиг.З) содержит группу элементов 65 индикации, первый 66 - седьмой 72 элементы индикации, первый 73 - пятый 77 триггеры.

Делитель 3(4) частоты содержит (фиг.4) счетчик 78, схему 79 сравне- иия, одновибратор 80.

Распределитель 5 импульсов (фиг.5) содержит счетчик 81 и дешифратор 82, Блок 1 сравнения (ф иг.б) содержит схему 83 сравнения, первый 84 и второй 85 коммутаторы и элемент И 86. .

Пульт 1 управления предназначен для задания кода контролируемого параметра (выход 41) , кода Числа импульсов, определяющего работу делителя 4 импульсов ( выход 43) , кода длительности интервала (выход 42J , а также дцтя формироваиия сигналов Пуск С выход 45,) и Стоп (выход 44). Указанные коды и сигналы формируются с помощью выключателей 60 - 61 и кнопок 64 и. 63 соответственно. .

Блок 2 служит для и щикации контролируемого параметра (индикаторы 65}, знака иараметра (индикатор 67 - минус и индикатор 66 - плюс) . Триггеры 73-77 и индикаторы 68-72 служат для заномииаиия импульсов, сигнализирующих об отказах, и индикации отказов исполнительных органов, исполнительного органа, обеспечивающего увеличение контрол ируе- I

мого ийраметра, блока 11 сравнения и системы в целом соответственно. .Первый делитель 3 частоты формирует на своем выходе последовательность импульсов , интервал между которыми определяется кодом, формируемьсч на выходе 42 пульта 1 управления и поступающим на его информационный вход. Импульсы, поступающие на вход синхронизации делителя 3, записываются в счетчик 78, Когда их число совпадает с числом,, задаваемым на выходе 42 пульта 1 , на выходе - схемы 79 сравнения появляется единичный сигнал. По его переднему фронту одно- вибратор 80 формирует 1дапульс, ко- торьш поступает на выход делителя 3 и па вход сброса счетчика 78. Последний возвращается в исходное состоя- 5 ние, после чего цикл работы делителя 3 повторяется.

Второй делитель 4 частоты предназначен ;для формирования, импульса

0

5

0.

5

0

20

25

на выходе после поступления на его вход заданного числа импульсов. Импульсы, поступающие на вход делителя 4, записываются в счетчик 78. Выходные сигналы счетчика 78 поступают на схему 79 сравнения, на другой вход которой подается код заданного числа импульсов с выхода 43 пульта 1 управления. При совпадении этих кодов на выходе схемы 79 сравне- О где НИН появляется единичный сигнал, по переднему фронту которого одновибра- тор 60 формирует импульс, который поступает на выход делителя 4 и на вход сброса счетчика 78, переводя 5 его в исходное состояние.

Распределитель 5 импульсов предназначен для формирования управляющих импульсов, задающих начало и конец интервала контроля. Импульсы поступающие на вход распределителя 5 импульсов, подаются на счетный вход счетчика 81 и управляющий вход дешифратора 82. Первый импульс, поступающий на вход распределителя 5 импульсов, проходит на первый выход дешифратора 82 и далее н а выход 46 распределителя 5 импульсов. По заднему фронту этого импульса в счетчик 81 записывается 1. Второй входной импульс проходит на второй выход дешифратора 82 и далее на выход 47 распределителя 5 импульсов. Третий и четвертый входные импульсы переводят счетчик 81 в третье, а затем в нулевое состояние. Им соответствуют импульсы на третьем и четверторм выходах дешифратора 82 (на фиг.5 эти выходы не показаны и в системе не используются. Этим , достигается то, что интервал времени между импульсом на выходе 47 и импульсом на выходе 46 распределителя 5 в три раза превьш1ает. интервал времени между импульсом на вьпсоде 46 и импульсом на выходе 47 распре- елителя 5, .

Счетчик 6 контроля служит для Подсчета числа импульсов, соответствующих контролируемому параметру.

Генератор 7 контролируемой час- тоты при включении формирует последовательность импульсов, частота которой зависит от значения контролируемого параметра. Например, при контроле температурного режима в качестве генератора 7 может быть применен пьезокварцевый термочас30

35

40

45

тот тот зов

7, руе от зан

50

55

жит ност не з лиру испо лем рыми щим ется

един миру

запо пара ствл пост

для го п гист а на пись щест пуль

для -конт треб 41 п ния ходе треб том нени пода реал дены 83 исти пара дами ряды

где

тотньш преобразователь, имеющий частоту 5,6 МГц и крутизну преобразования eL 200 .

Частота, формируемая генератором 7, определяется значением контроли - руемого параметра и линейно зависит от его значения. Например, для указанного прибора

20

25

О где 5

30

5

0

5

I 0

5

+ of t,

частота при { о - крутизна преобразования; - значение контролируемого параметра (температура) ,

Генератор 8 опорной частоты служит для формирования последовательности импульсов стабильной частоты, не зависящей от изменения контролируемого параметра. Его частота используется для формирования делителем 3 импульсов, интервал между которыми определяется , поступающим с выхода 42 пульта 1 и определяется требуемой точностью контроля.

Генераторы 7 и 8 запускаются, при единичном сигнале на их входе, формируемом триггером 20 пуска.

Регистр 9 контроля служит для запоминания значения контролируемого параметра. Запись в регистр 9 осуществляется по заднему фронту импульса, поступающего, на С-вход.

Регистр 10 знака предназначен для запоминания знака контролируемого параметра. 1 на выходе 49 регистра 10 соответствует знаку плюс, а на выходе 50 - знаку минус. Запись кода, знака в регистр 10 осуществляется по заднему фронту импульса, поступающего на С-вход.

Блок 11 сравнения предназначен для сравнения истинного значения г -контролируемого параметра (В) с требуемым (А), задаваемым на выходе 41 пульта 1 управления и формирования сигналов .на выходе 51, - на выходе 52 и А В - на выходе 53. Для сравнения истинного и требуемого значений параметра с учетом знаков на входы блока 11 сравнения в качестве старших разрядов подаются знаковые разряды. Пример , реализации блока 11 сравнения приведены на фиг.6. На входы А и В схемы 83 сравнения поступают -требуемое и истинное значения контролируемого параметра вместе со знаковыми разрядами, а на входы элемента И 86 - разряды входов, соответствующие отрицательпым знакам требуемого и истинного значений параметра соответственно, В результате этого, если одно из значепи параметр и положительно, то на выходе элемента И 86 присут- ствует нулевой сигнал и через Тагоры 84 и 85 выходные сигкапы схемы 83 срав1 ения без измене1 гя передаются на выхо/ды 51 и 53 блока 1 сравнения. Если же оба знака отрица- тельны, и А /В, то на выходе элемента И 86 присутствует единичный сигнал и коммутаторь 84 и 85 инвертируют соответствующие сигналы, выдаваемые схемой 83 сравнения,

Схема 12 сравнения служит для сравнения соседних значений контролируемого параметра и формирования . сигналов В F (если текущее значение параметра больше его значения в пре- Д1.. цикле контроля) и В I- (ес- , ли TeKyuiee значение параметра меньше его значения в предыдущем цикле контроля j ,

Первый коммутатор 13 предназначен для ко ггроля правильности функционирования блока 11 сравнения. Он выда- e j . нулавоГс только в тех случаях, когда на блока I срав- нени51 нрпеутсвует один и только одни един1 Ч11ый сигнал, и выдает еди; 1ичный сипгал во всех остальных случаях, реа;н1зуя следующую логргческую

х де X

X,

- сигналы па входах . 1 - 3, Второй 14 и третий 15 коГ С-гутатор формируют сигналы, соответствующие сн5исени о и. возрастанию значения контролируемого параметра по данным двух соседних циклов контроля с учетом знаков параметра.

Первый триггер б ражима пред- для запуска делителя 4, Установившись в 1, триггер 16 от- .крьшает элемент И 24, через который импульсы с выхода генератора 7 проходят па вход делителя 4.

Второй триггер 17 jTe aci;i -i a iigeji- назначен для пуска и останова счет чика 6 контроля. Установившись в 1 триггер 17 открьшает элемент 11 23 и им1ульсы с выхода генератора 7 проходят па вход счетчика б.

При возвращении триггера 17 в О элемент Н 23 закрывается п занре0;а- ет поступление импульсов на вход счетчика 6,

Первый 8 и второй 19 триггеры управляющих воздействий служат для запоминания выход}1ых сигналов блока 11 сравнения и формирования управляющих сигналов на выходах 39 и 40 системы соответственно, Едршичное состояние триггера 18 соответствует превьш1е1 ию заданного значения контролируемого параметра, Выходной с -н нал триггера 18 управляет включением исполнительного органа, обеспечивающего снижение величины контролируемого нараметра, например включение холодильной установки при контроле и регулировании температуры .

Един1г-П1ое .состояние триггера 19 соотретствует -снижению .сонтроли- руемого параметра но сравнению с заданным. Выходной сигнал триггера I9 управляет включением исполнительного органа, обеспечнвающего возрастание контролируемого параметра, например включение обогревателя.

Запись инфоргмации в триггеры 18 и 19 осуществляется по заднему фронту синхроимпульса, поступающего на С-входы этих триггеров.

Триггер 20 пуска служит для пуска и останова работы системы.. По сигналу Пуск с -выхода 45 пульта 1 оп устапавливается в 1, а по сигналу Стоп с выхода 44 пульта 1 - в О, Триггер 20 устапавливается в О при появлении отказа в системе, о чем свнцетельствует появление единичного сигнала на выходе 58 элемента liini 36, Сигнал сброса на R-вход триггера 20 формирует элемент ИЛИ 32.

Первый триггер 21 знака служит ДЛЯ запоминания положительного знака контролируемого параметра. При положительном знаке параметра через элемент И 26 . на S-вход триггера 21 приходит импульс, который устанавливает его в 1. Установившись в 1 триггер 21 запрещает прохождение импульса па S-вход триггера 22, закрывая элемент И 27,

Второй триггер 22 знака служит для запоминания отрицательного знака контролируемого параметра. При отрицательном знаке нарш-штра через элемент И 27 на S-вход триггера 22

ся в 1 . Переключившись, триггер 22 закрывает элемент И 26 и тем самым запрещает срабатьшание триггера 21.

Элемент И 25 и одновибратор 37 формируют сигнал сброса триггеров 17,21 и 22 и сигнал записи информации в регистры 9 и 10 и триггеры 18 и 19, если импулсьы одновременно появляются на выходе 47 распределителя 5 и выходе делителя 4, что свидетельствует о нулевом значении контролируемого параметра. Кроме того, этот сигнал проходит на элементы 28-30, разрешая сформирование сиг налов отказа при обнаружении отказа одного из исполнительных органо или блока 11 сравнения.

Элементы И 26 и 27 формируют сигналы установки триггеров 21- и 22 соответственно в единичное состояние, если знак контролируемого параметра положителен или отрицателен. Элементы И 28 и элемент ЗАПРЕТ 29 формируют сигналы отказа исполнитель нь1х органов, обеспечивающих повьш1е- ние и снижение значения контролируемого параметра сйответственно. За счет сравнения значений управляющих воздействий, выданных в конце предыдущего цикла контроля и знака приращения контролируемого параметра,- полученного за интервал времени между предьщущш- и текущим циклами контроля.

Элемент ЗАПРЕТ 30 формирует сигнал отказа блока 11 сравнения.

Элемент И 31 формирует сигнал сброса триггера 21 и 22 при появлении импульса на выходе 46 распределителя 5 импульсов, или при совпадении во времени импульсов на выходах делителя 4 частоты и 47 распределителя 5 импульсов.

Элемент ИЛИ 33 формирует два импульса на С-вход триггера 17, определяющих начало и конец единичного состояния триггера 17.

Элемент ИЛР1 34 формирует импульс записи информации в регистры 9 и 10 и триггеры 18 и 19, если на его вход поступают импульсы с выходов одно- вибраторов 37 или 38.

Элемент ИЛИ 35 формирует сигнал отказа исполнительных органов системы, если зафиксирован отказ одного из двух исполнительных органов.

контролируемого параметра.

Элемент ИЛИ 36 формирует сигнал общего отказа системы при появлении отказа хотя бы одного из контролируемых элементов системы.

Одновибратор 38 формирует импульс записи информации в регистры 9 и 10 и триггеры 18 и 19, когда триггер 17 возвращается в нулевое состояние и на его инверсном выходе появляется высокий потенциал.

Система для контроля и управления работает следующим образом.

Перед началом работы все элементы памяти системы приводятся в исходное состояние с пульта 1 управления (цепи установки в исходное состояние на фиг.1 условно не показаны). Кроме того, с пульта I управления задаются цифровой код,, соответствующий требуемому значению контролируемого параметра (выход 41) , цифровой код N, , определяющий период следования импульсов на выходе делителя 3 частоты (выход 42), цифровой код NO , соответствуюищй числу импульсов , которое должен выдать генератор 7 при частоте

о

соответствующий нулевому значению параметра за интервал времени, определяемый

кодом N(выход 43).

Код N должен быть выбран таким, чтобы период t следования импульсов на выходе делителя 3 численно был кратен i /cL .. Тогда разность между числом импульсов N, сформированных генератором 7 за это время, и N . , будет кратна истинному значению контролируемого параметра t .

Работа системы начинается по сигналу Пуск, формируемому оператором с пульта 1 управления. Этот сигнал поступает на S-вход триггера 20, который устанавливается в 1 и запускает генераторы 7 и 8. На счетный вход счетчика 78 (фиг.4) начинают поступать импульсы с выхода

генератора 8. При поступлении

на вход делителя 3 числа импульсов, равного N, , на его выходе появляется импульс, который проходит на выход 46 распределителя 5 импульсов, а делитель 3 начинает повторный отсчет интервала, определяемого кодом М, с выхода 42 пульта 1 управления. Этот импульс подтверждает исход

ное состояние триггеров 2 и 22, счетчика б и устанавливает в

Г

триггер 16. Триггер 16 открывает элемент II 24 и импульсы, формируемые 1 еиератором 7, начинают ностунать на вход делителя 4. В дальнейшем работа системы- зависит от знака контролируемого параметра. При положительном значении параметра частота генератора 7 f f и, следовательно, число NO дашульсов будет сформировано генератором 7 за время , т.е. 1-1мпульс на выходе делнтеля 4 появится раньше, чем импульс, на выходе делителя 3. Импульс с выхода делителя 4 сбросит триггер 16, который закроет элемент И 24. Одновременно этот импульс пройдет на С-вход триггера 17 и S -вход триггера 21, В результате оба триггера перейдут в едипичное состояние. Триггер 21 зафисирует знак плюс контролируемого параметра, а триггер 17 откроет элемент И 23, в результате чего, импульсы с выхода генератора 7 начнут поступать на вход счетчика 6. По окопчан)Н1 интервала времени, кратного Т , делитель 3 формирует импульс когоры проходит на выход 47 распределителя импульсов 5. Этот импульс ерез элемент ИЛИ 33 также пройдет на С-вход триггера 17 и возвращает его в нулевое состояргие. Триггер 17 закрывает элемент И 23, в результате чего в счетчике б записано число кратное значению контролируемого параметра.

Высокий потенциал с инверсного выхода триггера 17 поступает на вход одповибратора 38, который -формирует импульс. Этот импульс проходит через эл.емент ИЛИ 34 на С-входы регистров 9 и 10 и триггеров 18 и 19. В результате этого в регистр 9 записы вается значение контролируемого параметра, в регистр 10 - код знака параметра, а в триггеры 18 или 19 - управляющее воздействие, которое сформировано блоком 11 сравнения. Если значение параметра меньше требуемого, то в установится триггер 19 и на выходе 40 системы появится единичный сигнал- В противном случае в единицу станет триггер 18 и единичный сигнал появится на выходе 39 системы.

С выхода регистра 9 код нарамет- ра поступает на индикацию, а с выхо. к

24784210

да регистра 10 в блок 2 инд ик-ации поступает к-о д знака параметра.

При отрицательном значении пара- метра частота генератора 7 f f , В результате этого импульс на выходе 47 распределителя 5 появится раньше импульса на выходе делителя 4. Он пр01 1дет на С-вход триггера 17 и S-вход триггера 22.

0

15

20

25

30

Триггер 22 зафиксирует знак минус параметра, а триггер 17 откроет элемент И 23, и мчетчик б начинает считать импульсы генератора 7. Когда на делитель,4 поступает число импульсов, равное N , он выдает имнульс, который пройдет на С-вход триггера 17 и возвращает его в О. Триггер 17 закроет элемент И.23 и поступление 1мпульсов на счетчик 6 прекратится. В результате этого на счетчике 6 окажется число, равное разности N,T.e. кратное значению контролируемого параметра. В дальнейшем работа элементов системы аналогична описанной.

При нулевом значении napaivieTpoB за время на вход делнтеля 4 поступает NQ импульсов. В результате этого импульсы на выходе делителя 4 и на выходе 47 распределителя 5 появятся одновременно. Они поступают на входы элемента И 25, которьш выдает импульс на вход одновибрато- ра 37. Одновибратор 37 формирует импульс на R -входы триггеров 17, 21 и 22, в результате чего они останутся в нулевом состоянии, Одновре7 менно этот импульс через элемент ШШ 34 проходит на С-входы регистров 9 и 10 и триггер ов 18 и 19. В результате в регистры 9 и 10 запишется код нулевого значения нарамет- ра, а в триггеры 18 и 19 - необходимые управляющие сигналы, сформи- 45 рованные блоком 11 сравнения.

Очередной импульс, сформированный генератором 8, переводит счетчик 78 Сфиг.4) в следующее состояние и т.д. Емкость счетчика 78 определяется необходимьп интервалом между двумя очередными циклами контроля и управления. Если, например,.счетчик 78 двухразрядный, то это обеспечивает интервал между н,иклами контроля, равньй 3. Четвертый по счету импульс, сформированный генератором 8, поступает на вход счетчика 78. По заднему фронту этого импульса счетчик

35

40

50

55

78 возвращается в исходное состояние, после чего распределитель 5

.импульсов готов к очередному циклу контроля.

Очередной импульс, сформированны делителем 3, проходит на выход 46 распределителя 5 и система начинает очередной цикл контроля параметра. По окончании этого цикла, которьш выполняется аналогично описанному в счетчике 6 записано очередное значение контролируемого.параметра, в триггерах 21 и 22 - код знака пара- метра, а на выходах блока 11 сравнения - значения управляющих сигналов .. . Значение параметра с выхода счетчика 6 поступает на В-вход схемы 12 сравнения, а на другой ее вход - предыдущее значение параметра, хран щееся с регистре 9. В результате этого на одном из выходов схемы 12 сравнения появляется единичный сигнал, соотпетству 01ций положительному или отрицательному приращению контролируемого параметра. Этот выходно сигнал поступает на входы коммутаторов 14 и 15, на другие входы которых поступают сигналы с выхода триггера 21 и выхода 49 регистра 10 определяющие знаки соседних, значений параметра. Если в течение прошедшего интервала времени значение параметра снижается, то единичный сигнал появляется на выходе коммутатора 14, а если возрастает - то на выходе

коммутатора 15. Эти сигналы поступают на входы элементов 28 и 29

соответственно, на другие входы которых поступают сигналы с выходов коммутаторов 13, элемента ИЛИ 34 и триггеров 19 и 18 соответственно. Благодаря этому на выходе 54 элемента И 28 появится единичный сигнал, если отказал исполнительньй орган, обеспечивающий повьшение температуры, а на выходе 55 элемента ЗАПРЕТ 29, если отказал исполнительный ор- .ган, обеспечивающий, снижение температуры. .

Если на выходах блока 11 сравнения появляется одновременно О, два или три единичных выходных сигнала, то отказ этого блока зафиксирован коммутатором 13, сигнал с выхода которого поступает на вход элемента И 30. При поступлении импульса с выхода элемента ИЛИ 34 элемент ЗАПРЕТ 30 выдает импульс, сигнализирующий об отказе блока 11 сравнения.

11мпульсы отказа поступают в блок 2 индикации, запоминаются соответствующими триггерами, которые включают индикацию отказа, информируя тем самым оператора. Кроме того, импульс отказа проходит через элементы ИЛИ 36 и 32 и сбросит в О триггер 20

пуска, прекратив тем самым дальнейшую работу неисправной системы, с выходов триггеров 19 и 18 соответственно. Если на входы элемента И 28 поступают одновременно сигнал с

выхода коммутатора И 14 (свидетельствующий о снижении значения параметра) и сигнал с выхода триггера 19 (свидетельствующий о том, что в конце предыдущего цикла контроля

включен исполнительный орган, обеспечив аювщй возрастание значения параметра), то элемент И 28 при поступлении импульса с выхода элемента ИЛИ 34 формирует сигнал отказа соответствующего исполнительного органа. Аналогично элемент ЗАПРЕТ 29 формирует сигнал отказа исполнительного органа, обеспечивающего снижение параметра, если при включенном исполнительном органе зафиксировано повышение значения параметра.

Формула изобретения

Система для контроля и управления, содержащая пульт управления, блок индикации, первый делитель частоты,- распределитель импульсов, генераторы контролируемой и опорной частот,

первый элемент И, причем выходы гене- раторов контролируемой.и опорной частот соединены соответственно с первым входом первого элемента И и входом синхронизации первого делителя частоты, отличающий- с я тем, что, с целью повьшения достоверности контроля, в нее вве- дены блок сравнения, счетчик контроля, -три коммутатора, два триггера

управления, два триггера режима, два триггера знака, схема сравнения, регистр контроля, регистр знака, два одновибратора, второй делитель частоты, два элемента ЗАПРЕТ, триггер пуска, гаесть элементов ИЛИ, пять элементов И, причем первый, второй и третий информационные выхоы пульта управления соединены с

13

первым ир1формацион1€ым входом блока сравнения и информационными входами первого и второго делителей частоты соответственно, выход первого делителя частоты соединен с входом распределителя импульсов, первьй выход которого соединен с S -входом первого триггера режима, с установоч-;

124

ным входом счетчика контроля и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с R -входами первого и второго триггеров знака, инверсные выходы которых соединены с вторыми входами четвертого и пятого элементов И соответственно, выходы которых соединены с S-входами первого и второго триггеров знака соответственно, а первые входы - соответственно с первыми и вторыми входами третьего элемента 1-1ЛИ и третьего элемента И, выходы которых соединены с С-входом второго триггера режим а и управляющим входом первого одновибратора соответственно, выход которого соединен с R -входом вторбго триггера режима, с вторым входом первого элемента ИЛИ и первым входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выхо дом второго одновибратора, управляющий вход которого соединен с инверсным выходом и D -входом второго триггера режима, прямой ньпсод которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен со счетным входом счетчика контроля, информационный выход которого соединен с информационным входом регистра контроля, первым информационным входом схемы сравнения и разрядами значений параметра второго информационного входа блока сравнения, первый, второй и тре. тий выходы которого соединены с пер,- вым, вторьи и третьим входами первого коммутатора, выход которого соединен с первьм входом шестого элемента И и инверсными входами первого и второго элементов ЗАПРЕТ, выходы которых соединены.с вторым и третьим входами отказа блока и щикацин соответственно, вход общего отказа. торогЬ соединен с выходом, шестого, элемента ИЛИ и вторым входом второго элемента ШМ, первый вход которого соединен с выходом останова пульта управления, выход пуска которого соединен с S-входом триггера пуска

-;

;-; ,

10

15

2478421

R-вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а прямой выход - с управляющими входами генераторов опорной и контролируемой час- 5 тот, выход которого соединен с пер- вь1м входом второго элемента И, вто- рой вход которого соединен с прямым выходом первого триггера режима, а , выход - с входом синхронизации второго делителя частоты, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И и R -входом первого триггера режима, второй выход распреде- , лителя импульсов соединен с первым входом пятого элемента И, прямые выходы первого и второго триггеров знака соединены соответственно с первым и вторым информационными входами регистра знака и старшим и младшим знаковыми разрядами второго информационного входа блока сравнения, первый и третий, входы которого соединены соответственно сD-входами нервого и второго триггеров управления, прямые выходы которых соединены соответственно с первь м и вторым выходом системы и вторыми входами второго и первого элементов ЗАПРЕТ, третьи входы которых соединены соответственно с выходами третьего и второго коммутаторов, вторые входы которых соединены между собой и с первым выходом схемы срав20

25

30

5

0

5

0

5

нения, второй выход которой соединен с третьими входами второго и третьего коммутаторов, а второй информационный вход - с информационным входом значений параметров блока индикации и информационным выходом регистра контроля, С-вход которого соединен с С-входами первого и второго триггеров управления и регистра знака, выходом четвертого элемента ИЛИ, первыми входами первого и второго элементов ЗАПРЕТ и вторым входом шестого элемента И, выход которого соединен с четвертым входом отказа блока индикации и. вторым входом шестого элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с первым входом отказа блока индикации и выходом пятого элемента ИЖ, первьй и второй входы которого соединены соответственно с вторым и третьим входом отказа блока индикации, первый и второй входы знака которого . соединены соответственно с первым и вторым выходом регистра знака, пер

вый выход которого соединен с первым входом второго-и четвертым входом третьего коммутаторов, четвер12А784216

тый и первый входы которых соединены между собой и с прямым выходом первого триггера знака.

Изобретение относится к вычисли-; тельной технике и автоматике, может - быть использовано в цифровых автоматизированных системах и комплексах в качестве подсистемы контроля: и управления, например, температурным режимом, скоростью, давлением и т.д. Целью изобретения является повьшение достоверности контроля. Изобретение содержит следующие основные узлы: пульт управления, два делителя чистоты, генераторы контролируемой и опорной частоты, распределитель импульсов, блок сравнения, три комму- , татора и блок индикации. 6 ил. (О С

2

4S «7

Л

.J

Фut.5

Фиг.6

Сос:тав;итель В .Копылов Редактор И.Сегляник Техред В.Кадар Корректор В.Бутяга

о. .

Заказ 4124/47 Тираж 836 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д.4/5

Лроизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4