Преобразователь перемещения в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/30 G01P13/00 

« 1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах измерения и управления перемещением рабочих органов различных механизмов.

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

На чертеже представлена блок-схема преобразователя.

Преобразователь перемещения в код содержит импульсньй четырехфазный датчик перемещения резисторы 2-5, конденсаторы 6-9, элементы 10-13 И-НЕ, коммутатор 14, реверсивный счетчик 15.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсный четырехфазный датчик перемещения 1 вырабатывает четыре сигнала прямоугольной формы U ...., сдвинутые друг относительно друга по фазе на четверть периода

О, если sin Ч . Q;

2480662

которых задержаны относительно фронтов сигналов U,

. . . 4

соответственно

to

на величину i 0,2-2 мкс.

На выход Y коммутатора 14 (на5 пример, типа К155КП2) в 1-м квадранте (,...,4) передается сигнал и| , где j е il. выбираемый так, чтобы переход Ч в i-й квадрант при увеличении У сопровождался переходом сигнала Uj из О в 1, При этом задержанный сигнал Ui перейдет в О не сразу после коммутации (смены квадранта), а спустя время . Таким образом, при пере 5 ходе в i-й квадрант в процессе увеличения перемещения У на выходе Y коммутатора 14 будет сформирован счетный импульс длительности L .

20 Аналогичным образом на выход Y коммутатора 14 в i-м квадранте передается сигнал и , где к е (l ,.. . ,.4}, выбираемьй так, чтобы переход в i-й квадрант при уменьщении X сопровож

и. . и, и

15 если sin У О,

де

и

, если cos -f Q; О, если cos Ч О;

и.

фаза сигналов; коэффициент пропорциональности;величина перемещения (например, линейного) На выходах элементов 10-13 И-НЕ ормируются сигналы U, . . . j , спады

N, X Счетные импульсы с выходов Y, и Y коммутатора 14 подаются на входы реверсивного счетчика 15, .осуществляющего подсчет импульсов, количество которых пропорционально петов сигналов U,

. . . 4

соответственно

на величину i 0,2-2 мкс.

На выход Y коммутатора 14 (например, типа К155КП2) в 1-м квадранте (,...,4) передается сигнал и| , где j е il. выбираемый так, чтобы переход Ч в i-й квадрант при увеличении У сопровождался переходом сигнала Uj из О в 1, При этом задержанный сигнал Ui перейдет в О не сразу после коммутации (смены квадранта), а спустя время . Таким образом, при переходе в i-й квадрант в процессе увеличения перемещения У на выходе Y коммутатора 14 будет сформирован счетный импульс длительности L .

Аналогичным образом на выход Y коммутатора 14 в i-м квадранте передается сигнал и , где к е (l ,.. . ,.4}, выбираемьй так, чтобы переход в i-й квадрант при уменьщении X сопровож

дался переходом сигнала U,, из О в 1 .

Кодирование номера квадранта i, т.е. управление коммутатором 14, может осуществляться любой из следумдих пар сигналов: U, и U ; U и U ; Uj и Uj; и, и U. Связь номера квадранта i с номерами входных сигналов коммутатора 14 j и К, передаваемых соответственно на выходы Y и Y в

данном квадранте, для случая управления парой и и и, задается следующей таблицей.

ремещению У (по 4 импульса на каж- 55 дый период фазы Ч ) .

Предложенный преобразователь проще конструктивно, поскольку для формирования счетных импульсов необ3

ходимы только 2 микросхемы: K155JIA3 и К155КП2, тогда как в прототипе данная схема содержит не менее 6 корпусов серии К155, т.е. количество используемых микросхем в схеме формирования счетных импульсов уменьшено в 3 раза.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код содержащий импульсный датчик перемещения и реверсивный счетчик, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены четыре резистора, четыре конденсатора, четыре элемента И-НЕ, коммутатор, а импульсный датчик перемещения выполнен четырехфазным, первый второй, третий и четвертьй выходы импульсного датчика перемещения

480664

подключены к первым выводам соответственно первого, второго,.третьего и четвертого резисторов, а также к первым входам соответственно первого, 5 второго, третьего и четвертого элементов И-НЕ, вторые выводы первого, второго, третьего и четвертого ре зисторов подключены к вторым входам соответственно первого, второго,

to третьего и 4eTBepvoro элементов И-НЕ, а также соответственно через первый, второй, третий и четвертый конденсаторы подключены к шине нулевого потенциала, выходы элементов И-НЕ под15 ключены к информационным входам коммутатора, выходы которого подключены к входам реверсивного счетчика, второй и четвертый входы импульсного, датчика перемещений подключены

0 к . управляющим входам коммута - тора.

Изобретение относится к ав гс-г- тике и вычислительной технике и мс- жет быть использовано в цифровых сип- темах измерения и управления перемещением рабочих органов различных механизмов. С целью упрощения преобразователя он содержит импульсный че- тырехфазный датчик перемещений, спады импульсов с выходов которых задерживаются с использованием диодов, конденсаторов и элементов И-НЕ. Задержка необходима для формирования счетных импульсов, равных по длительности величине задержки на информационных входах коммутатора, управляемого выходными сигналами двух фаз ,, импульсного четырехфазного датчика перемещений, сдвинутых между собой на 90. Счетные импульсы с выходов коммутатора подаются на входы реверсивного счетчика с учетом направления перемещенияJ где преобразуются в код. ил. (Л to Н 00 о OD 05

Редактор М.Бандура

Составитель В Подолян

Техред И.Ходанич Корректор А.Зимокосов

Заказ 4141/58Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4