Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/64 

20

25

Изобретение относится к автоматие и вычислительной технике и может быть испсльз овано для измерения уговых перемещений в станках с числовым программным управлением. 5

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя путем обеспечения возможности измерения точки отсчета.

На фиг.1 пргаедена блок-схема пре Ю образователя угла поворота вала в код; на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие работу преобразователя.

Преобразователь содержит генератор 1 эталонной частоты, делитель 2 15 частоты, формирователь 3 трехфазного напряжения, фильтры 4 и 5, фазовращатели 6 и 7, нуль-органы 8 и 9, триггеры 10 и 11, .элементы И 12, 13, счетчик 14, блок 15 ключей, регистр 16, элемент И 17 и элемент t8 задержки.

Преобразователь работает следую- щим образом.

Формирователь 3, подключенный че- рез делитель 2 частоты к генератору 1, вырабатьшает трехфазное напряжение, близкое по форме к синусоидальному, со сдвигом фаз 120 , которое после фильтрации фильтрами 4 и 5 поступает на первичные цепи фазовращателей 6 и 7.

Напряжение , снимаемое с выходов фазовращателей 6 и 7, сдвинуто по фазе друг относительно друга на величину, пропорциональную углу рассогласования фазовращателей 6. и 7.

Информационным признакрм контролируемого перемещения при такой схеме включения будет являться разность фаз измерительного сигнала, поступающего с выхода фазовращателя 6, и опорного сигнала с той же частотой следования с выхода фазовращателя 7. Фаза опорного сигнала (начало отсчета) устанавливается перед началом работы преобразователя поворотом ротора фазовращателя 7.

Фиксация ротора фазовращателя 7 осуществляется при совпадении фазы опорного сигнала с фазой измеритель- :ного сигнала при произвольном положении фазовращателей 6.

Измеряемый интервал времени t , как следует из приведенной диаграммы (фиг.2), формируется при помощи триггеров 10 и 11, которые устанавливаются в 1 прямоугольными импульса30

35

40

45

50

55

0

5

5

0

5

0

5

0

5

ми, вырабатываемыми нуль-органами 8 И 9 в моменты перехода через нуль напряжений на выходе фазовращателей 6 и 7.

Измеряемый интервал t заполняется импульсами с выхода генератора 1, а результат измерения с выходов элементов И 12, 13 фиксируется в счетчике 14 (импульсов).

В случае, когда фаза измерительного сигнала соответствует фазе опорного сигнала, счетчик 14 окажется в состоянии О. Во всех остальных случаях после окончания цикла измерения в счетчике 14 будет зафиксирована в прямом или инверсном коде величина контролируемого перемещения.

После установки в 1. триггеров 10 и 11 на выходе элемента И 17 появляется импульс, который запускает элемент 18 задержки и открьшает блок 15 ключей для передачи результата измерения из счетчика 14 поразрядно в регистр 16. Через время t на выходе элемента 18 задержки появляется импульс, который устанавливает в О триггеры 10 и 11 и счет- ,чик 14. При этом исчезает импульс на выходе элемента И 17 и элемента 18 задержки. Цикл измерения заканчивается.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор эталонной частоты, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с суммирующим входом счетчика, первый фазовращатель, выход которого соединен через первый нуль-орган с первым входом первого триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, второй нуль- орган, отличающийся тем, ;Что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя путем обеспечения возможности измерения точки отсчета, в него введены, делитель частоты, формирователь трехфазного напряжения, два фильтра, второй фазовращатель,второй триггер, второй и третий элементы И, элемент задержки, блок ключей и регистр, выход генератора эталонной частоты соединен через делитель частоты с входом формирователя трехфазного на- пряжения. выходы которого соединены.

3

через первый фильтр с входами пер- вого фазовращателя, а через второй фильтр - с входами второго фазовращателя, выход которого соединен через второй нуль-орган с первым входом второго триггера, прямой выход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, а инверсный выход - с третьим входом первого элемента И, прямой выход первого триггера соединен с вторым входом третьего элемента И, а инверс

548071

ный

выход - с вторым входом второго элемента И, выход генератора эталонной частоты соединен с третьим входом второго элемента И, выход которого соединен с вычитающим входом счетчика, выходы которого соединены через блок ключей с входами регистра, выход третьего элемента И соединен с управлякщим входом блока ключей, а через элемент задержки - с вторыми входами первого и второго триггеров и входом установки счетчика.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для измерения угловых перемещений. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя за счет обеспечения возможности изменения точки отсчета. Для этого в преобразователь, содержащий генератор эталонной частоты, первый элемент И, счетчик, два нуль-органа, первый триггер, введены делитель частоты, формирователь трехфазного напряжения, два фильтра, второй фазовращатель, второй триггер и третий элемент И. Первый фазовращатель используется как измерительный, а второй фазовращатель используется для формирования опорного сигнала. Разность фаз между сигналами первого и второго фазовращателей преобразуется в код. 2 ил. с е (Л с tc 4 00

Фиг

НОВ

Tplf В12 8/J 5/7

3J8

Редактор М.Бандура

Составитель А.Сидоренко

Техред И.Гайдош Корректор Е.Сирохман

Заказ 4142/59 Тираж 816Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг. 2