Схема управления элекромагнитными муфтами Советский патент 1974 года по МПК G05B21/02 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в система.х управления главным приводом металлорежущпх станков.

Известны схемы управлеиия электромагнитными муфтами, содержащие комаидоапнарат, связанный с элементами коммутации, иоследователыю с которыми включены об.мотки электромагнитных муфт и блок питания.

Однако такие схемы имеют низкое быстродействие и малую надежность работы.

Б предлагаемой схеме элементы коммутации выполнены в виде тиристорных иереключателей, которые последовательно с обмотками электромагнитных муфт подключены к блоку п 1тания через схему управления форсироваиным напряжением и схему уиравления ноМ1И1альным иаиряжением.

Схема управления форсирова1И1ым напряжением содержит последовательпо соедниеиные фазо П1вертор, одновибратор, реле задержки, согласующий усилитель и тиристорный коммутатор, причем вход фазоинвертора подключен к коман/юапнарату. Это позволяет повысить быстродействие и надежность работы схемы управления.

Схема управления номннальным напряжением содержит последовательио соедпненные клапан запрета, вход которого подключен к комаидоаипарату, релаксационный генератор.

согласуюиип усил 1тель и тпристориый коммутатор.

На чертеже показаиа иринциппальная схема предлагаемой схемы управления. Схема содержит блок / питаиия, диодный мост 2, тирнсторные коммутаторы 3-6, обмотки электромагнитных муфт 7-10, элементы коммутацнн, выполненные в впде тнристор П)1х переключателей //-J4, фазоннвертор /5,

одновпбратор 16, реле /7 задержкп, согласующий усилитель 18, схему 19 управления сформироваииым напряжением, схему 20 управления иомннальным нанряжением, клапан 21 запрета, релаксационный генератор 22, согласующнй усилитель 23, командоаипарат 24 и одновибратор 25.

Схема работает следующим образом.

В исходном состоянии ири наличии наиряжения пнтання 380 в тнристоры коммутаторов J и 6, коммутирующие цепь перемеиного тока 36 в, включены, так как транзисторы усилителя 23 открыты сигиалом управлення, постунающнм с коллекторной цепи одновибратора

схемы 20. На выходе выпрямптельного диодного моста 2 функционирует нанряжеиие постоянного тока 24 в. Однако муфты 7-10 lie включены, так как тирцсториые переключатели 11-14 выключепы. Тиристоры коммутаторов 3 и 4 закрыты, усилитель 18 ие проводит. разрывая цепь питания управляющих электродов. Нажатием кнопки командоаппарата 24 сигнал управления, ранее действующий на базы транзисторов фазоиивертора и клапана 2/ запрета снимается, и в одновибраторах начинается процесс релаксации. Одни из тиристорных переключателей //-14 получает команду на включение. В схеме 20 процесс перезарядки емкости одновибратора вызывает переброс выходного транзистора релаксационного генератора 22 в режим насыщения, тиристоры коммутаторов 5 п 6 отключатся, диодный мост 2 обесточивается, а на муфтах 7-10 напряжеиие исчезает. Длительность установившегося режима определяется параметрами задающих цепочек релаксационного генератора. Клапан 21, связанный с входом одиовибратора 25 схемы 20, перебросившись в режим отсечки, закрывает доступ сигнала управления па его вход до полного окончания переходного процесса. В схеме 19 процесс релаксации одновибратора 16, вызванный снятием сигнала, происходит с задержкой во времени, определяемой параметрами цепочки реле 17 задержки. По истечении заданного времени выходной траизистор реле задержки закрывается, и напряжение сигнала через усилитель 18 приводит тиристоры коммутаторов 5 и 4 в проводящее состояние. Тиристоры коммутаторов замыкают цепь перемеииого тока 110-36 в, на выходе моста 2 появляется повышенное иапряжеине постоянного тока 150 в, муфты, подготовленные к включению, через тиристорные переключатели 11-14, форсироваино включаются. По окончании процесса релаксации в одиовибраторе схемы 19 усилитель 18 перебрасывается в режим отсечки, тиристоры коммутаторов 8 и 4 разрывают цепь форсирования, и на мосте 2 напряжение становится приблизительно равным нулю. Через 0,8-1,2 мсек после завершения оиисанного выше цикла в схеме 20 также завершается процесс релаксации, усилитель 23 открывается, тиристоры коммутаторов 5 и 6 включаются, и иа мосте 2 иоявляется наиряжеиие 24 в, муфты переходят на работу в номинальном режиме. Предмет изобретения 1.Схема управлен 1я электромагнитными муфтами, содержащая комаидоаппарат, связанный с элементами коммутации, иоследовательно с которыми включены обмотки электромагнитных муфт, и блок пптания, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности работы схемы, элементы коммутации выполнены в виде тиристорных переключателей, которые последовательно с обмотками электромагнитных муфт подключены к блоку питания через схему управления форсированным напряжением st схему управления номинальным наиряжением. 2.Схема по п. 1, отличающаяся тем, что схема управления форсированным напряжением содержит последовательно соедииепные фазоинвертор, одиовибратор, реле задержки, согласующий усилитель и тиристорный коммутатор, причем вход фазоинвертора подключен к командоаппарату. 3.Схема по п. 1, отличающаяся тем, что схема управления иоминальным наиряжением содержит последовательно соединенные клапан запрета, вход которого подключен к комаидоаппарату, релаксационный генератор, согласующий усилитель и тиристорный коммутатор.