Электрогидравлическое приводное устройство Советский патент 1986 года по МПК G05D7/06 

ззходным каналом гидроусилителя, который связан с первым из указанных выходных каналов узла включения привода, каждый из отводных каналов гидравлического переключателя соединен с. соответствующим выходным каналом электрогидравлического преобразователя, связанным с соответствующим входным каналом исполнительного орга- на, имеющим две отводные ветви. Исполнительный орган содержит реверсивный храповой механизм с двумя приводными узлами, каждый из которых снабжен толкателем, гидроприводом

Изобретение относится к сельскохозяйственной и промьпаленной технике более конкретно к технике управления оросительными системами,

Целью изобретения является обеспечение работоспособности приводного устройства при использовании слабых электрических управляющих сигналов

На фиг,1 представлено электрогидравлическое приводное устройство, вариант (причем раскрыта структура узла гидропитания и электрогидравлического преобразователя); на фиг.2- заслонка с гравитационным гидрореле, вариант; на фиг.З - гидравлический переключатель, примененный в уз- ле включения привода в работу; на фиг,4 - то же, примененный в узле, задания направления движения привода вариант; на фиг.5 - схема исполнительного органа, отвечакадая указанному варианту выполнения других частей электрогидравлического приводного устройства; на фиг.6 - принципиальная схема варианта выполнения одного из двух идентичных между собой приводных узлов реверсивного храпового механизма исполнительного органа, .

Электрогидравлическое приводное устройство (фиг.) содержит узел 1 гидропитания, электрогидравлический преобразователь 2 и исполнительный орган 3 с входными каналами 4 и 5. Узел гидропитания выполнен с входным

толкателя, стопором, гидроприводом выключения статора, каждый из гидроприводов имеет двуплечий гравитационный гидравлический элемент с сосудом на одном плече и грузом на другом и имеет генератор гидравлического импульса с входным каналом соответствующего генератора импульса, выход- нал часть последнего расположена над сосудом соответствующего гидропривода толкателя,вторая отводная ветвь указанного входного канала имеетвыходное отверстие ,расположенное над сосудомгидро привода выключения ,другого стопора.бил

каналом 6, имеющим ответвляющиеся от него отводные каналы 7 и 8, Первый из них не содержит дополнительных элементов, второй имеет задроссели- рованньш подводящий 9 и выходной 10 участки с включенным между ними стабилизатором давления жидкости в виде переливного сосуда 1i, Электрогидравлический преобразователь содержит узел 12 включения привода в работу, имеющий входные каналы 13 и 14 и выходные рабочие каналы 15 и 16, узел 17 задания направления движения привода с входным каналом I8 и выходными каналами 19 и 20, гидроусилитель 21 с входными каналами 22-24 и выходными каналами 25 и 26. В каждом из указанных двух узлов имеется :поляризованное реле с проводами электрического управления, подвижным и двумя неподвижными контактами, при- чем на подвижном контакте установлен гидравлический переключатель с входным каналом и двумя отводными каналами. Указанные элементы идентичны для узла включения привода в работу и для узла задания направления движения привода. Поэтому на фрг.1 обозначения -названных элементов проставлены только для первого из упомянутых узлов; поляризованное реле 27 с подвижным контактом 28 и неподвижны7;, ми контактами 29 и 30, гидравлический переключатель 31 с входным каналом 32 и отводными каналами 33 и 34,

Узел включения привода содержит так

же гравитационное гидрореле, имеющее двуплечий рычаг 35 со снабженным расположенной над ним трубкой 36 сосудом 37, грузом 38 и соединенной с рычагом заслонкой 39, В данном узле один из входных каналов, соединенный с первым отводным каналом узла гидропитания, расположен на расстоянии от соответствующего выходного канала, В промежутке между ними нахо- дится заслонка 39, Другой из входных каналов, соединенный с выходным участком второго отводного канала узла гидропитания, связан с переключателем. Один отводной канал перек лючателя соединен с трубкой сосуда, гравитационного гидрореле. Другой его отводной канал соединен с входным каналом узла задания направления движения, связанным с входным каналом переключателя этого узла. Гидроусилитель содержит гравитацио н- ный гидравлический элемент с рычагом 40, сосудами 41 и 42, каждый из которых имеет расположенную над ним, соединенную с соответствующим входным каналом гидроусилителя трубку, соединенный с рычагом гидравлический переключатель 43 с входным каналом 44 и отводными каналами 45 и 46. Входной канал 44 переключателя соединен с третьим входным каналом 22 гидроусилителя, который связан с первым выходным каналом 15 узла включения привода 17.

Каждый из отводных каналов переключателя 43 соединен с соответствующим выходным каналом электрогидравлического преобразователя. На ,.I заслонка показана в положении, которое она занимает при заполненном сосуде гр.авитационного гидрореле, с рычагом которого она связана. На фиг.2 заслонка показана в положении, которое она занимает при опус- тошенном сосуде. На фиг.З и на фиг.4 гидравлический переключатель 3I, примененный в узле включения привода в работу и узле задания направления движения приводу показан соответ- ственно при одном и другом из рабочих положений подвижного контакта 28 поляризованного реле 27. Согласно фиг.5, каждый из выходных каналов 25 и 26 электрогидравлического пре- образователя связан с соответствующим входным каналом исполнительного органа, имеющим две отводные ветви:

0

5

5 -5 0 5

0 5 0 5

отводные ветви 47 и 48 одного из входных каналов и отводные ветви 49 и 50 другого входного канала, Исполч нительный орган содержит реверсивный храповой механизм 51 с двумя приводными узлами 52 и 53, каждый с толкателем, гидроприводом толкателя, стопором, гидроприводом выключения стопора, каждый из гидроприводов имеет двуплечий гравитационный гидравлический элемент с сосудом на одном плече и грузом на другом и имеет генератор гидравлического импуль-. са с входным каналом и выходной частью. Оба приводных узла идентичны. На фиг.6 представлена принципиальная , схема, поясняющая выполнение рассматриваемого варианта выполнения приводного узла, который не является другим по отношению к фиг.5 видом дан- . ного узла. На схеме (фиг.6) изображены толкатель 54, гидропривод 55 толкателя, стопор 56, гидропривод 57 выключения стопора, генератор 58 гидравлического импульса с входным каналом 59 и выходной частью 60. Одна из отводных ветвей каждого из входных каналов исполнительного органа соединена с входным каналом соответствующего генератора импульса, выходная часть последнего расположена над сосудом соответствующего гидропривода толкателя, вторая отводная ветвь указанного входного канала имеет выходное отверстие, расположенное над сосудом гидропривода выключения другого стопора. При рассматриваемом варианте выполнения устройства каждый из генераторов гидравлического импульса выполнен в виде опрокидывающегося сосуда с отверстием в днище.

Предлагаемое электрогидравлическое приводное устройство работает следующим образом.

Когда оно находится в выключенном состоянии, жидкость поступает в сосуд 37 и не проходит по каналам 16 и 18, так как гидравлический переключатель 3I находится в положении, показанном на фиг.З. Он удерживается в этом положении давлением жидкости, протекающей по левой наклонной поверхности переключателя. При этом заслонка 39 занимает положение, представленное а фиг.1, жидкость не11роходит из канала 13 в канал 15, исполнительный орган,будучи

застопоренным, остается неподвижным Для включения электрогидравлического приводного устройства в работу и задания нужного направления перемеще- ния исполнительного органа подается короткий импульсный электрический управляющий сигнал к обоим поляризованным реле. При этом подвижный контакт реле 27 переходит в положе- ние, показанное на фиг.4. После того, как электрическое воздействие cнимaefcя, гидравлический переключатель 31 остается в установленном положении, так как удерживается в нем давлением жидкости, протекающей по правой наклонной поверхности гидравлического переключателя. В зави- ;симости от ТОГО, каким задается направление движения привода, в узле 17 при подаче короткого электрического импульса подвижный контакт с гидравлическим переключателем приходит в одно из крайних положений, показанных соответственно на фиг.З и 4, и после снятия этого электрического управляющего сигнала остается в этом положении, удерживаемый давлением жидкости на соответствующую наклонную поверхность гидравли- ческого переключателя.Жидкость проходит по каналам 18 к соответствующему из сосудов 41 или 42 гидроусилителя и дальше по каналу 25 или 26 поступает в соответствующий из входных каналов 4 или 5 исполнительного органа. Генератором гидравлического импульса выдается порция жидкости, перемещающая привод в заданном направлении на заранее уста- новленную величину. Перемещение привода оказывается возможным благодаря тому, что выключается действие стопора другого приводноцо узла храпового механизма. В реле 27 вслед за коротким импульсным сигналом, включающим в действие приводное устройство, подается другой импульсный сигнал, возвращакяций гидравлический переключатель 31 в исходное по- ложение, при котором подвижный контакт 28 находится в начально указанном положении и -гидравлический переключатель 31 снова перепускает жидкость на слив, прерьшая доступ ее к гидроусилителю. Интервал времени между поступлением одного и другого из указанных электрических импульс

ных сигналов при обычном режиме работы устройства берется большим, чем время, нужное для выполнения одного рабочего движения привода, и меньшим, чем время, за которое могло бы произойти еще одно рабочее его движение. Таким образом, обеспечивается строго постоянное перемещение привода на каждое импульсное значение электрического управляющего .сигнала. Возможен и другой режим работы устройства, используемый в том случае, если требуется, чтобы исполнительный орган приводного устройства дошел, перемещаясь в заданном направлении, за заданное время до требуемого положения, В этом случае второй из указанных сигналов подается только по истечении большего времени, чем время, нужное для перемещения исполнительного органа в соответствующее положение. Следующий электрический управляющий сигнал « включения приводного устройства в работу может быть подан в том и в другом случае по истечении времени, в течение которого успевают опорожниться сосуды гидроусилителя и исполнительного органа. При открытой заслонке 39 по каналам 13 и 15 проходит к гидравлическому переключателю 43 и далее в исполнительный орган значительно большее количество жидкости, чем то, которое поступает к гидравлическим переключателям узла включения в работу и узла -задания направления движения приводного устройства.

Формула изобретения

Электрогидравлическое приводное- устройство, содержащее узел гидропитания, электрогидравлический преобразователь, исполнительный орган с двумя входными каналами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения работоспособности приводного устройства при использовании слабых электрических управляющих сигналов, узел гидропитания выполнен с входным каналом, имеющим ответвляющиеся от него два отводных канала, сздин из которых имеет задросселиро- ванный подводящий и выходной участки с включенным между ними стабилизатором давления жидкости в виде переливного сосуда, электрогидравлический преобразователь содержит узел включения привода, имеющий два входных и два выходных рабочих гидравлических канала, узел задания направления движения привода с входным и двумя выходными гидравлическими каналами, гидроусилитель с тремя входными и двумя выходными каналами, в каждом из указанных двух узлов имеется поляризованное реле с подвижным и двумя неподвижными контактами, причем на подвижном контакте установлен гидравлический переключатель с входным каналом и двумя отводными каналами, узел включения привода содержит также гравитационное гидрореле, име- кщее двуплечий рычаг, со снабженным расположенной над ним трубкой, сосудом, грузом и соединенной с рычагом заслонкой,, в данном узле один из входных каналов, соединенный с первым отводным каналом узла гидропитания, расположен на расстоянии от соответствующего выходного канала, в промежутке между ними находится ука- занная заслонка, другой входной канал, соединенный с выходным участком второго отводного канала узла гидропитания, связан с гидравлическим переключателем, один отводной канал которого соединен с трубкой сосуда гравитационного гидрореле, а другой- с входным каналом узла задания направления движения привода, связанным с входным каналом переключателя этого узла, гидроусилитель содержит гравитационный гидравлический зле- мент с рычагом, двумя сосудами, каж0

дьш из которых имеет расположенную над ним, соединенную с соответствую- 1ЦИМ входным каналом гидроусилителя , трубку, соединенный с рычагом гидравлический переключатель с входным и двумя отводными каналами, входной канал гидравлического пере ключателя соединен с третьим входным каналом

гидроусилителя, который связан с первым из указанных выходных каналов узла включения привода, каждый из отводных каналов гидравлического переключателя соединен с соответст вующим выходным каналом электрогидравлического преобразователя, связанным с соответствуюпщм входным каналом исполнительного органа, имеющим две отводные ветви, исполнительный орган содержит реверсивный храповой механизм с двумя приводными узлами, каждый из которых снабжен толкателем,гидроприводом толкателя, стопором, гидроприводом выклк1чения

стопора, каждый из гидроприводов имеет двуплечий гравитационный гидравлический злемент с сосудом на одном плече и грузом на другом и генератор гидравлического импульса с первой отводной ветвью входного ка- нала соответствующего генератора импульса, выходная часть последнего расположена над сосудом соответствующего гидропривода толкателя, вторая отводная ветвь указанного вход- ного канала имеет выходное от - .верстие , расположенное над сосудом гидропривода выключения стопора другого приводного узла.

0

Ч у /

-/

2 11

18 Л

/7

I I

-20

гг

43

44 40

23

/ 24

Ч Г IWYI

II 41

2546

26

J

Изобретение относится к системам управления и позволяет обеспечить работоспособность приводного устрой- - ства при использовании слабых электрических управляющих сигналов. Узел гидропитания электрогидравлического приводного устройства выполнен с входным каналом, имеющим ответвляющиеся от него два отводных канала, один из которых имеет задросселиро- ванный подводящий и выходной участки с включенным между ними стабилизатором давления жидкости в виде переливного сосуда. Электрогидравлический преобразователь содержит узел включения привода, имекнций два входных и два выходных рабочих гидравлических канала, узел задания направления движения привода с входным и двумя выходными гидравлическими каналами, гидроусилитель с тремя входными и двумя выходными каналами, в каждом из указанных двух углов имеется поляризованное реле с неподвижным контактом, причем на контакте установлен гидравлический переключатель с входным каналом и двумя отводными каналами. Узел включения привода содержит также гравитационное гидрореле, )щее двуплечий рычаг, с трубкой, сосудом, грузом и соединенной с рычагом заслонкой. В данном узле один из входных каналов, соединенный с первым отводньм каналом узла гидропитания, расположен на расстоянии от соответствующего выходного канала, в промежутке между ними находится указанная заслонка, другой входной канал, соединенный с выходным участком второго отводного канала узла гидропитания, связан с гидравлическим переключателем, один отводной канал которого соединен с трубкой сосуда гравитационного гидрореле, а другой - с входным каналом узла задания направления движения привода, связанным с входным каналом переключателя этого узла. Гидроусилитель содержит гравитационный гидравлический элемент с рычагом, двумя сосудами, каждый из которых имеет расположенную под ним, соединенную с соответствующим входным каналом гидроусилителя трубку, соединенный с рычагом гидравлический переключатель с входным и двумя отводными каналами, входной канал гидравлического переключателя соединен с третьим с в (Л tN9 4ii ;о 4 CD

сриг.1