Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия Советский патент 1990 года по МПК A01G25/16 

Описание патента на изобретение SU1556594A1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для автоматизации управления широкозахватными дождевальными машинами с помощью средств гидроавтоматики.

Цель изобретения - повышение надежности работы машины и качества полива.

На фиг. 1 приведена схема системы управленияj на фиг.2 - гидравлическая схема управления приводом запорного органа; на - представлен фрагмент системы.

Система управления дождевальной машиной (ДМ) кругового действия построена на гидравлических элементах автоматики с питанием от напорного трубопровода 1 через патрубок 2. Трубопровод 3 машины установлен на тележках 4 и защищен от поломок и изгибов с помощью известной 5 линии гидрозащиты, подключенной входом к концу трубопровода 3 ДМ. В конце линии защиты установлены мембранный сливной канал 6 и отводная трубка 7, а сама защита осуществляется с помощью сливных клапанов 8, кинематически связанных с положением секций трубопровода 3 ДМ на каждой тележке 4 машины. Основным элементом индикации необходимости полива является ис паромер 9 с поплавком 10, управляющий работой струйного элемента 11 с входным каналом 12 посредством управляющей трубки 13, связанной с управляющей полостью струйного элемента и установленной с возможностью перекрытия ее входа пробкой на конце штока поплавка 10. Струйный элемент имеет два выходных канала 14 и 15,

5

0

5

0

5

0

5

первый из которых 14 связан с первым входом программного блока управления, а второй 15 - со сливом. Запорный орган 16 установлен на патрубке 17 напорного трубопровода 1 для подачи воды в центральную опору 18 машины. Запорный орган снабжен гидроприводом 19, управляемым посредством гидрореле типа ДМУ-12.720 (фиг.2), и имеет входной канал 20 и канал 21 слива. Гидрореле мембранного типа снабжено на входных каналах 22 и 23 обратными клапанами.

Обратные клапаны, установленные на каналах 23 и 22, в своей конструкции имеют сливные дренажные отверстия, позволяющие при падении давления на входе клапанов (клапан закрыт) разгружать давление во внутренних полостях клапанов, а значит, и в гидрореле. В то же время при наличии давления на входе одного из обратных клапанов, т.е. клапан пропускает давление в гидрореле, размер дренажного отверстия в обратном клапане недостаточен для изменения давления гидрореле ниже порога его срабатывания. Порог срабатывания используемого стандартного гидрореле не боее 1 ат, а рабочее давление дождевальной машины не ниже 6 ат.

Первый гравитационный гидравлический элемент 24 блока программного управления включает два сосуда с входными каналами 25 и 26 (первый и второй) , каналом 27 питания и выходным каналом 28, подключенным каналами 27 через обратный клапан с одним из входов гидрореле . Второй вход 26 первого гравитационного гидравлического элемента ГГЭ 24 связан со стаканом

29 со сливным отверстием (представ- пякжни собой элемент задержки). Стакан 29 снабжен входным каналом 30 и выходным патрубком 3I. Клок программного управления содержит также второй гравитационный гидравлический элемент (ГГЭ) 32 с каналами питания 33 и выходным 34 сосуд 35 второго ГГ имеет два входа и выход, соединенный воронкой 36 с входным каналом 30 стакана 29. Выходной канал второго ГГЭ 32 каналом 37 с дросселем 38 связан с сосудом 35 и является выходом программного блока управления . К правому сосуду 39 второго ГГЭ 32 подключен второй входной канал 40 блока управления, который гидравлически связан с узлом автоматического останова.Второй вход второго гравитационного гидравлического элемента 32 (в сосуд 35 осуществляется через сифонный элемент задержки 41 по линии 42. Вход последнего, представляющего собой стакан с выходной сифонной трубкой, линией 43 соединен с дросселем 44, подключенным к выходу первого ГГЭ 24.

Узел автоматического останова выполнен в виде дождемерного стакана 45 с выходной сифонной трубкой 46. Выход трубки 46 установлен над воронкой 47, связанной с каналом 40 второго ГГЭ. Рычажный гидравлический переключатель узла автоматического останова имеет на одном плече груз 48, а на другом - сосуд 49, связанный с выходным каналом 14 струйного элемента. Заслонка 50 кинематически связана с гидравлическим переключателем, и установлена с возможностью перекрытия гидравлической связи между трубкой 46 и воронкой 47, подавая при этом воду из трубки 46 на слив.

Гибкие штанги 51 и 52, обмотанные вокруг центральной опоры 18, соединя- ют (фиг.1) первый - отводную трубку 7 с обратным клапаном на входе гидрореле с каналом слива 21, а второй 52 - управляющую полость 53 с выходом блока программного управления.

Трубопровод машины снабжен патрубком 54, установленным на том же расстоянии от центральной опоры, что и стакан 45 с целью наполнения последнего только при проезде машины при поливе над дождемерным стаканом. Кран 55 установлен на отводном патрубке 2 в линии питания обоих ГГЭ и струйного элемента II.

10

Система программного управления дождевальной машиной работает следующим образом.

Для пуска машины открывают кран 15 и напорная вода поступает в каналы питания обоих гравитационных элементов 24 и 32 и струйного элемента 11. При заполненном испаромере 9 (когда поливать не нужно) трубка 13 перекрыта пробкой поплавка 10 и вода направляется на слив по каналу 15, поэтому она не поступает по каналу 25-в блок программного управления, $ в гравитационный элемент 24, последний не пед гключается, работа блока управления блокирована и движения, т.е. работа машины на ПОЛИР, не может осуществляться.

0 При низко.м уровне в испаромере 9 канал управления ДМ (трубка 13) открыт, вода поступает через канал 14 и канал 25 в первый сосуд первого гравитационного гидравлического эле- 5 мента (ГГЭ) 24, переключая последний и открывая этим проход воды через клапан ГГЭ и канал 28 к каналу 22, и далее, через обратный клапан к гидрореле с каналом слива 21.

Гидрореле ереключившись, подает напорную воду в подпоршневую полость гидропривода 19 запорного органа 16, а надпоршневую полость гидропривода подключает к сливу. Запорный орган открывается, начинается заполнение трубопровода машины и линии гидрозащиты. В это время мембранный сливной клапан 6 открыт, так как в полости 53 нет давления, поскольку второй ГГЭ 32 не переключился. Происходит продувка трубопровода и линии защиты и другие операции подготовки машины к работе.

0

5

0

Одновременно по каналу 28 и линии 43 вода через дроссель 44 поступает в элемент задержки (стакан) 41 и при наполнении его через сифонную трубку 42 поступает в левый сосуд ГГЭ 32, переключая элемент 32 и открывая его клапан на пропуск воды в выходной канал 34. Вода по шлангу 52 поступает в полость 53 клапана 6 и закрывает его, заканчивая подготовку машины к

работе и продувку линии 5 защиты, из которой затем вода по шлангу 51 поступает под давлением в канал 23 и через обратный клапан в управляющую полость гидрореле.

образом, при -запуске машины происходит заполнение трубопровода 3 пинии 5 защиты водой. В этот момент мы пан 6 открыт, так как в полости 53 нет давления, в это же время в канапе 22 есть давление и обратный клапан на линии пропускает давление в привод гидрорелр, этим же давлением обратный клапан закрывает канал 23. Затем после окончания заполнения трубопровода 3 и линии 5 защиты водой поднимается давление в линии и клапан 6 закрывается, в трубопроводе 3, линии защиты 5 шланга 51 и канале 23 давление растет до рабочего, а в ка- н,те 22 давление падает до атмосферного. При этом под действием давления в канале 23 обратный клапан на этой линии открывается и пропускает давление в мембранный привод гидрореле, а обратный клапан на канале 22 закрывается, так как клапан гидрореле закрыт и канал 22 через дроссель 44

5

0

поплавка закрывает канап 13, вода через струйный элемент 11 поступает на слив, а в сосуд 49 не поступает, заслонка 50 под действием груза опускается и вытекшая из трубки сифона

46вода проходит в приемную воронку

47и далее по каналу 40 заполняет сосуд 39. Второй ГГЭ переключается и своим клапаном отключает поступление воды в выходной канал 34.

Снимается давление в шланге 52 и в полости 53 клапана 6, сливной клапан открывается, падает давление в шланге 51 и в канале 23 и гидрореле, переключая гидропривод 19, закрывает запорный орган 16. Машина останавливается в исходном положении.

Если при движении машины по кругу возникает аварийная ситуация (аварийный взлом трубопровода ДМ) в меете аварийной тележки откроется клапан 8 аварийной линии.5 гидрозащиты, в ней снимается давление и аналогично опи

Похожие патенты SU1556594A1

название год авторы номер документа
Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия 1989
  • Городничев Валерий Иванович
  • Егоров Федор Артемьевич
  • Носенко Всеволод Филиппович
  • Агрелов Анатолий Николаевич
  • Акуленко Виктор Георгиевич
  • Титова Татьяна Романовна
SU1658920A1
Гидроавтоматическая оросительная система 1985
  • Залманзон Лев Абрамович
  • Бурдо Исак Маркович
  • Савостьянов Александр Федорович
  • Куликов Михаил Борисович
  • Яковлев Михаил Сергеевич
  • Шубин Анатолий Николаевич
SU1308270A1
Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия 1990
  • Городничев Валерий Иванович
  • Носенко Всеволод Филиппович
SU1715256A1
Устройство управления движением широкозахватной дождевальной машины с опорными тележками 1985
  • Залманзон Лев Абрамович
  • Бурдо Исак Маркович
  • Савостьянов Александр Федорович
  • Куликов Михаил Борисович
  • Яковлев Михаил Сергеевич
  • Щубин Анатолий Николаевич
SU1318997A1
Система аварийной гидрозащиты многоопорной дождевальной машины 1987
  • Кошкин Николай Михайлович
  • Кошкина Валентина Васильевна
SU1503714A1
Автоматизированная дождевальная машина кругового действия 1989
  • Котельников Николай Федорович
  • Янюшкин Алексей Петрович
  • Курбатов Алексей Яковлевич
  • Денисов Сергей Михайлович
  • Емельянов Юрий Александрович
SU1692399A1
Система аварийной защиты самоходной многоопорной дождевальной машины 1981
  • Яковлев Николай Павлович
  • Чубиков Николай Евгеньевич
  • Горбачев Анатолий Сергеевич
  • Кошкин Николай Михайлович
SU1066502A1
Гидравлическая система аварийной защиты дождевальной машины кругового действия 1988
  • Кошкин Николай Михайлович
  • Шейко Владимир Давыдович
  • Кошкина Валентина Васильевна
  • Пичугина Раиса Дмитриевна
SU1565418A1
Система управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия 1989
  • Маковский Эдуард Эдуардович
  • Ким Игорь Алексеевич
  • Джамгирчинов Меликпек Бегималыевич
  • Ким Герасим Михайлович
SU1665977A1
Автоматизированное оросительное устройство 1987
  • Янюшкин Алексей Петрович
  • Разуваев Владимир Степанович
  • Яковлев Николай Павлович
  • Шигаев Владимир Иванович
SU1445642A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 556 594 A1

Реферат патента 1990 года Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия

Изобретение относится к сельскому хозяйству и позволяет обеспечить управление широкозахватной дождевальной машиной кругового действия с учетом влажности среды. Цель изобретения - повышение надежности работы машины и качества полива. Система программного управления включает запорный орган 16 с гидроприводом 19, управляемым гидрореле, гидросистему аварийной защиты 5 с клапанами 8 и мембранным сливным клапаном 6, а также испаромер 9, поплавок 10 которого управляет подсосом воздуха в канал 13 струйного элемента 11. Блок программного управления системы включает первый 24 и второй 32 гравитационные гидравлические элементы, гидравлически связанные через сифонный гидравлический элемент 41 задержки. Дождемерный сосуд 45 узла автоматического отключения системы подключен через воронку 47 каналом 40 к входу второго гидравлического элемента 32. Если емкость испаромера 9 полна, следовательно, воды в почве достаточно и полив не нужен. Обязательным условием начала полива является полное или частичное опорожнение емкости испаромера 9. При этом канал 13 управления открывается и вода идет в канал 14 на запуск машины и по каналу 25 в левый стакан первого гравитационного элемента 24. При этом клапан элемента 24 открывается, вода по каналам 27,28,22 и обратный клапан, установленный на канале 22, попадает на гидрореле и привод 19 запорного органа 16 открывает задвижку. Дождевальная машина запущена. Параллельно с запуском машины и далее до срабатывания элемента задержки 41 идут технологические процессы попродувке трубы и др. Останов машины в дальнейшем происходит при срабатывании одного из аварийных клапанов 8 или клапана 6 останова машины. При срабатывании одного из этих клапанов в линии защиты 5 падает давление и обратный клапан, установленный на канале 23, закрывается. 3 ил.

Формула изобретения SU 1 556 594 A1

и линию 43 соединен с атмосферой. При 25 санному падает давление в канале 23

этом дальнейшее управление берет на себя линия гидрозащиты, обеспечивая поддержание открытым запорного органа 16, а поступление воды к каналу 22 прекращается, что достигается переключением ГГЭ 24 в исходное положение подачей воды через отверстие сосуда 35 в воронку 36 и далее, через стакан 29 и канал 26 в правый сосуд первого ГГЭ. Указанное поступление воды в канал 23 происходит из- за большой длины линии передачи с запаздыванием, но при этом и подача воды в канал 26 тоже задерживается элементом задержки со стаканом 29, чем обеспечивается бесперебойное управление открытием запорного органа 16.

После прохождения ДМ круга полива она подходит к исходному положению и патрубок 54 оказывается над стаканом 45. Последний заполняется так, что через трубку 46 сифона вытекает вода. Если при этом в испаромере 9 вода не дошла до верхнего уровня, остается открытой трубка 13 управления вода продолжает поступать в сосуд 49 и заслонка ЬО остается в приподнятом положении и вылившаяся иэ трубки 46 вода проходит на слив. Машина продолжает движение и делает следующий круг. Если же при подходе машины к исходному ее положению уровень в испаромере 9 высокий, пробка на штоке

и происходит аварийный останов машины перекрытием запорного органа 16 с помощью гидрореле с каналом слива 21, с тем отличием, что этот останов производится вне зависимости от уровня воды в испаромере 9.

Гибкие шланги предварительно наматываются оператором и при работе ДМ раскручиваются. Оператором устанавливается необходимое время задержки элементом 41 задержки путем изменения высоты установки трубки сифона в нем.

Описанная гидроавтоматическдя система управления широкозахватной дождевальной машиной обеспечивает управление при ее круговом движении с учетом влажности среды, при этом значительно повышаются показатели надежности работы и качество полива.

Формула изобретения

Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия, включающая запорный орган, установленный между напорным трубопроводом и трубопроводом машины, гидрореле, два входа которого подключены к первому выходу блока программного управления и входу линии гидравлической аварийной защиты а выходы - к полостям гидропривода запорного органа, а также подключенные к блоку программного управления

испаромер и узел автоматического останова, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы машины и качества полива, система снабжена мембранным сливным клапаном отключения, установленным на линии аварийной защиты, двумя обратными клапанами, установленными на входах гидрореле, двумя гибкими шланга- ми, один из которых установлен между вторым выходом блока программного управления и управляющей полостью мембранного сливного клапана, а второй - между выходом линии аварийной защиты и обратным клапаном на одном из входов гидрорапе, а также струйным элементом, установленным между напорным трубопроводом и первым входом блока программного управления, снабженным каналом управления, выполненным с возможностью перекрытия его пробкой на штоке поплавка испаромера, а также патрубком на трубопроводе машины и стаканом дождемера узла автоматического останова, установлен- ьыми на равных расстояниях от центра вращения машины, причем стакан дождемера через заслонку гравитационного переключателя узла автоматического останова связан с приемной воронкой, установленной на втором входе блока программного управления, выполненного в виде первого гравитационного элемента, первый вход которого связан с выходом струйного элемента, а выход - с входом обратного клапана на втором входе гидрореле и через дроссель и сифонный элемент задержки - с вторым входом второго гравитационного элемента, первый вход которого соединен с приемной воронкой, первый выход - с мембранным сливным клапаном через гибкий шланг, а второй выход через дополнительную воронку и стакан со сливным отверстием - с вторым входом первого гравитационного гидравлического элемента.

Составитель Г.Параев Редактор М.Недолуженко Техред М.Ходанич Корректор А.Обручар

Заказ 670

Тираж 465

ВПИШИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

УУ W

-12.720

X

0W.3

Подписное

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1990 года SU1556594A1

Система программного управления дождевальной многоопорной машины 1985
  • Городничев Валерий Иванович
  • Носенко Всеволод Филиппович
  • Тарануха Анатолий Иванович
SU1371632A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1

SU 1 556 594 A1

Авторы

Бурдо Исак Маркович

Городничев Валерий Иванович

Залманзон Лев Абрамович

Куликов Михаил Борисович

Савостьянов Александр Федорович

Шубин Анатолий Николаевич

Яковлев Михаил Сергеевич

Даты

1990-04-15Публикация

1987-01-29Подача