Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/24 G06M3/02 

Изобретение относится к автоматике и предназначено для измерения угловых перемещений, в частности в мр- точнмх станках для контроля числа витков моточных изделий.

Цель изобретения повышение точности преобразователя.

На. фиг. 1 приведена структурная схема преобразователя; на фиг. 2 - вьтолнение датчика угла.

Преобразователь содержит датчик 1 угла, блок 2 определения направления счета, формирователь 3 счетных сигналов, реверсивный счетчик 4, дешифратор 5, блок 6 индикации, задат- чик 7 кода, блок 8 сравнения, ис- полнительньй элемент 9, блок 10 установки начального положения, а датчик 1 угла содержит кодовый диск 11, излучатели 12 и 13, фотоприемнику 1А и 15, формирователи 16 и 17 импульсов.

В момент завершения выбора режима работы счетчика 4 блоком 2 счетный сигнал логической 1, сформированный формирователем 3, отключает его. Это исключает возможность ложного срабатывания преобразователя при многократном поступлении сигна- лов с выхода датчика 1 угла.

Из таблицы, видно, что процесс формирования сигналов выбора режима и счетного сигнала происходит одновременно и завершается после пересечения каждой щелью диска 11 световых потоков с излучателей 12 и 13, независимо от направления вращения .

По мере заполнения счетчика 4 состояние его определяется дешифратором 5 и отображается блоком 6 индикации. Одновременно число, записанное в счетчик 4, сравнивается с ч-ислом, записанным в задатчике 7 кода. При совпадении зтих чисел бло

2A970I1

Преобразователь работает следующим образом.

Датчик 1 угла в зависимости от направления вращения кодового диска 5 11 вырабатывает импульсы сложения или вычитания. При вращении в одну сторону импульсы сложения чередуются в следующем порядке: 11, 01, 11, 10, 11.При вращении в другую сторо- 10 ну импульсы вычитания чередуются

в следующем порядке: 11, 10, 11, 01, Ч .

Импульсы сложения и вычитания пос- 15 тупают в блок 2 и в формирователь 3. Блок 2 управляет работой счетчика 4, а формирователь 3 осуществляет формирование счетного сигнала для счетчика 4. Формирование сигналов 20 18-22 {фиг. О осуществляется согласно алгоритму, представленному таблицей.

8 сравнения вьщает сигнал на исполнительный элемент 9, которьШ дает команду, например, для прекращения процесса намотки.

Сброс счетчика 4 и фop иpoвaтe- ля 3 осуществляется сигналом с выхода блока 10. I

При вращении кодового диска 11 в

направлении, когда на выходе 18 датчика 1 угла формируются импульсы сложения (это возможно в случае работы станка в режиме намотки), которые дают команду счетчику 4 вести сложение сигналов 22 с вьпсода формирователя 3, а формирователю 3 - формировать сигналы 22 для просчета счетчиком 4.

При обратном вращении кодового

диска П (в случае необходимости

отмотки провода с моточного изделия) датчик 1 угла вырабатывает сигнал 19 вычитания, который через блок 2 вырабатьшает команду счетчику 4 вычесть из его содержимого, записанного в предьщущем режиме, число, соответствующее количеству счетных импульсов, поступивших с формирователя 3.

В процессе работы преобразователя возможны микрореверсы кодового диска 11, которые приводят к появлению ложной информации на выходе преобра зрвателя. В предлагаемом преобразова теле это явление устраняется за счет выполнения формирователя. 3 в виде двух статических RS -триггеров, образующих двухвходовую схему запрета с задержкой выходного сигнала, и бло ка 2 в виде статического RS -триггера.

Формула изобретения

1. Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий датчик угла, первый и второй выходы которого соединены с одноименными входами блока определения направления счета и формирователя счетных сигналов, первый и второй выходы блока определения направления счета соединены с первым и вторым входами реверсивного счетчи- ка, третий вход которого соединен с

)0

15

20

25

выходом блока-установки начального положения, а выход - с входом дешифратора, выход которого соединен с входом блока индикации и первым входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчи- ка кода, а выход соединен с входом исполнительного злемента, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности преобразователя, выход блока установки начального положения соединен с третьим входом формирователя счетных сигналов, вы- |ход которого соединен с четвертым : входом реверсивного счетчика и своим четвертым входом.

2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что датчик угла содержит оптически соединенные через кодовый диск, выполненный с радиальными щелями, два излучателя и два фотоприемника, расположенные на границах сектора, образованного двумя соседними щелями кодового диска, выходы фотоприемников соединены с входами формирователей импульсов, выходы которых являются первым и вторым выходами датчи- ка угла.

фиг.1

//

Составитель Ю. Котов Редактор р. Марголина ТехредВ.Кадар

4339/59 тираж 816

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Кор Под

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород улГпроёктнаяГ4

фиг.1

Корректор А. Зимокосов Подписное

Изобретение относится к автоматике и может быть предназначено для подсчета числа Житков моточных изделий в моточных станках. Цель изобретения - повышение точности преобразователя. С этой целью в преобразователе, включающем датчик угла, блок определения направления счета, формирователь счетных сигналов, реверсивный счетчик, дешифратор, блок индикации, задатчик кода, блок сравнения, исполнительный элемент, блок установки начального положения, датчик угла содержит кодовый диск, излучатели, фотоприемники и формирователи импульсов, а кодовый диск имеет радиальные щели и на границах сектора, образованного двумя соседними щелями, расположены две пары излуча- тель-фотоприемник. При вращении кодового диска в одну сторону (в случае намотки моточного изделия) сигналы с датчика дают команду блоку определения направления счета сформировать импульсы сложения, служащие для управления работой счетчика. Информационные сигналы для счетчика формируются формирователем счетных сигналов. Показания счетчика дешифрируются и отображаются в блоке ин-, дикации. Для остановки процесса намотки моточного изделия информация с выхода дешифратора подается в блок сравнения, где она сравнивается со значением кода, записанным в задат- чике кода. В случае обратного вращения кодового диска (для отмотки провода с моточного изделия) реверсивному счетчику дается команда сигналами вычесть содержимое, записанное предьщущими командами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 1 табл. i (Л