Комбайн селекционный с устройством для учета зеленой массы Советский патент 1986 года по МПК A01D41/00 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к комбайнам селекционным для уборки и учета урожая зеленой массы на опытных делянках.

Цель изобретения - повышение точности взвешивания.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн, общий ВИД} на фиг.2 - схема установки бункера при загрузке; на фиг. 3 - то же, в положении разгрузки; на фиг. 4-- разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - схема взаимодействия зажимов с ребрами бункера; на фиг. 6 - то же, при взвешивании; на фиг. 7 - положение цапфы и стойки до взвешивания (при смещении центра тяжести)f на фиг.. 8 - то же, при взвешивании (совмещение центра тя- жести бункера с осью подвеса).

Комбайн селекционный с устройством для учета зеленой массы состоит из рамы 1, ходовой части 2 с двигательной группой, жатки 3, транспортера 4, механизма 5 подвеса, бункера 6 и взвешивающего устройства 7.

Механизмы подвеса выполнены в виде параллелограммного четырехзвенно- го механизма, состоящего из кривошипа 8, управляемого гидроцилиндром 9, шатуна 10 и коромысла 11. На шатуне шарнирно установлены двуплечие. рычаги 12, нижние плечи которых соединены с шатуном 10 гидроцилиндрами 13. На верхних плечах рычагов 12 жестко установлены верхние зажимы 14 и щарнирно двуплечие рычаги 15. На одних плечах рычагов шарнирно установлены нижние зажимы 16, а другие гидроцилиндрами 17 соединены с верхними плечами рычагов 12. Бункер по бокам имеет цилиндрические цапфы 18 и направленные по вертикали с двух сторон от цапфы ребра - верхние 19 и нижние 20, которые фиксируют его посредством зажимов 14 и 16 на механизме подвеса при подъеме, опускании .и поворотах. Гидроцилиндр 13 служит для поворота зафиксированного бункера при выгрузке массы.

Взвешивающее устройство состоит из емкости 21, заполненной жидкостью и закрепленной на раме 1 комбайна, мембраны 22 и стола 23 со стойкой 24 имеющей сверху гнездо 25, выполненное, например, в виде полуокружности или призмы для взаимодействия с цилиндрической цапфой 18 бункера во

982

время взвешивания. По сторонам стойки 24 закреплены направляющие 26 (например, пластины), служащие для ограничения предельного поворота бункера со смещенным центром тяжести при взвешивании.

Стол 23 установлен на мембране 22 и шарнирно соединен с рамой 1 комбайна при помощи двух рамок 27 и 28, образующих параллелограммой че- тырехзвенник. Емкость соединена труб

КОЙ 29 со шкалой 30« отсчета показаний .

I

При помощи шпилек 31 и регулировочных гаек 32 емкость 21 и стол 23 устанавливают так, чтобы в момент взвешивания (при вертикальном положении шкалы) рамки 27 и 28 были в горизонтальном положении.

Эти регулировки проводят до начала работы комбайна на горизонтальной площадке.

5

0

Комбайн селекционный с устройством для учета зеленой массы работает следующим образом.

Йри движении комбайна по учтенной делянке жатка 3 срез.ает зеленую массу и подает ее на транспортер 4, откуда зеленая масса подается в бункер 6. После уборки учетной делянки срезанную массу взвешивают и выгружают в транспортное средство. Для этого комбайн гидроцилиндром 9 опускает механизм 5 подвеса с бункером 6 до тех пор, пока цилиндрическая цапфа 18 опустится на расстояние 13-20 мм от гнезда 25. После этого посредством гидроцилиндра 17 поворачивают двуплечий рычаг 15, который отводит вниз нижний зажим 16. Одновременно бункер под действием силы тяжести опускается вниз до тех пор, пока цапфы 18 опустятся в гнезда 25 стоек 24 стола 23. После этого нижний зажим опускают дальше вниз, чтобы между ребрами 19 и 20 и зажимами 14 и 16 образовался зазор в 15-20 мм с каждой стороны, в результате чего бункер полностью отсоединяется от механизма 5 подвески и взаимодействует цапфами только со взвешивающим устройством. В результате смещения.центра тяжес- 5 ти бункер самопроизвольно разворачивается вокруг цапф 18 до тех пор, пока его центр тяжести не совпадет с вертикальной тяжестью, проходя5

0

5

0

щей через центр цапф. 6 результате этого на взвешивающее устройство действуют лишь вертикальная Сила от массы загруженйого бункера, что исключает погрешности,возникающие обьтчно в результате неравномерности заполнения бункера массой.

Стол 23 через мембрану 22 передает давление на жидкость в емкости 21, в результате чего жидкость . по трубке 29 поднимается о.тноси- тельно шкалы 30, на которой регистрируется масса собранного с делянки урожая.

2501984

После взвешивания зеленой массы комбайнер при помощи гидроцилиндра 17 и двуплечего рычага 15 поднимает нижний зажим 16 и зажимает ребра 19

5 и 20 между зажимами 14 и 16. После этого гидроцилиндром 9 бункер поднимают над подъехавшим транспортным средством и посредством гидроцилиндра 13 рычагом 12 поворачивают бункер

10 для выгрузки зеленой массы в тран- спортное средство.

После разгрузки бункер в обратной последовательности устанавливают в рабочее положение для загрузки.

Л

.2

иг.З

20

Фиг.6

Фиг.7

(Риг.в