Электродвигатель возвратно-поступательного движения Советский патент 1986 года по МПК H02K33/00 

Изобретение, относится к электротехнике, а точнее к электродвигателям электродинамического типа возвратно-поступательного движения(Преимущественно может применяться в промышленных роботах, манипуляторах, приводах насосов, столов шлифовальных станков, приводах подач и т.п.

Цель изобретения - улучшение мас- согабаритных показателей,

На фиг, 1 избражен предлагаемый электродвигатель, ввд спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Электродвигатель состоит из непо- дв11жного основания I с опорными болтами 2, силовыми токоподводами 3 и неподвижной планкой 4, и подвижного элемента в виде соединенной с выходным штоком 5 горфрированной ленты 6, концы которой подключены к полюсам источника питания. При этом, вершины гофр подвижного элемента расположенные с одной стороны ленты посредством стяжных болтов 7, за- крепле.лы на основании 1, а вершины гофр подвижного элемента другой стороны ленты присоединены к выходному штоку 5. Для возврата пс движного элемента в исходное положение используется пружина 8.

Электродвигатель работает следующим образом.

При подаче тока от источника происходит взаимное отталкивание между отдельными гофрами, поскольку токи 13 них имеют противоположное направление. Поскольку вершины гофр жестко стянуты болтами 5 и планками 4, наибольшее перемещение между гофрами наблюдается в середине элемента, в направлении стрелок X (фиг, 2), В результате форма элемента (фиг, 2) станет бочкообразной (показана пунктиром) . Перемещение по направлению X

Составитель С, Венгржановская Редактор И, Сегляник Техред Л.Кравчук Корректор Г. Решетник

Заказ 4422/54 Тираж 631 . Подписное ВНШГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

.Производственн о-полиграфическое предприятие,, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

вызывает перемещение по направлению У, совпадающим с продольной осью што-. ка 5, т.е. подвижный элемент перемещается вверх на некоторую величину

хода. При этом, совершается рабочий процесс, например поднятие груза, подтягивание звена манипулятора. При отключении тока подвижный элемент возвращается в исходное положение под

действием гравитационной силы, или пружины 8.

Применение изобретения позволяет существенно улучшить эксплуатационные характеристики, в частности массогабаритные показатели. Это улучшение происходит за счет отсутствия корпуса, связывающего конструктивно подвижной и неподвижной элементы, за счет протяженной формы активного элемента, что делает его удобным для размещения, например, вдоль звеньев манипулятора. Практически усилие на единицу массы увеличивается в 1,5 раза, а габаритные размеры при одном

и том же усилии уменьшаются в 1,3 раза.

Формула изо бретения

Электродвигатель возвратно-поступательного движения, содержащий неподвижное основание и подвижный элемент, выполненный в виде соединенной с выходньгм штоком гофрированной ленТЫ,- КОНЦЫ которой подключены к полюсам источника питания, отличающийся тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей, вершины гофр подвижного элемента,

расположенные с одной стороны ленты, закреплены на неподвижном основании, а вершины гофр подвижного элемента другой стороны ленты присоединены к выходному штоку.

Изобретение относится к электротехнике . Цель изобретения - улучшение массогабаритных показателей электродвигателя возвратно-поступа - ;Ш. тельного движения. Двигатель состоит из неподвижного основания 1 и подвижного элемента в виде соединенной с выходным штоком 5 гофрированной ленты 6, концы которой подключены к источнику питания. Вершины гофр, расположенные с одной стороны ленты, посредством стяжных болтов 7 закреплены на основании 1, а вершины гофр другой стороны ленты присоединены к выходному штоку. Цель изобретения достигается за счет отсутствия корпуса, связывающего конструктивно подвижный и неподвижный элементы, а также за счет протяженной формы активного элемента, что делает его удобным для размещения. 2 ил. с € Iптп ./ rctr. (Л Й/л futZ