Устройство для измерения скольжения электрических машин Советский патент 1986 года по МПК H02P7/42 

Изобретение относнтся к электротехнике и может быть использовано в электроприводах для получения информации о величине скольжения электрических машин,.

Целью изобретения является упро™ шение и повьшение точности устройства о

На 1 представлена блок-схема устройства; на фиг с 2 - временные диаграммьг работы устройства.

Устройство содержит импульсный датчик скоростиJ подключенньш к первому входу первого формирователя 2 uтитeльнocти импульсов, датчик 3 напряжения источника переменного тока, подключенный к первому входу второго формирователя А длительност

импульсов, генератор 5 импульсов, подключенный к вторым входам обоих формирователей 2 и 4 длительности иьтульсов, три ключевых элемента 6, 7 и 8, сумматор 9, фильтр 10, усилитель 11 постоянного тока и блок 12 управления ктаочевьгми элементами, первые неподвижные контакты первого и второго ключевых элементов 6 и 7 объединены и подключены к положительной пшна источника постояного напрязкения. вторые неподвижные контакты первого и второго ключевых элементов 6 и 7 об7,-едилены и подключены X отридательной гаине источника постоянного напряженияf первьй и второй неподвижные контакты третьего ключевого элемента. 8 подключены соответственно к общей точке схемы и к вьшоду усилителя 11 постоянного тока, выход первого формирователя 2 длительности импульсов соединен с первым входом блока 12 управления выход второго формирователя 4 длительности импульсов соединен с вторым входом блока 12 управлеи:;-1я и управляющим входом третьего ключевого элемента 8,. подвижньзй контакт BTopf i o ключевого элемента 7 соединен с общей точкой схемы,, а под- В -от:нъге контакты ггервого и третьего ключевых элементов 6 и 8 подключены соответственно к первому и ш орому входам сумматора 9j выход которого через фильтр 10 связан с входом усилителя 1 постоянного тока

На фиг, 2 показано; U(. -- сиг нал на входе датчика 3 напрятлеаия источника переменного токае нал на выходе импульсного

М датчика

5

скорости; датчика 3 ременного

УЗ на выходе напряжения источника пе- тока; Uj - сигнат на выходе генератора 5 импульсов; U сигнал на выходе формирователя 4 импульсов; и,; - сигнал на выходе формирователя 2 импульсов; U - сигнал на первом входе сумматора 9; IJg - сигнал на втором входе сумматора 9„

Устройство работает следующим образом.,

Выходные прямоугольные импул см датчика 3 напряжения источника переученного тока I и датчика 1 скорости с частотами следо.Бания f,, и fp (фиг,2) соответственно поступают на синхронизируемые генератором 5 формирователи 2 и 4 длительности

0 импульсов,, Последние при каждом их запуске выдают импульс длительностью в п периодов Тд частоты генератора 5. Эти импульсы управляют работой ключевых элементов 6 и 7 блок 12 управ5 лентгя „ Логика шравления ключами следующая: при наличии М Шульса в канале ротора (фиг.2) и отсутствии такового по каналу сати оба ключа находятся в верхнем положении, при

0 наличии г-с тульса только з канале сети ключи находятся в нюхнем положе- кииг В отсутствии импульсов с формирователей 2 и 4 равно как и в течение одновременного их с уществова5 ния ключ 6 находится в верхнем, а 7 в нижнем положении. Это обеспечивает формирование в точке а двукпо- лярного напряжения 11 с амплитудой пост- шающгго на первый вход сум 0 S

Пс

м а тор а

напряжения

стоянная

и

с ос тавляющая

-у -о 0 с -; На второй вход сумматора 9 поступает сиг нал обратной связи U, ,, компенсируя напрязкение иц,. он образу ется на выходе ключевого элементе 8, управляемого от формирователя 4 длите.щ- ности импульсов« и представляет собой последозатальность лрямоугопьньпс импулъсов с частотой чацрякений сети . длительностью Г Tj к ЗJчIIЛкт j),r.,oй; равной аютлитуде выходного напрялсгки.я устройства 1.,.

Постоянная составлгаоуьая напр.яже-1;,5я - т я f .

.....4К.,. .. Х, .. .

Разностный сигнал uU U,, в поступает через фричьтр 10 на вход усяпителя is постоянного тока При большом коэффициенте усиления уси 1251

лителя 11 , тогда и„

Btillt

- V т/с

1 -Т К-Ь, т.е.выходное напря-

с

жеиие устройства пропорционально скольжению.5

Устройство при простоте технического решения позволяет с высокой точностью произвести замер скольжения электрических машин.

10

Формула изобретения

Устройство для измерения скольжения электрических машин, содержащее импульсный датчик скорости, подключенный к первому входу первого формирователя дпительности импульсов датчик напряжения источника переменного тока, подключенный к первому входу второго формирователя длительности импульсов, генератор -импульсов подключенный к в горым входам обоих формирователей длительности импульсов, три ключевых управляемых элемен та сумматор,. фильтр и усилитель постоянного тока, первые неподвижные контакты первого и второго ключевых элементов объединены и снабжены зажимом для подключения к положительной тине источника постоянного напряжения, вторые неподвижные контакты первого и второго

Редактор М,Бандура

рцг.2

Составитель С.Позднухов .

Техред Г.Гербер Корректор М.Шароши

-

5

0

2824

ключевых элементов объединены и снабжены для подключения к отрицательной шине источника постоянного напряжения, первый неподвижный контакт третьего ключевого элемента подключен к общей точке схемы, второй неподвижный контакт третьего ключевого элемента подключен к ВЫХОДУ усилителя постоянного тока, а управляющий вход третьего ключевого элемента соединен с выходом второго формирователя длительности импульсов, о т л и ч а - ю г е е с я тем, что, с целью упрощения и повьшения точности, в него введен блок управления ключевыми элементами, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго формирова- .телей длительности импульсов, а первый и второй выходы блока управления ключевыми элементами ; подключены соответственно к управляющим входам первого и второго ключевых элементов, подвижный контакт второго ключевого элемента соединен с общей точкой схемы, подвижные контакты - первого и третьего ключевых элементов соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора, выход которого через фильтр подключен к входу усилителя постоянного. тока.

Заказ 4424/56

Тираж 631. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах. Цель изобретения - упрощение и повьшение точности. Устройство содержит импульсный датчик 1 скорости, формирователи 2 и 4 .длительности импульсов, датчик 3 напряжения источника переменного тока, I генератор 5 импульсов, ключевые элементы (КЭ) 6, 7 и 8, сумматор (С) 9, фильтр (Ф) 10, усилитель 11 постоянного тока (УПТ). Введение блока 12 управления обеспечивает переключение КЭ 6 и КЭ 7. Это обеспечивает формирование двухполярного напряжения, поступакяцего на один вход С 9. На другой вход С 9 поступает сигнал обратной связис На выходе КЭ 8, управляемого ФДИ 4, появляется напряжение, представляющее собой последовательность прямоугольных импульсов, соответствующую частоте длительности и амплитуде выходного напряжения. Разностный сигнал поступает через Ф 10 на вход УПТ 11, Выходное напряжение устройства пропорционально скольжению. Устройство позволяет с высокой точностью произвести замер скольжения электрических машин, 2 ил. (Л с U8b,