Лесозаготовительная машина Советский патент 1986 года по МПК A01G23/08 

1

Изобретение относится к лесоза- готоинтельньм мпшинам и может быть использовано в лесной промьпиленнос- ти,

Цель изобретения - порьпиенне на- дежности работы лесозаготовительной машины и снижение потерь рабочей жидкости.

На фиг) изображена лесозагото- пи ельная машина, вид сбоку; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - момент стыковки гидроманипулятора с машиной; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2.

Лесозаготовительная машина вклю- чает самоходное пшсси 1, в передней части на раме 2 которого смонтирована стойка 3 с горизонтальными 4 и вертикад1ьными 5 захватами и гидроцилиндрами 6 их привода, коник 7 и гидроманипулятор 8 с ЗСУ 9. Нижняя часть стойки 3 снабжена установочными опорами 10. Поворотная колонна I1 гидромаиипулятора 8 с помощью косольной балки 12 соединена с аутригерами 13. Аутригер 13 включает плужер 14,внутри которого установлен опорный шток 15.Между опорой штока 15 и плунжером 14 установлена пружина 16. Нижняя часть поворотной колонны 11 снабжена поперечной горизонтальной балкой 17, которая выполняет роль горизонтальной опоры, и гидронасосом 18, оканчивающимся пшицевым валом 19. Крепление гидронсоса 18 относительно поворотной колонны 1 1 производится при пoмoш сферической крьппки 20. В передней части лесозаготовительной машины на раме 2 установлен г идромотор 21, не обходимьт для передачи потока мощности от двигателя машины к гидронасосу 18. На пшицевом валу 22 гидромотора 21 установлена переходная пшицевая втулка 23, подпружиненная со стороны г щpoмoтopa 21 пружиной 24. ,Тля удобства механического соединения торцовые поверхности шлице- вого вала 19 и переходной шлипевой втулки 23 имеют фаски. Переходная ошицевая втулка 23 фиксируется резьбовым кольцом 25. Этим обеспечивается ее быстрая замена при поло ке ишицев Ш1И износе. Внутри поворотной колонны 11 устанавливается бак 26 для хранения рабочей жидкое- ти. /biH управления работой гчадроци- линдрон Г1одроманипулятора 8 и ЗСУ 9 предназначена электромагнитная сист

5

1

5 0 о 5

5

0

5

0

829

ма L 7, которая устаноплена на наруж- Hoi i поверхности поворотной колотп1ы 1 1 . Управление электромг1гнитной системой 27 осуществляется дистанционно из кабины оператора. Лпя этого в кабине установлены рукоятки 28 электроконтактной систем1 1 управления, а электрические сигналы к электромагнитной системе 27 подаются по электрическим проводам (|11иг.1, путтктирная из кабины оператора к стойке З) . Между корпусом электромагнитной сис- Te№ii 27 и стойкой 3 установлены электрические контакты 29, предназна-- ченные для разрыва электрической связи органов управления (рукояток 28, электроконтактной сис 1 омы управления) при отсоединении гидроманипулятора 8.

Лесозаготовителг.иая машина работает следующим образом.

Перемещаясь по лесосеке, машина валит деревья и укладывает их в ко - ник 7. После набора полной пачки деревьев гидроманипулятор 8 подводится к одному из деревьев, которое в дальнейшем подлежит срезанию, при этом ЗСУ 9 устанавливается на землю. Далее осуществляется опускание ау- триггеров 13. Лдя этого раскрываются вертикальные 5 и горизонтальные 4 захваты. Поворотная колоюса 11 за счет сжатых пружин 16 поднимается вверх, обеспечив тем самым раз 1)едп- нение стыковочного узла. При этом самая нижняя точка поворотной колонны 11 находится на 5-10 см вьпие горизонтального основлния передней части paMbt 2 самоходного шасси 1 . При подъеме поворотной колонны 11 вверх шлипевой вал 19 гидронасоса 18 выходит из зацепл Ь ия с переходной гшицевой втулкой 23 и тем самым обеспечивается разрыв энергетической цепп меж;.;у машиной и гидроманипулятором. Одно фемеп1го с эт1ш происходит разрыв электрических контактов 29 и отключение электромагнитной системы 27, которая упрлв.чя- ет работой гидрораспределителей гидрома} ю1улятора 8 и ЗСУ 9. Оставив п фоманипулятор, самоходное шасси трелюет деревьев па погрузочную площадку, предварительно став легче на вес оставленной на лесосеке конструкции.

После тог о как пг1чка деревьев дос- I анлена по Р1азпаче {ию и машит а вернулась обратно, она подъезжает к

дерену, где оставлен гндроманипуля тор 8. и по старым следам заезжает на ту Позицию, с которой осуп1естшш лась расстыковка. Самоходное шасси подходит к гидрома1гипулятору 8, колонна 11 охвятынается сначала гори- 30HTaJibHbiNTH захватами 4 и ориентируется относительно вертик.гдьной оси самоходного шасси 1, затем включаются вертикадьные захваты 5 которые воздейструют на поперечнут горизонтальную балку I7 и осаживают новоротную колонну 11 вниз. По мере осаживания поворотной колонны 11 шшценой вал 19 гидронасоса 18 входит в зацепление с втулкой 23. При этом происходит фиксация поперечной горизонтальной балки 17 в установочных опорах 10, а пружины 16 опор аутригеров 13 cж fмaютcя. Одновременно с фиксаций гидроманицулятора 8 относительно корпуса машины происходит соединение электрических контактов 29 на стойке 3 и корпусе электромагнитной системы 27. Оператор, воздействуя на рукоятки 28 электроконтактной системы управления, с помощью электромагнитной системы 27 может управлять работой гидроманипулятора 8 и ЗСУ 9. После того как гидроманипулятор готов к работе, оператор поднимает вверх

12518294

опоры 15 аутригеров 13 и лесо-загото- вительная машина производит спилива- ние дерева, на котором оставлен гидроманипулятор, и укладку его в 5 коник 7. Для привода гидронасоса 18 может быть использован не только гидромотор 21 (фиг.А), но и простая механическая пер едача, например, от вала отбора мощности длигателя О внутреннего сгорания лесозаготовительной машины.

При работе гидроцилиндров ЗСУ 9 и гидроманипулятора 8 гидронасос 18 из блока 26 подает рабочую жидкость 5 через гидрораспределители в рабочие полости гидроцилиндров.

Разъемный гидроманипулятор предлагаемой лесозаготовительной машины позволяет повысить надежность узла разъема энергосиловой системы и устраняет тем самым неизбежные утечки масла, обусловленные разгерметизацией узла стыковки, вследствие износа соединительных полумуфт. Кроме того, установка основного масляного бака гидросистемы и гидрораспределителей в поворотную колонну гидроманипулятора позволяет снизить массу машины на время транспортной ориентации и улучшает техническое обслуживание гидроманипулятора.

20

5

0

IptAzM