Лесозаготовительная машина Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности.

Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси с установленными на нем коником и манипулятором с захватно-срезающим устройством 1 и 2|.

Недостатком известных машин является низкая производительность вследствие того, что после набора пачки деревьев в коник и транспортировки их к погрузочной плошадке вместе с полезным грузом (пачка дepejвьeв) машина везет и гидроманипулятор с захватно-срезаюшим устройством.

Например, масса валочно-трелевочной машины (ВТМ) -ЛП-49-18,6 т., из которой масса гидроманипулятора - 0,95 ,т плюс 0,8 т масса захватно-срезаюшего устройства (т.е. суммарный вес гидроманипулятора и захватно-срезающего устройства составляет 1,75 т). Масса пачки деревьев, которую машина может, транспортировать 4,5 т. Значит, если часть гидроманипулятора и захватно-срезающее устройство оставлять на лесосеке на время транспортировки, объем транспортируемой пачки деревьев удалось бы

увеличить на 1,6 т. Современные лесозаготовительные машины обладают, кро.ме того, достаточно большой энергоемкостью, которая также является следствием того, что 1/9 часть топлива расходуется лишь на то, что машина возит технологическое оборудование при транспортной операции (хотя в это время гидроманипулятор и захватно-срезаюш,ее устройство не выполняют никакой работы и по сути являются мертвым грузом).

Целью изобретения является повышение производительности машины- за счет увеличения объема пачки трелюемых деревьев.

Цель достигается тем, что стрела гидроманипулятора выполнена секционной по длине,.причем одна секция снабжена силовым цилиндром, поршень которого снабжен фигурным наконечником, а ее торцевая стенка штифтами и отверстием для прохода фигурного наконечника, при этом торцевая стенка другой секции снабжена замком для фигурного наконечника и имеет отверстия под штифты.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, обший вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1. Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором установлен коник 2 и гидроманипулятор 3, состоящий из стрелы 4 и рукояти 5, на конце которой установлено захватно-срезающее устройство 6. Стрела 4 выполнена секционной по длине. На одной секции стрелы 4 установлены четыре конических штифта 7 и гидроцилиндр 8, на шток которого накручивается фигурный наконечник 9. На другой секции стрелы 4 выполнены конические отверстия 10, в которые при соединении обеих секций стрелы 4 входят конические штифты 7. Кроме того, на этой секции стрелы 4 установлен замок И для фигурного наконечника 9 гидроцилиндра 8. Замок 11 включает два фиксатора 12 и 13, которые установлены в направляющих и подпружинены пружинами 14. Хвостовик фиксатора 13 представляет собой пластину с отверстием, которая перемещается в пазу корпуса стрелы 4. Пластина фиксатора 13 и паз в корпусе стрелы 4 выполнены по высокому классу точности, что обеспечивает высокую герметичность узла и устраняет подтеки рабочей жидкости (масла). На другой секции стрелы 4 установлена в таком же пазу пластина 15, подпружиненная пружиной 16. В пластине 15 также как и в пластине фиксатора 13 имеется отверстие. Герметичность трубопровода 17, по которому подается рабочая жидкость в силовые эле.менты рукояти 5, и захватно-срезающего устройства 6 обеспечивается за счет установленной на одной секции стрелы 4 втулки 18, а на другой секции - полимерного уплотнения 19. Работа лесозаготовительной машины осуществляется следующим образом. Перемещаясь по лесосеке, мащина валит деревья и укладывает их в коник 2. После набора полной пачки деревьев гидроманипулятор 3 подводится к одному из деревьев или оставшемуся пню, после чего захваты захватно-срезающего устройства захватывают деpeso или пень. При включении гидроцилиндра 8 фигурный наконечник 9 выходит из замка 11. При этом фиксаторы 12 и 13 под действием пружины 14 занимают положение, указанное на фиг. 2. При опускании фиксатора 13 отверстие в его хвостовике, через которое, до того как стрела 4 была цельной, подавалась рабочая жидкость, опускается, перекрывая трубопровод. Таким образом захватно-срезающее устройство 6, рукоять 5 остаются в таком положении, в каком они были до того, как гидроманипулятор был цельным (фиг. 1). Рабочая жидкость практически не сжимаема. В такое же положение переходит и отверстие, выполненное в пластине 15, когда она опускается под действием пружины 16. Тем самым пластина 15 тоже перекрывает трубопровод, но на другой секции стрелы 4. Лесозаготовительная машина отъезжает (предварительно став легче на вес оставленной на пне конструкции) и трелюет пачку деревьев на погрузочную площадку. Возникает вопрос, что в момент набора пачки, когда гидроманипулятор 3 и захватно-срезающее устройство еще находятся на мащине, самоходное щасси 1 перегружено (ведь пачка набирается с учетом того, что трелевка будет без гидроманипулятора и захватно-срезающего устройства). Перегрузки самоходного шасси 1 не будет, так как переезд от дерева к дереву обычно совершается на малой скорости при отсутствии значительных динамических нагрузок на ходовую систему лесозаготовительной машины. После того, как пачка деревьев доставлена по назначению и машина вернулась обратно, она подъезжает к площадке, где оставлен манипулятор, и по старым следам заезжает на ту позицию, с которой осуществляется растыковка. Точность установки мащины для опытного оператора не представляет трудностей. Корректировка оставшейся на мащине секции стрелы осуществляется путем ее опускания, подъема, а в некоторых случаях даже и маневром мащины. Как только конические штифты 7 попадают в отверстия 10, включается гидроцилиндр 8 и фигурный наконечник 9 устанавливается в замке 11. При этом отверстия в пластине 14 и пластине фиксатора 13 совпадают с каналом трубопровода 17 (отверстие трубопровода указано стрелкой Б). Втулка 18 и полимерное уплотнение 19 обеспечивают необходимую герметичность трубопровода 17. Гидроцилиндр 8, который вводит и выводит фигурный наконечник 9 из замка 11, имеет усилие гораздо большее, чем то, которое необходимо для самопроизвольного рассоединения стрелы 4. Это необходимо для безопасности и надежности работы лесозаготовительной мащины. Такая конструкция стрелы очень удобна и для ремонта. Если воспользоваться гибкими шлангами и соединить ими обе части стрелы (через дополнительные штуцера), то можно производить обслуживание рукояти и ЗСУ при рассоединенной стреле. Предлагаемое изобретение позволяет увеличить объем пачки трелюемых деревьев и повысить производительность лесозаготовительной машины. Формула изобретения Лесозаготовительная машина, вк тючающая самоходное шасси, на котором установлены коник и гидроманипулятор с захватно-срезающим устройством, отличающаяся тем, что, с целью повышения цроизводительности мащины за счет увеличения объема пачки трелюемых деревьев, стрела гидро,манипулятора выполнена секционной по длине, причем одна секция снабжена силовым цилиндром, поршень которого снабжен фигурным наконечником, а ее торцевая стенка - штифтами и отверстием для прохода фигурного наконечника, при этом торцевая стенка другой секции снабжена замком для фигурного наконечника и имеет отверстия под штифты.

D

оипттт

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

15А-А

17

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

у

иг.

1