Многоопорная дождевальная машина кругового действия Советский патент 1986 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано на многоопорных дождевальных машинах кругового действия.

Цель изобретения - повышение на- дежности работы путем предотвращения гидравлического удара в трубопроводе.

На фиг. 1 показана принципиальная схема многоопорной дождевальной машины; на фиг. 2 - механизм переключе- ния дождевальных аппаратов; на фиг.З- мембранный клапан; на фиг. 4 - схема полива машиной при повороте относительно опоры А - позиция I, и при поливе угловой площади Б - позиция II

Многоопорная дождевальная машина содержит трубопровод 1 с основными дождевальными аппаратами 2 и концевым дождевальным аппаратом 3, уста- новленный на самоходных тележках 4 с гидроприводом 5. Дождевальные аппараты 2 соединены с трубопроводом 1 через мембранные клапаны 6, которые последовательно соединены друг с дру- гом гидроканалом 7, причем первый мембранный клапан соединен с трубопроводом 1 машины через обратный клапан 8, следящяГ клапан 9, гидроканал Ю и втулку манометра 11. Концевой дождева.пьный аппарат 3 выполнен с гидрозатвором 12.

На концевой тележке машины имеется механизм 13 переключения дождевальных аппаратов с клапанами 14 и 15 который гидравлически соединен с трубопроводом 1 машины посредством гидроканала 16, мембранного клапана 17, задатчика 18 скорости и гидроканала 19. Клапан 14 гидравлически соеди- иен с мембранным клапаном 6 последней тележки гидроканалом 20, Клапан 15 соединен с гидрозатвором 12 гидрокана яом 21 и гидравлически соединен гид- роханалом 22 со следящим клапаном 9, который взаимодействует с упорами 23, установленными на кольце 24, охватывающем колено 25 неподвижной опоры 26

Механизм переключения дождевальных яппаратов (фиг. 2) выполнен в виде поплавковой камеры 27, внутри которой расположен поплавок 28 со штоком 29, связанным ычагом 30 переключения с клапанами 14 и 15. Клапан 14 имеет поршневой подпружиненный шток 3 в корпусе 32, полость которого каналом 33 сообщается с источником постоянного лапления (атмосферным) и каналом 20 с мембранным клапаном 6. Клапан 15 имеет поршневой подпружиненный шток 34 п корпусе 35, в котором поршневая полость соединена каналом 2 с гидрозатвором 12, каналом 36 с атмосферой и каналом 22 со следящим клапаном 9. Камера 27 герметична и имеет калиброванное отверстие 37 для слива воды п атмосферу и соединяется с трубопроводом 1 машины гидроканалом 19.

Мембранный клапан 17 (фиг. 3) состоит из корпуса 38, штока 39, клапана 40, подпружиненного пружиной 41 и закрытого пробкой 42. Шток 39 связан с мембраной 43, расположенной в корпусе 44 и закрытой выпуклой крыш кой 45, в которой имеется отверстие для соединения налмембранной полости с гидравлическим каналом 22. Внутри мембранного клапана выполнено калиброванное отверстие 46, сообщающее внутреннюю полость с гидроприводом 5 тележки 4. Входная часть 47 клапана 17 соединена гидроканалом 16 с трубопроводом 1 машины, выходная 48 - с краном-задатчиком 18 скорости

|(ФИГ.1).

Машина работает следующим образом

При включении машины на позиции I вода из трубопровода 1 поступает в гидропривод 5 самоходных тележек 4 которые начинают работать. По гидравлическому каналу 10 через следящий клапан 9 вода поступает в гидроканал 22 и через обратный клапан 8 в гидроканал 7, заполняя полости мембранных клапанов 6. По гидроканалу 16 через мембранный клапан 17, открытый под действием напора воды, и гидроканал 19 вода поступает в камеру 27 механизма 13 переключения аппаратов. До заполнения камеры 27 водой гидроканал 20 клапана 14 сообщается с источником постоянного давления каналом 33. В результате мембранные клапаны 6 из-за отсутствия напора воды в надмембранной полости перекрывают доступ воды в аппараты 2. В это время гидроканал 2, соединяющий клапанную полость клапана 5, разгерметизируется каналом 36 и гидрозат 12 открывается ствол концевого доЯ а валь- ного аппарата 3.

По мере заполнения камеры 27 водой поднимается поплавок 28, связанный с ним шток 29 воздействует на рычаг 30, который, перемещаясь в верхнее положение, разгружает штоки 31 и 34, которые под воздействием пружин поднимаются и герметизируют штоком 31 каналы 33 и 20, а QITOKOM 34 - гидроканалы 36, 22 и 21. В результате герметизации каналов 7 и 22 и под воздействием напора воды, поступающей из трубопровода 1 через канал 19, следящий клапан 9 и обратный клапан 8, мембранные клапаны 6 в работу дождевальные аппараты 2, а дальнеструйный дождевальный аппарат 3 запирается затвором 12, Машина на этой позиции работает только с аппарата- ми 2.

Когда трубопровод машины займет позицию II, тогда следящий клапан 9 под воздействием упора 23 разгерметизирует канал 22, в результате паде- ния напора воды в нем падает давление в гидроканале 21 и в гидрозатворе 12, действием напора воды в трубопроводе 1 открывается затвор 12 и включается в работу доткдевальный аппарат 3, закрывается мембранный клапан 17 и во да через него по калибровтимому отверстию 46 через задатчик 18 скорости поступает в гидропривод 5, снизив частоту его хода, а следовательно, и скорость движения машины в целом. Обратный клапан 8 с падением напора воды н канале 22 разъединяет каналы 7 ,и 22. Дождевальные аппараты 2 продолжают работать, так как гидроканал 7 герметизирован обратным клапаном 8 и канал 20 - штокам 31.

Недостаток поступления воды в камеру 27 механизма 13 и ее истечение через калиброванное отверстие 37

5 j

0 5

0

5

из корпуса обеспечивает опускание поплавка 28 и связанного с ним штока 29 с рычагом 30. Под воздействием рычага 30 штоки 31 и 34 клапанов 14 и 15 занимают крайнее нижнее положение в клапанной полости, при этом канал 20 разгерметизируется каналом 33, канал 22, соединенный с каналом 36, тоже разгерметизируется, а канал 21 закрывается штоком 34. Под действием падения напора воды в каналах 20 и 7 мембранные клапаны 6 перекрывают поток воды в дождевальные аппараты 2 и основной поток воды по трубопроводу 1 и стволу дож;-;евального аппарата 3 включает в полную работу концевой дождевальный аппарат 3. Задержка отключения аппаратов 2 при включении дальнеструйного аппарата 3 и наоборот, опережение включения дождевальных аппаратов при отключении дальнеструйного аппарата предотвращает возникновение гидроудара в трубопроводе 1 машины.

На позиции II машина перемещается со скоростью, ниже рабочей,и концевым аппаратом производит полив Г1лои1ади угла квадрата Б.

При перемещении трубопровода машины на угол ri следящий клапан 9 прекращает взаимодействие с упором 23, в результате гидравлические каналы 10, 7 и 33 герметизируются и процесс заполнения водой мембранных клапанов 6 и 17 и работа механизма 13 переключения аппаратов повторяется, как описано.