Многоопорная дождевальная машина кругового действия Советский патент 1980 года по МПК A01G25/09 

(54) МНОГООПОРНАЯ ДОЖДЕВАЛЬНАЯ МАШИНА КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ

. . ..../- ,:.-- ., Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в поливной техншсе, а именно в дозкДевальных машинах, перемещающихся вокруг центрального шарнира. Известна многоопорная дождевальная машина кругового действия, включающая трубопровод с дождевальнь4ми насадками, помещенный на самоходные опоры, и Щ)испособление для полива углов ll. Недостатками известной мащиньт являются слояшость привода и; системы упра& ления, необходимость подачи электроэнергии на поля. Известна и другая многоопорная дождевальная машина кругового действия, включающая «сновной и дополнительный трубопроводы с дождевальными аппаратами, установленные на самоходные опоры и связанные между собой шарнирным сое дннением 2. Данная машина является наиболее близкой к изобрете1шю по технической сущности. Недостатком известной маШины является возможность возгошновения гидравлических ударов при переключении трубопроводов, что снижает на дежность ее. работы. . Цель изобретения - повышение надежности работьи Достигается она тем, что машина снабжена размещенным на основном трубопроводе в месте шар шрного соединения клананом с водрвоздушньш колпаком, причем упомянутый колпак соединен с основным трубощэоводом с возможностью поворота и жестко - с дополнительным трубопроводом. Для устойчивости машины при движении , основной и дополнительный трубопроводы соответственно снабжены нап равляющими устройствами и мембранными фиксаторами, гидравлически с&язанны- ми с трубопроводами. На фиг, 1 дана общая схема дожде вальной многорпорной машины кругового действия при движении вокруг опоры А и при остановке напротив угла Б. 374 На фиг. 2 изображены основной и .дополнительный трубопроводы й система управления движение К4 машины. На фиг. 3 изображена опора допсянительного трубопровода с гидроприводом. На фиг. 4 дан клапан с водовоэдушjttiM колпаком и с онорным цилйадром. На фиг. 5 дано сцепное устройство основного и дополнительного трубопроводов. Дождевальная машинасофтьиг из основ ного 1 и Дополнительного 2 трубопроводов со сйивнбгми клапанами, установленньтх Hai тележках-опорах с гидроприводамки На конце основного трубопровода уста SoiSneH клап.ан 3-гаситель гидравлических ударой, входной патрубок 4 ТкйШр гчэя&ляетСя продолжением основного трубопровода. Водовоздушный колпак 5 3 жестко скреплен с дополнительным тру бопроёодом 2 и выполнен с возможностью поворота вокруг основного трубопровода 1 Для у11равления включением и Выклю Чёййём йо адёваль11Ь1Х айпа ратов и1гйдройрйвода основного трубопровода установлены мембранные клапаны 6, а для уп равления открытием клапана 3 - кла- . пан 7. Полости клапанов 6 к 7 соединены трубкой 8 с следяшим клапанов 9 закрепленным на основном трубопроводе 1. роликЮКлапана 9 привращений .: машйнш движется по диску 11, скрепленн му с неподвижной опорой 12 .и имеющему дорожку с выступами 13 распблрженш)Ш По окружности дорожки на расстояниях соРтветствующих количеству углов оро-. шаемого поля. Если поле квадратное, то выступов 13 будет четыре. На дЪждёвальных аппаратах дополнительного трубопровода устанРвлень мембранные клапаны 14, открытие и закр тиб РсуЩествляется с 41омощью трубки управления 15 и следящего клапана 16, закрепленнРго на дополшкеельном трубопроводе 2. Для управления работой дальнеструйногР дояадевальнргр аппарата 17 на дополнительном трубрщзог воде закреплен следящий клапан 18, соединенный трубкой 19 с мембранным кла,паном 2О.,: - -;:/ ;:. /.-..-.лу-,-:; Ролик 21 клапана 16 (фиг. 4) и рснлик 22клапана 18 двйкутся подРрожке диска 23, за45ёплешГбго на основном „ трубо1фоводе 1. Дорожка ролика 21 имеет выступ 24,. который выполнен в виде дуги с углом 90 , а дорожка ролика 22 имеет выступ 25, совпадающий с осью трубопровода 1 (фиг. 5). 3 Гидропривод каждой опоры дополнительного трубопровода двухстороннего действия и состоит из гидроцилиндра 26, регулятора скорости 27, клапана синхро-ниаации 28, толкателей 29 и тормозов ЗО с мембраннь1ми приводами. Для автоматического управления реверсом гидроприводов опор дополнительного трубощэовода на последнем.закреплен кран 31 с трубкой 32, рь1чаг которого может находить при движении машинына упоры 33 на круге 23, которые расположены под углом О и 270 относительно оси основного трубопровода (фиг. 4). Для автоматического сцепления основногр и дополнительного трубопроводов имеются нйп рйвлйющие устройства 34 и фиксаторы 35 с мембранным приводом, соединенным трубками 36 и 37 с трубопроводами 1 и 2 (фиг. 5). Д большейжесткости и устойчйвбсТЙ при вращении дополнительного трубЬпровйда вокруг основного на конце пос.лёднего убтШрвШй гйД1рб11(1ялййдр 38 с опорной пятой 39 на колесах (фиг. 4). Полос и-гидррцилиндра 38 трубкШи 40 и 41 соответствейно соединены с трубопроврдами 1 и 2. ; Работаё1 описанная машина следующим , образом..-Г Основной трубопровод 1 движется вместе с дополнительным 2 вокруг неподвижной опоры 12 и осуществляет полив через / дождевальные аппараты. При этом дополнител;ьный трубопровод 2 расположен параллельно оснрвному (фиг. 1) и скреплен с ним фиксаторами 35. В этом сиучае рас- i ход воды подается только в осйовной трубопровод, который и Производит полив. Клапан 3 при этом Закрыт с помощью клапана 7, мембранная полорть которого соединена с трубкой 8 и следящим клапаном 9 со сливом. Такое движение основного и пустохЧ) дополнительногр трубогфоводов 1фоирходит до пор, прка Конец трубопровода 1 не остановитсяпротив одногч) ИЗ углрё фошаемого поля, В этом случае следящий клапан 9 своим роликом 10 находит на в)Й1Ступ 13 диска 11, в результате чего трубка 8 соединяется с трубопроводом 1, имеющим рабрчее давление йоды. Поэтому мембранные Клапаны 6 за1фы1ва|6тся, расхода воды не будет через дождевальные аппараты и в гидропривод опор основного трубопровода 1, машина останавливается. (г давления воды ъ трубке 8 клапан 7 открывается, в результате чего вода на водовоздущнрй емкрсти колпака 5 спиS 7 вается и клапан 3 открывается, пропуска воду в дополнителы1ый трубопровод. По мере нарастания давле шя в трубопроводе 2 шток гидроцилиндра 38 перемещается вниз и опорной пятой 39. упирается в землю за счет разности площадей в полостях гидроцидиндрй 38. Повьшение давления в трубке 37 приводит к перемещению фиксатора 35 вверх и освобождению его из направляющего устройства (фиг, 4, 5). После этого дополнительный трубопровод 2 начинает свое вращение вокруг гидроцилиндра 38. При этом движение происходит без полива воды через дождевальные аппараты, так как мембран ные клапаны 14 .закрыты благодаря следящему клапану 16 и трубке управления 15, которые соединяют мембранные полости клапанов под давлением. Движение дополнительного трубопровода вокруг основного происходит без полива до тех пор, пока он не повернется на угол 90 . При этом следящий клапан 16 ро- ликом 21 сходит с выступа 24 и соединяет трубку 15 со сливом, в результате чего клапаны 14 открываются и происходит движение машины и полив через дождевальные аппараты. При подходе конца трубопровода 2 к углу орощаемого поля (фиг. 1. позиция Ш) с помощью следящего клапана 18 и трубки 19 вклю чается дальнеструйный дождевальный аппарат 17. Это обеспечивается тем, что ролик 22 клапана 18 при движении по дорожке диска 23 находит на выступ 25, расположенный напротив оси основного трубопровода. При сходе ролика 22 с выступа 25 трубка 19 находит под давлением и аппарат 17 закрывается клапаном 20 (фиг, 2, 4, 5), При повороте дополнительного трубопровода 2 на угол 270 по отнощению к исходному положению кран 31 находит своим рычагом на выступ 33 на диске 23, Это приводит к подсоединению мемб ранных полостей клапанов синхронизации 28и мембранных приводов толкателей 29и тормозов 30 со сливом (фиг. З) в результате чего осуществляется перестройка механизма синхронизации движения опор дополнительного трубопровода и их реверс. Следовательно, дополнитель ный трубопровод будет двигаться в обра ном направлении и производить попив. Н против угла снова автоматически включаетсй дальнеструйный аппарат, 17. После поворот допол штельного трубо3провода на 180 при обратном ходе происходит автоматическое выключение всех его дождевальных аппаратов с помощью следящего клапана 16 который роликом 21 снова наезжает на выступ 24, При подходе дополнительного трубопровода к основному фиксаторы 35 подходят к направляющим 34 трубопровода 1, а кран 31 своим рычагом находит на упор 33, расположенный под углом О к оси трубопровода 1, Если теперь выступ 13 на диске 11 будет вручную или автоматически снят, то следящий клаДан 9 соединит трубкой 8 со сливом полости клапанов 6 и клапана 7. В результате чего клапан 3 закрывается, а. гидроцилиндр 36 . поднимается, так как давление в .трубопроводе 2 падает. При этом фиксатор 35 опускается вниз, а трубопроводы скрепляются. Дальнейшее дв1скО ние происходит аналогично описанному выще. При этом количество углов, в которых останавливается мащина, будет определяться установкой выступов 13 ыа диске 11. Во время работы мшщшы повыщается надежность и устойчивость передвижения за счет гащения гидравлических ударов, так как при повьппении давления в основном трубопроводе и на системе . срабатывает клапан 3. В этом случае, за счет перепада давления во входном : патрубке 4 и в водовоздутаном колпаке 5 (клапан 3 находится в наиболее высоком положении, поэтому воздух всегда будет в его надмембранной полости), а также вследствие задержки повышения давления воды через дроссель из патрубка 4 в надмембранцую полость, часть воды ИЗ трубопровода 1 сливается в трубопровод 2. При снижении давления воды клапан 3 закрывается. Устойчивость движения мащйны также повышается вследствие скрепления последних опор основного трубопровода с дополнительным трубопроводом, так как в, этом случае общая жесткость наиболее подвижной концевой части машины повьпиается... Описываемая дождевальная машина позволит производить полив углов поля квадратной или другой формы и исключи 1фи этом необходимость строительства линий электропередач или укладку кабельной сети к каждому орошаемому полю, также исключаются затраты дополнительной электрической энергии и ручного труда, так как передвижение 7 и управление дождевальной машиной осутабС1рвляется автЧ)матЕгаескй или с пОШПШю оператора от энергии ороснтеяьной воды Ф о р м у л а из обретения 1. Многчзопорная дождевалышя машин кругового действия, включающая основной и дополнительный трубопроводы с дождевальными аппаратами, ус ановленн на самохооные опоры и связанные между собой шарнирным соединением, ; о т йичающаяся тем, что, с йёШзкз йрвьшенйя надежности работы, она рнабжёйа pasMeiaeioijjrM на оснЬвном трубопроводе в месте шарнирногосй 3S динения клапаном с водовоадупшым колпаком, гфйчем упомянутый колпак соединен с Основным ТрубоЩЗОВОДОМ с ВОЭгможностью поворота и жестко - с дополнительаым трубопроводом. 2. Машина по п 1, о т л и ч а ю щ а я:с я тем, что основйой и дополнительный -грубощюводы соответственно снабже {ы направляющими устройствами и мембранными фшccaтqpaми, гидравлически сазязанными с трубопроводами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе Д.. Патент СССР Ns 574129, кл. А or(3| 25/00, 1973. 2. Патент США № 4011990, кл. 239-11, 1977.

,

J raPun

745443

4wyw y «XswR y/S v(

ЕП

4