Устройство дистанционного управления забойной машиной Советский патент 1986 года по МПК E21C35/24 

«

И:к1брстение относится к дистанци очному управлению табойными машинами и механизмами и может быть применено в шахтной коммутационной аппаратуре, например, при управлении магнитными пускателями по двухпроводной линии связи в условиях взрывоопасной среды и необходимости соблюдения требований искробезопасности цепей управления, а также может быть использовано п схемах дистанционного управления горнопроходческими машинами и комплексами, которые при проходке горных выработок работают в условиях значительной протяженности питающей кабельной линии и большой энергоиасыщенности концевой нагрузки, что создает значительные трудности для ограничения колебаний напряжения в сети, а высокая степень автоматизации затрудняет техническую реализацию схемных решений по трехпроводным линиям связи в стесненных условиях ведения горнопроходческих работ.

Цель изобретения - повышение надежности и безопасности управления.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Устройство состоит из размещенных на исполнительном пункте питающего трансформатора 1 приемного реле 2, реагирующего на постоянную составляющую тока с замыкающим контактом 3 и размыкающим с выдержкой времени контактом А, второго диода 5, линии 6 связи, находящихся на командном пункте размыкаюп1его контакта 7 кнопки останова, замыкающего 8 и размыкающего 9 контактов кнопки пуска, концевого диода 10, токоограничи- тельного резистора 11 и терморезистора I2 с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении при включенном трансформаторе 1 к его вторичной обмотке подключены две параллельные цепочки. В одну цепочку включено приемное реле 2, во вторую - раз- п.lкaющиe контакты 7 кнопки останова, токоограничительньш резистор 11, размыкающий к(-)нтакт 9 кнопки пуска, которьп шунтирует тер.морезистор 12 и рачмыкающий контакт 4 приемного реле 2. Наличие второй цепочки нагру25

52/)87J

жает линию связи 6 по переменной составляющей тока, чем исключается вероятность самопроизвольного вк;почения приемного реле 2.

5 При нажатии кнопки пуска размыканием контакта 9 происходит распун- тирование терморезистора 12 и шунтирование участка цепи токоограничитель- Hbrfi резистор II - терморезистор 12

через замыкающий контакт 8 кнопки пуска и диод 10. В момент нажатия пусковой кнопки и расшунтирования терморезистора 12 последний обладает высоким исходным сопротивлением, ве 5 личина которого принимается из расчета обеспечения прохождения через приемное реле 2 величины кока, в направлении, противоположном полярности диода 10, достаточной для его 0 включения. Приемное реле 2 включается: замыкается его контакт 3 и размыкается с выдержкой времени контакт 4.

При удержании пусковой кнопки во включенном состоянии сопротивление терморезистора 12 снижается до величины нескольких Ом, тем самым обеспечивая удержание приемного реле 2 во включенном состоянии в момент отпускания кнопки пуска, когда возникает вероятность кратковременного одновременного разрыва контактов 8 и 9. В дальнейщем удержание приемного реле . 2 во включенном состоянии происходит за счет наличия параллельной ему

35 цепочки: размыкающие контакты 7 кнопки останова - токоограничительный резистор 1I - размыкающий контакт 9 . кнопки пуска - линия связи 6 - диод 5 - замыкающий контакт 3.

0 При этом возникновение аварийной ситуации, например, нарушение контакта, обрыв провода и др. приводит к тому, что исключается вероятность включения устройства до устранения

5 неисправностей. Наличие надежной защиты от самовключения позволяет выбирать величину сопротивления токо- ограничительного резистора только из условия обеспечения прохождения че50 рез приемное реле тока в направлении, противоположном полярности концевого диода, достаточной для удержания реле во включенном состоянии, тем самым практически исключается вероятность

55 с,9непроизвольного отключения забойной мащины при кратковременном снижении напряжения в сети.

30