Способ дистанционного управления двухпозиционным объектом Советский патент 1974 года по МПК G05B7/00 G08C15/08 

Изобретение относится к телемеханики.

Известен способ дистанционного управления двухпозиционныы объектом с передачей команды на включение объекта с выделением полупериодов одного знака переменного на- пряжения,, питающего линию связи, & трансляцией на пункт управления контрольного сигнала о выполнении указанной операции и с использованием этого сигнала для поддержания асимметрии переменного напряжения в линии связи.

Этот способ получил распространение в системах дистанционного управления .шахтными мажинами и механизмами.

При реализации этого способа в качестве устройства, реагирующего на асимметрию напряжения питания линии и воздействующего на объект .управления, обычно используют электромагнитное реле постоянного тока подключаемое к линии связи, а на

шункте управления - кнопочный пост совстроенным диодом. Благодаря протеканию тока через указанный диод и резистор, шунтирующий пусковую кнопку, постоянно создается асимметрия напряжения питания в линии, которая при правильной настройке реле должна быть недостаточной для его включения, но достаточной для удержания реле во включенном состоянии. Включ ение реле должно происходить при большей асимметрии напряжения питания, когда в процессе передачи команды на включение управляемого объекта замыкающими контактами пусковой кнопки осуществляется шунтирование резистора и выделение через диод полупериодов одного знака переменного напряжения, питающего линию связи.

Указанный способ имеет следующие недостатки:

I) возможность самопроизвольного включения управляемого объекта

1при разрегулировке реле;

2)Бозможность самопроизвольного выключения управляеглого объекта;

3)отсутствует контроль за выполнениег.. команды на включение объекта.

С целью гшвишения надекности управления трансляцию контрольного сигнала на пункт управления осуществляют отсечкой по фазе выделенных -полупериодов неременного напряжения, питающего линию связи.

На у;.игЛа,б,в изооражены соответственно форма напряжений в линии связи: при отсутствии сигналов, передаваеьшх по линии, при трансляции команды не включение управляемого объекта, при передаче команды на включение и контрольного сигнала; на д,:иг,2 изображена схема устройства, резализующего способ.

на управляе{.;ом объекте от тран сформатора 1 питается переменпым напр явлением линия связи 2, 3, параллельно которой подключена обыотка электромагнитного реле 4 и через замыкающий блок-контакт 5 коммутационного аппарата управления - устройство б, осуществляющее отсечку по фазе полупериодов поданного на него нанрялшния.

На пункте управления к линии связи через размыкающий контакт кнопки Стоп 7 подключены параллельно: цепь последовательно соединенных кнопки Пуск 8 и диода 9, входная цепь приемного устройства 10, тиристор 11, управляющий переход которого подключен к выходным зажимам приемного устройства 10.

В исходном состоянии при питан ии линии переменным напряжением благодаря большому инд:уктивному сопротивлению обмоток реле 4 ток в ее цени недостаточен для срабатывания реле. Уиравлнамый объект отключен.

Прм иайвтик кнопки Пуск 8 благодаря диоду 9 осуществляется Быдь ление полу периодов одного знака напряжения, нитающего связи, как показанб на фиг.16. Под дейотвиеы ностояннои со ставляющей напряжения ток через обмотку реле - достигает величи11ы, достаточной для его срабатывания. При этом подается Чшыанда на включение управляемого объекта.

11ри включь-иии управляемого объекта на зпжиыы линии связи 2, 3 через блок-контакт подключают передающее устройство 6, которое осуществляет отсечку по фазе полупериодов поданного на него напряжения

5 питания, как показано на фиг.1в. Сформи2ованный таким образом контрольный сигнал транслируют на пункт управления, принимают устройством 10 и потенциальным сигналом

10 на его выходе управляют тиристором il, который продолжает отсечку по (Ьазе полупериодов переменного напряжения в системе связи и после отпускания кнопки Пуск 8.

15 При этом реле 4, получая питание асимметричным переменны. напряжением, продолжает оставаться во включенном состоянии.

Таким образом, контрольный сигнал о выполнении команды на включение управляемого объекта пере- дают на пункт управления, отсекая фазу полупериодов напряжения в линии связи, и используют этот сиг25.нал для поддержания асиуметрии напряжения в линиисвязи.

Дистанционное отключение объекта осуществляют кратковременный налатием на кнопку Стоп 7. При

30 этом реле 4, получая питание симметричным напряжением, отключается и, действуя ьа коммутационный аппарат, отключает управляемый объект. Блок-контактом 5 передающее

35 устройство 6 отсоединяется от за-жикюв линии связи, и схема возвращается в исходное состояние.

ПРЕДМЕТ МВОЕРЁТЁНИЯ

40

Способ дистанционного управления двухпозиционным объектом с передачей команды на включение объекта с выделением полупериодов одного знака переменного напряжения, питающего линию связи, с трансляцией на пункт управления контроль-ного сигнала о выполнении казанной команды и с использованием этого сигнала для поддержания acMMfjeTрии переменного напряжения в лияии связи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности управления, трансляцию кои55 трольного сигнала на пункт ;/iitJai леиин, осуществляют отсечкой по выделенных полупериодов переивниого напряжения, питающего линию CBHSi.-j

4i

г-О

п I

I

fo S

CV4

I

I