Устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием Советский патент 1980 года по МПК E21C35/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАБОЙНЫМ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕМ

1

Изобретение предназначено для дистанционного управления электроприводами различных горных машин.

Известно устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием, состояшее из электроблока комбайна, цепей управления комбайном и конвейером, блока управления с блокировочным реле, реле управленря и времени, устройства предупредительной сигнализации 1.

Наиболее близко к предлагаемому устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием, содержащее цепи управления комбайном и конвейером, блок управления, включающий стабилизированный источник питания, промежуточные, исполнительные, блокировочные реле и пульт управления, включающий кнопки управления комбайном и конвейером, контакты блокиров ки пусковых кнопок, контакт реле блокировки орошения, резисторы и концевые диоды 2.

Недостатком известных устройств является возможность самопроизвольного включения электроприводов при разрегулировке реле или возникновении блуждающих токов в цепях управления. Кроме того, контроль

сопротивления заземляющей жилы осуществляется за счет настройки промежуточйых реле. Все это снижает безопасность работы

I устройств.

Цель изобретения - повышение безопас5 ности работы устройства.

Цель достигается тем, что устройство снабжено двумя реле управления предохранительной лебедкой, реле управления насосом орошения и реле контроля заземления в блоке управления, переключателем направления движения лебедки и переключателем режима работы насоса орощения в пульте управления, где одни контакты переключателя режима работы насоса орощения включены последовательно с концевыми диодами в цепи управления конвейером,, а другие кон15такты этого переключателя в первом положении включены последовательно с контактами реле блокировки орощения и блокировки пусковой кнопки, а во втором положении - последовательно с контактом блокировки пус20 ковой кнопки в цепи управления комбайном, в которую последовательно с концевыми диодами включен переключатель направления движения лебедки, причем параллельно промежуточному реле включения комбайна через диоды, подключены реле управления лебедкой, а параллельно промежуточному реле включения конвейера через диод подключено реле управления насосом орошения. На чертеже приведена принципиальная электрическая схема устройства. Устройство содержит пульт управления, включающий кнопки управления «Пуск 2 и «Стоп 3 комбайна, «Пуск 4 и «Стоп 5 конвейера, переключатель 6 направления движения предохранительной лебедки, переключатель 7 режима работы насоса орошения, замыкающий контакт 8 реле блокировки орощения, реле блокировки 9 и 10, обмот ки которых щунтированы соответственно RC-цепочками 11 и 12, концевые диоды 13-16, контакты 17 и 18 блокировки пусковых кнопок реле 9 и 10. Пульт управления связан цепями 19-22 управления с блоком 23 управления. Блок 23 управления содержит промежуточные реле 24 и 25, исполнительные реле 26 управления комбайном, 27 конвейером, 28 и 29 предохранительной лебедкой, 30 насосом орощения, блокировочные реле 31, 32, 33 и 34, реле 35 контроля заземления, генератор 36 импульсов, приемное устройство 37, трансформаторы 38 и 39 тока, диоды 40-42, резисторы 43-53, конденсаторы 54-63 и стабилизированный источник 64 питания. Параллельно резисторам 49 и 50 вклю чены замыкающиеся контакты 65 и 66 соответственно исполнительных реле 26 комбайна и 27 конвейера. Замыкающиеся контакты 67-70 исполнительного реле 26 комбайна включены соответственно в цеп1ь 19 управления, последовательно с диодами 40 и 41, в цепь управления пускателями комбайна и лебедки (последние на чертеже не показаны). Размыкающийся контакт 71 исполнительного реле 26 включен последовательно с блокировочным „реле 32, замыкающийся контакт 72 которого включен параллельно контакту 67 реле 26. Замыкающиеся контакты исполнительного реле 27 конвейера включены соответственно в цепь 21 управления последовательно с диодом 42 и в цепь управления пускателем конвейера (на чертеже не показан). Размыкающийся контакт 76 реле 27 включен последовательно с блокировочным реле 34, замыкающийся контакт 77 которого включен параллельно контакту 73 реле 27. Замыкающиеся контакты 78 и 79, соответственно, реле 28 и 29 включены в цепь управления пускателем лебедки, а их размыкающиеся контакты 80 и 81 включены последовательно с реле 29 и 28 лебедки. 3 амь1кающийся контакт 82 исполнительного реле 30 насоса орощения включен в цепь управления его пускателем (на чертеже не показан). Блок-контакты 83 и 84 пускателя комбайна включены последовательно с реле 31 блокировки и с исполнительным реле 26 комбайна. При этом размыкающиеся контакты 85. и 86 реле 31 включены в цепь исполнительного реле 26 параллельно блокконтакту 83 пускателя комбайна и последовательно с конденсатором 54. В цепь этого же реле 26 последовательно включены замыкающиеся контакты 87 промежуточного реле 24 и 88 реле 35 контроля заземления. Блок-контакты 89 и 90 пускателя конвейера (на чертеже не показан) включены последовательно с реле 33 блокировки и с исполнительным реле 27 конвейера. При этом размыкающийся контакт 91 реле 33 включен в цепь исполнительного реле 27 параллельно блок-контакту 89 пускателя конвейера. В цепь этого же реле 27 включен замыкающийся контакт 92 промежуточного реле 25. Устройство работает следующим образо. В исходном состоянии реле 32 и 34 включены и своими замыкающими контакт и 72 и 77, включенными в линии 19 и 21 сйязи, подготавливают цепи управления к работе. Включение комбайна происходит следующим образом. При нажатии кнопки «Пуск 2 срабатывает реле 24 и своим замыкающим контактом 87 включает исполнительное реле 26 управления, которое, сработав, замыкает свой контакт 65, щунтирующий резистор 49. Тем самым обеспечивается срабатывание реле 9, замыкающий контакт 17 которого щунтирует кнопку «Пуск 2. Реле 26 замыкает также контакт 67, шунтирующий контакт 72 реле 32 в линии 19 связи, контакт 68 в цепи реле 28 управления лебедкой и замыкает контакты 69 и 70 в цепях управления пускателями комбайна и лебедки. Реле 28, включившись, замыкает контакт 78 в цепи управления пускателя лебедки и включает последнюю в выбранном направлении. Направление включения лебедки задается переключателем 6. Пускатель комбайна своим блок-контактом 83 продолжает удерживать реле 26 во включенном состоянии. При отключении пускателя комбайна реле 26 выключается и обесточивает схему управления. Аналогично осуществляется включение конвейера, который при работе по добыче угля должен включаться первым. Пускатель насоса орошения включается после включения исполнительного реле 27 конвейера, которое замыкающим контактом 74 включает исполнительное реле 30 насоса орошения. Срабатывая, реле 30 замыкает контакт 82 в цепи, при этом замыкается контакт 8 реле блокировки орошения, включенный в щунтирующую цепь кнопки «Пуск 2 комбайна. Для включения комбайна без орошения переключатель 7 необходимо поставить в противоположное положение. Контроль сопротивления заземляющей жилы и ее целости осуществляется следующим образом. Генератор 36 периодических колебаний и приемное устройство 37 индуктивно связаны с заземляющей жилой через трансформаторы 38 и 39, При подаче питания на схему устройства генератор 36 создает переменный ток в контуре, состоящем из заземляющей жилы 20 и сопротивления естественного заземления между корпусами комбайна н его пускателя. Переменный ток поступает на вход приемного устройства 37 через трансформатор 39 тока. Величина тока в контуре «заземляющая жила - естественное заземление зависит от сопротивления этого контура. При сопротивлении контура, меньше заданного значения, сигнал, поступающий на вход приемного устройства 37, достаточен для срабатывания реле 35, замыкающий контакт 88 которого подготавливает к работе цепь исполнительного реле 26. Если в процессе работы комбайна происходит увеличение сопротивления заземляющей жилы 20 выще заданного значения (или обрыв заземляющей жилы), то на входе приемного устройства 37 сигнал уменьщается (или совсем исчезнет), что приводит к отключению реле 35. Замыкающий контакт 88 реле б цепи реле 26 размыкается, что приводит к отключению комбайна. Формула изобретения Устройство дистанционного управления забойным электрооборудованием, содержащее цепи управления комбайном и конвейером, блок управления, включающий стабилизированный источник питания, промежуточные, исполнительные, блокировочные реле и пульт управления, включающий кнопки управления комбайном и конвейером, контакты блокировки пусковых кнопок, контакт реле блокировки орощения, резисторы и концевые диоды, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности работы устройства, оно снабжено двумя реле управления предохранительной лебедкой, реле управления насосом орошения и реле контроля заземления в блоке управления, переключателем направления движения лебедки и переключателем режима работы насоса орощения в пульте управления, где одни контакты переключателя режима работы насоса орошения включены последовательно с концевыми диодами в цепи ynpaiBления конвейером, а другие контакты этого переключателя в первом положении включены последовательно с контактами реле блокировки орощения и блокировки пусковой кнопки, а во втором положении - последовательно с контактом блокировки пусковой кнопки в цепи управления комбайном, в которую последовательно с концевыми диодами включен переключатель направления движения лебедки, причем параллельно промежуточному реле включения комбайна через диоды, подключены реле управления лебедкой, а параллельно промежуточному реле включения конвейера через диод подключено реле управления насосом орошения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 323363, кл. Е 21 С 35/24, 1970 2.Авторское свидетельство СССР № 326363, кл. Е 21 С 35/24, 1970 (прототип).