УСТРОЙСТВО для ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ДВУХПОЗИЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ Советский патент 1973 года по МПК H02P1/54 E21C35/24 H02J13/00 

1

Изобретение относится к области дистанционного управления горными машинами (объектами).

Известные устройства для дистанционного управления группой двухпозиционных объектов с самоконтролем цепей, содержащие установленный на угледобывающей маплине кнопочный пост с концевыми диодами и резисторами, соединенный линией связи с расположенной на исполнительном пункте аппаратурой управления с источником питания, командными и исполнительными реле, блоком преобразования команд, многопроводны и не обеспечивают достаточной надежности управлеиия механизмами, телефонной связи с исключением влияния сигналов управления на канал связи и уменьшения затухания в нем.

Описываемое устройство свободно от указанных недостатков, благодаря тому, что командные реле, защунтированные конденсаторами, подключены к каждой фазе источника питания с соединением его обмоток в звезду, концевые диоды поста управления, включенные встречно в звезду, через кнопки управления подключены к линии связи, а общие пулевые точки диодов и обмоток источника питания соединены проводом «земля линии связи; установленные на исполнительном пункте и на угледобывающей мащине телефонные аппараты подключены к проводам

линии связи через искусственные нулевые точки, образованные конденсаторами непосредственно, а к нулевой точке источника питания через дроссели и провод «земля.

На фиг. 1 изобрал ена блок-схема устройства в варианте с группой из трех объектов; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства с изображением некоторых узлов в виде нераскрытых блоков; на фиг. 3 - блок-схема узла

преобразования команд (ВПК) и его выходные цепи; на фиг. 4 - принципиальная схема подключения командных реле к источнику питания и кнопочному посту управления, расположенно.му на добычной машине; на фиг. 5-

принципиальная схема пускового временного устройства с остальными узлами ВПК.

Влок-схема устройств (см. фиг. 1) охватывает командный пункт, выполненный в виде

кнопочного поста управления (КПУ) и расположенпый на добычной машине, блок контроля работы скребкового конвейера (ВКС), установленный возле привода конвейера, сигнально-переговорпые устройства /СПУ...

«СПУ, первое из которых находится на исполнительном пункте, а остальные - вдоль линии очистного забоя, телефонные аппараты 1ТА, 2ТА, связыв.ающие исполнительный и командные пункты и исполнительный пункт ИП, размещенный вне забойного пространства.

На исполнительном пункте ИП установлены трехфазный блок питания ТБП с выходными каналами I, II, III и IV; блок командных реле БКР, куда входят реле включения комбайна РВК, реле включения конвейера РВТ, реле реверсирования лебедки РРЛ; блок преобразования команд ВПК, содержащий пусковое временное устройство ПВУ с выходным реле подготовки пуска РПП, электронное реле времени с выходным реле РВ, мультивибратор MB с выходным -реле звуковой сигнализации РЗС, исполнительное реле блокировки комбайна РБК, исполнительное реле блокировки конвейера РБТ, исполнительное реле управления «онве,йером РУТ; сигнально-переговорное устройство 1СПУ; реле дистанционного управления пускателем комбайна РДК, реле отключения фидерного автомата РОФ и аппаратура управления (пускатель насоса орошения ПКН, пускатель реверсивный лебедки ПРЛ, пускатель комбайна ПКК, пускатель конвейера ПКТ, фидерный автомат ФА).

Кнопочный пост КПУ (см. фиг. 2,4) содержит соответственно кнопки управления комбайном, конвейером и лебедкой ПК, СК, ПТ, СТ и ПЛ, СЛ, концевые диоды Да. Дь, Дс. резисторы R, Rz, Кз, шунтирующие соответственно кнопки ПК, ПТ, ПЛ, блокировочный контакт К, выполненный, например, в виде геркона, и контакт реле блокировки орошения РБО.

Основными элементами блока контроля работы скребкового конвейера БКС (см. фиг. 1) являются блок реле скорости PC с соответствующими датчиками Д контроля движения и целости рабочего органа конвейера и аварийное реле РА с лампой индикации неисправного состояния конвейера Л.

В состав каждого сигнально-переговорного устройства входят: усилитель низкой частоты, местный источник питания, ключ управления, непоказанные на чертеже, и динамик «Д для пСПУ (см. фиг. 2), который подключен к точке Т (телефон-режим приема) или переключается к точке М (микрофон-режим передачи) . Кроме того, в каждом СПУ имеются и другие элементы, раскрытые в последнем СПУ, а именно: концевые диоды Дd, Ле, ограничительный резистор Ri, шунтирующий кнопку включения комбайна пПК и блокировочный контакт пК. Кнопка «стоп комбайна /гСК каждого СПУ включена последовательно с обмоткой реле РДК, а контакты кабель-тросового выключателя /гКТВ - последовательно с обмоткой реле РОФ.

В качестве линии связи между кнопочным постом КПУ и исполнительным пунктом ИП используются жилы дистанционного управления ДУ семижильного силового кабеля комбайна, а в качестве линии связи между пунктом ИП и сигнально-переговорными устройствами 1СПУ... иСПУ используется отдельный кабель, по которому с каждого СПУ осуществляется дистанционное включение и отключение комбайна УК, аварийная остановка механизмов лавы АО, сигнализация и громкоговорящая связь СС.

Трехфазный блок питания ТБП исполнительного пункта ИП имеет четыре выходных

канала с искробезопасными параметрами. Канал I (см. фиг. 4) состоит из трех обмоток Wa, Wb, We, трансформатора Тр, ограниченных по току короткого замыкания конденсаторами Cj, Сз, Сь, по перенапряжению соответственно конденсаторами Cz, С,„ Се и стабилитронными шунта.ми Ша, Шь, Шс, обеспечивающих также стабилизацию переменного напряжения каждой фазы. Все обмотки соединены в звезду и предназначены для питания

командных реле РВК, РВТ, РРЛ.

Канал II (фиг. 1, 2) выполнен аналогично одной из обмоток (Wa, Wb, We) канала I и предназначен для питания реле дистанционного включения комбайна РДК и реле отключения фидерного автомата РОФ.

Канала III выполнен в виде трехфазного выпрямителя по схеме Ларионова, ограниченный по мощности в цепи переменного тока конденсаторами, а в цепи выпрямленного тока, защищенный по искробезопасности специальным устройством, не представленным на чертеже, и предназначен для питания сигнально-переговорных устройств /СПУ... пСПУ. Канал IV выполнен в виде двухфазного выпрямителя, ограничеЕнюго соответственно по мощности конденсатором, защищенным в цепи выпрямленного тока также специальным шунтом, являющимся одновременно и стабилизатором напряжения.

Командные реле РВК, РВТ и РРЛ входят в состав блока БКР. На фиг. 4 представлена схема их подключения при варианте независимого управления. Обмотка реле РВК, зашунтированная конденсатором C-j, подключена одним концом через резистор Ra к стабилитронному щунту Шо, а вторым концом через Провад а к пусковой кно1пке комбайна ПК. Обмотка реле РВТ, защунтированная конденсатором Cg подключена с одной стороны через резистор Rb к стабилитронному шунту Шь, а с другой стороны через провод b к пусковой кнопке -конвейера ПТ. Аналогичным образом соединена обмотка реле РРЛ со стабилитронным шунтом

Шс и пусковой кнопкой ПЛ через резистор Re, конденсатор Сэ и провод с.

Одноименные электроды концевых диодов Да, Дь, Дс, соединенные встречно, подключены к дросселю 2Др, расположенному на добычной машине и имеющему связь через провод «земля с дросселем /Др, а последний включен в нулевой провод обмоток Wa, Wb, We, соединенных в звезду. Телефонный аппарат /ТА, установленный

.на исполнительном пункте ИП, подсоединен одним концам к искусствеииой нулевой точке, образованной соединением конденсаторов Сю, Cib Ci2 в звезду, имеющих связь с проводами управления а, Ь, с, а вторым концом к проводу «земля.

Аналогично подключен телефонный аппарат 2ТА, установленный на добычной машине, к искусственной нулевой точке конденсаторов Ci3, Си, Ci5, соединенных в звезду. Такое соединение аппаратов с цепями управления командных реле обеспечивает качественную связь между постом КПУ и пунктом ИП, поскольку векторы линейных напряжений сдвинуты на 120 эл. град, п их сумма равна нулю. Благодаря этому исключается влияние сигналов управления на телефонный тракт. Дроссели УДр, 2Др предотвращают шунтирование телефонных сигналов нагрузкой цепей управления.

Пусковое временное устройство ПВУ (см. фиг. 5) состоит из следующих элементов: транзистора Ti с выходным реле подготовки пуска РПП, резисторов разделительных диодов Д1-Дт, накопительного конденсатора С20, пусковых цепей RsCi, , управляемых соответственно переключаемыми контактами PBTi, РВТа и РДКь РДК2. Замыкающий контакт Pnrii обеспечивает нулевую защиту в цепи питания реле РДК (фиг. 2). Переключающие контакты РППз, РППз запускают в работу электронное реле времени с выходным реле РВ, причем через контакты РППз и PBi осуществляется питание мультивибратора MB с его выходным реле РЗС. Контактом РПП4 предусматривается самоблокировка реле РПП.

Исполнительное реле блокировки комбайпа РБК включается контактом РДК1 совместно с запуском пускового временного устройства, а исполнительное реле блокировки конвейера РБТ - контактами PBTi и параллельно включенными РВз, РУТь

Электронное реле времени блока преобразования команд, кроме усилителя с выходным реле РВ, содержит резисторы , и накопительный конденсатор €22Реле дистанционного управления пускателем комбайпа РДК зашунтировано конденсатором CjR, а реле отключения фидерного автомата РОФ конденсатором Сп (фиг. 2).

Выходные цепи блока преобразования команд, изображенные на фиг. 3, состоят из устройства для управления пускателем комбайна ПКК (диод Дв, резистор Rn, щунтирующий замыкающий контакт РВз, замыкающие контакты РБКа и РВз; устройства для управления пускателем лебедки ПРЛ (диод До, резистор 15, замыкающие контакты РВ4. РБКз и размыкающий контакт РРЛ при движении лебедки на натяжение каната или замыкаюпдае .контакты РВь РБКз и РРЛ2 (при движении лебедки на ослаблении каната); устройства для управления блоком БКС, следовательно, пускателем ПКТ (контакты РБТь РБТ2, РБТз и реле РУТ, обмотка которого защунтирована конденсатором Сгз.

Сигнально-переговорные устройства 2СПУ... пСПУ располагаются в лаве на расстоянии 15-25 м друг от друга и предназначены для

ооеспечения громкоговорящей связи, предупредительной звуковой сигнализации, дистанционного управления пускателем комбайна ПКК и аварийного отключения фидерного автомата ФА, питающего механизмы лавы. Отключение фидерного автомата ФА возможно не только с СПУ, но и с произвольного места лавы, благодаря воздействию на тягу кабель-тросового выключателя КВТ, встроенного в устройствах 2СПУ... пСПУ.

Внещние и некоторые внутренние связи между отдельными блоками устройства поясняются блок-схемой устройства на фиг. 1. С кнопочного поста КПУ можно подать команду на включение комбайна совместно с предохранительной лебедкой (или при другом варианте, показанном на фиг. 4, подавать отдельные команды на их независимое включение) и на включение конвейера, причем управление лебедкой реверсивное.

Командные реле, например РВК, РВТ, включаясь без выдержки времени, воздействуют на блок преобразования команд БПК.

Блок БПК формирует выходные управляюп1ие сигналы с выдержкой, нормируемой времени подачи предупредительной сигнализации перед пуском пускателей комбайна ПКК, конвейера ПКТ и лебедки ПРЛ. Пускатель насоса орощения ПКП включается без выдержки времени с помощью реле РВК.

Для включения, например, комбайна с предохранительной лебедкой при работе ее на натяжение каната необходимо воздействовать на пусковую кнопку ПК (см. фиг. 1, 2), в резз тьтате чего срабатывает реле РВК, которое включает пускатель пасоса орощения ПКН и реле дистанционного включения комбайна РДК. Реле РДК включает исполнительное реле блокировки комбайна РБК, воздействует импульсно на вход пускового временного устройства (фиг. 3, 5), на выходе которого срабатывает реле подготовки пуска РПП, и замыкает цепь питания реле РРЛ (фиг. 2). Однако оно остается в отключенном положеНИИ, так как не замкнута кнопка ПЛ, тем самым задается направление работы пускателя ПРЛ, при котором лебедка натягивает канат. Реле РПП (фиг. 3), самоблокируясь по питанию, запзскает электронное реле времени на отсчет времени, подает питание на мультивибратор MB, в результате чего срабатывает его выходное реле РЗС, блокирует питание реле РДК до момента срабатывания пускателя комбайна ПКК (фиг. 2).

Реле РЗС своим контактом, подключая периодически положительн)ю обратную связь с выхода устройства /СПУ на его вход через резистор Rs и конденсатор Cis, переводит устройство /СПУ в режим генерации, и вдоль лавы подается прерывистый звуковой сигнал, воспроизводимый устройствами 2СПУ... пСПУ.

После срабатывания выходного реле времени РВ размыкается контакт PBi и отключается мультивибратор MB, прекращая предупре7дительную сигнализацию, включаются пускатели комбайна ПКК и предохранительной лебедки ПРЛ, так как реле РБК уже включено, а реле РВ сработало, кроме того, реле РРЛ уже задало направление работы лебедки. РВ воздействует на цепь блокировкой реле РПП, но последнее удерживается в притянутом положении за счет задержки на отключение пускового временного устройства ПВУ, задавая время на запуск механизма, после чего реле РПП отключается и подготавливает схему для нового запуска с подачей предупредительного сигнала. При отключении реле РВК отключается соответственно реле РДК, РРЛ и РБК, следовательно, и пускатели ПРЛ, ПКК. Комбайн можно остановить также с произвольного СПУ, так как при этом с помощью кнопок /СК... яСК разрывается день питания реле РДК (см. фиг. 2) через резистор R/, и концевой диод Де последнего СПУ. При подаче команды на включение конвейера с кнопочного поста КПУ срабатывает реле РВТ, сигнал от которого взводит пусковое временное устройство ПВУ, действующее по программе, описанной выше при включении комбайна, т. е. обеспечивается подача предупредительного сигнала вдоль конвейера, и через определенное время срабатывает реле времени РВ. Так как реле РВТ включено, то включением реле РВ (см. фиг. 3) обеспечивается срабатывание реле РБТ, следовательно, и включение пускателя конвейера ПКТ при условии, что аварийное реле РА, расположенное в блоке контроля работы скребкового конвейера БКС, не препятствует этому отключением концевого диода, управляющему промежуточным реле пускателя ПКТ, или при сопротивлении заземляющего провода в цепи указанного концевого диода менее предельно допустимого (контроль «земли), или при исправности цепей управления промежуточного реле пускателя ПК;Т. С началом работы нривода конвейера поступают сигналы от датчиков Д (фиг. 1), которые контролируют исправность и движение скребкового конвейера, в результате чего включается реле скорости PC, осуществляющее переключение в блоке БКС. Благодаря этому снимается отсчет времени в реле РА и нрепятствуется его включение, а также посылается команда на включение реле РУТ, размещенное в блоке преобразования команд БПК, которое блокирует питание реле РБТ, остающееся включенным даже после отключения реле РВ. Таким образом выполняется команда на включение конвейера. При нодаче команды на отключение конвейера снимается питание с реле РВТ, которое отключает реле РБТ, а значит и пускатель ПКТ. Пускатель ПКТ отключается и при срабатывании аварийного реле РА, когда время разгона двигателя превышает заданное или при неисправностях рабочего органа конвейе8ра, когда автоматически отключается реле скорости PC, а также нри появлении неисправности в цепях управления пускателя конвейера ПКТ. При всех срабатываниях реле РА на блоке БКС начинает светиться сигнальная ламна Л, указывающая на наличие неисправности скребкового конвейера или блока БКС. При включенном реле РА невозможно дистанционно включить конвейер. Для дистанционного повторного запуска конвейера необходимо устранить его неисправность и вернуть в исходное состояние реле РА. При этом «гаснет лампа Л. Кроме телефонной связи с помощью телефонных аппаратов ТА, 2ТА, расположенных соответственно на исполнительном пункте и добычной машине, в устройстве предусмотрена громкоговорящая связь с помощью сигнально-переговорных устройств СПУ, которые нормально питаются от центрального источника питаиия (канал III трехфазного блока питания ТБП) и обеспечивают режим подзаряда индивидуальных источников питания, размещенных в корпусах сигнально-переговорных устройств, а в случае отсутствия питания от упомянутого источника связь осуществляется за счет энергии индивидуальных источников. Такое качество устройства обеспечивает связь и в момент отсутствия силового питания. В варианте, когда каждое командное реле РВК, РВТ и РРЛ работает |Неза1Висимо от другого, (см. фиг. 4) каждое из них имеет соответственно свою обмотку питания (фазу), свой провод управления, командные кнопки с резистором и концевым диодом, т. е. схема включения их одинакова. Поэтому рассматривается работа только одного реле, например РВК. В исходном состоянии схемы на обмотках Wa, Wb, имеется напряжение, которое обеспечивает протекание тока через стабилитронные шунты Ша, Шь, Шс, но командные реле не включаются, так как рабочие токи через команлТ,ные реле, ограниченные резисторами RI, RZ, Rs: меньше тока их срабатывания. С замыканием кнопки «пуск комбайна щунтируется резистор Ri, и ток реле РВК, значительно превосходя ток срабатывания, приводит к включению реле. После отпускания кнопки пуск реле РВК не отключается, так как рабочий ток его превосходит ток отпускания, и реле удерживается током по цепи: конец обмотки Wa, ограничительная емкость Ci, верхняя обкладка конденсатора Cz, резистор Ra, обмотка реле РВК, провод а, резистор i (на КПУ), замкнутая кнопка «стоп комбайна СК, концевой диод Да, дроссель 2Др, провод «земля дроссель 1 Др, нижияя обкладка конденсатора С, начало (обозначено жирной точкой) обмотки Wa. При размыкании кнопки «стоп комбайна СК прерывается ток через реле РВК, которое отключается, а нри отпускании указанной кнопки реле повторно не включается (нулевая защита).

9

Схема включения командных реле обеспечивает защиту от обрыва и короткого замыкания в цепях управления. Например, при обрыве проводов а, Ь, с отключается соответственно реле РВК, РВТ, РРЛ. При замыкании проводов а, Ь, с с. проводом «земля отключается соответственно указанные реле, так как реле РВК, РВТ, РРЛ оказываются зашунтированными по переменному току соответственно конденсаторами Ст, Cs, Сд. При замыкании проводов а - Ь, а - с, b - с каждое реле оказывается зашунтированным соответственно конденсаторами С-,, Cs, Сд аналогично описанному выше, т. е. отключается.

Командные реле не могут быть включены даже при нажатых (замкнутых) пусковых кнопках, если имеют место описанные неисправности в цепи управления, так как обмотки реле практически оказываются обесточенными.

В исходном состоянии схемы блока преобразования команд ВПК (фиг. 5) нет команды на включение пускового временного устройства (контакты РВТ., РДК) разомкнуты), RC - цепи , RnCz зашунтированы соответствующими контактами РВТз, РДК2 (конденсаторы Сщ; Сз), Czi) разряжены), мультивибратор MB и усилитель времени обесточены, а конденсатор С22 заряжен до величины напряжения источника питания по цепи: «плюс канала IV источника питания, размыкающий контакт РПП2, конденсатор Czz, резистор , «минус источника питания.

С подачей команды на включение комбайна замыкается контакт РДК1 и размыкается контакт РДКз (см. фиг. 5). При этом непосредственно срабатывает реле РВК и открывается транзистор TI пускового временного устройства ПВУ. Базовый ток проходит по цепи: «плюс IV канала источника ТВП, обмотка реле РПП, эмиттер-базовый пере.код транзистора TI, диод Дб, резистор , конденсатор Саь контакт РДКь «минус канала IV источника ТБП.

Выходной ток транзистора приводит к срабатыванию реле РПП по цепи: «плюс канала ГУ, обмотка реле РПП, эмиттер-коллекторный переход, развязывающий диод Дт, замкнутый контакт РДКь «минус того же канала питания.

Реле контактом РПП4 самоблокируется по цепи: «плюс канала IV, обмотка реле РПП, контакт РПП4, диод Д1, размыкающий контакт реле времени РВь диод Дт, замкнутый контакт РДКь «минус того же канала. Конденсатор Сзо заряжается по вышеописанной цепи через резистор Rio и диод Дз- Контактом РПП2 расщунтируется вход усилителя реле времени, а контактом РППз подключается питание мультивибратора .НВ и обеспечивается перезаряд конденсатора С22. Питание мультивибратора MB осуществляется по цепи: «плюс канала IV, замкнутый контакт РППз, элементы мультивибратора MB, размыкающий контакт PBi, диод развязки Д, замкну10

тый контакт РДКь «минус канала IV. Все элементы реле времени за исключением конденсатора С22 и резистора питаются через диод Дт и за.мкнутый контакт РДК1 (или диод Д15 и контакт PBIi). Таким образом в зависимости от поступающей команды замыкания контактов командных реле РДКь PBTj) обязательным условием для узлов и отдельных элементов блока ВПК является их

питание через соответствующие диоды развязки и контакты командных реле. Смысл такого включения раскрывается ниже.

Конденсатор Сч, перезаряжаясь по цепи: «плюс канала IV, замкнутый контакт РППз,

«минус конденсатора Czi, «плюс конденсатора Cz-i, подборный резистор Riz, диод Дт, контакт РДКь «минус канала IV, обеспечивает выдержку времени на включение реле РВ, которое контактом PBj разрывает цепь

самоблокировки реле подготовки пуска РПП и снимает питание с мультивибратора MB. Благодаря этому прекращается предупредительный звуковой сигнал, контактом РВз включается пускатель комбайна ПКК

(фиг. 3), а контактом РВ4 реверсивный пускатель лебедки ПРЛ.

Реле РПП отключается с выдерл кой времени за счет разряда конденсатора по цепи: положителькяя обкладка конденсатора С20, резистор Rio, обмотка реле РПП, эмиттер - базовый переход транзистора Ть диод Дз, отрицательная обкладка конденсатора СгоПосле оконча 1ия разряда конденсатора Cw

запирается транзистор Ti пускового временнбго устройства ПВУ, отключается реле РПП, которое контактом РППз отключает без выдержки реле времени РВ. Время, в течение которого включены одновременно реле РПП

и РВ, является вре.менем пуска механизма. Если фактическое время пуска механизма оказывается больще заданного времени, то пуск механизма (конвейера, комбайна) автоматически прекращается - механизм отключается.

Если необходи.мо дозапустить другой механизм, напри.мер конвейер, во время пуска комбайна, то предупредительный сигнал повторно не подается, так как контакт PBi разомкнут, и мультивибратор MB оказывается отключенным. После отключения реле РПП и РВ и новом пуске любого механизма обязательно повторяется предупредительный звуковой сигнал. Пуск конвейера отличается от

пуска комбайна, так как реле РБТ срабатывает лнщь после замыкания контакта РВ2. после чего с выдержкой времени должен замкнуться контакт РУТь блокирующий контакт РВ2. Если за время пуска конвейера срабатывает реле РА в блоке БКС, то повторно дистанционно не возможен запуск конвейера до страпения аварийного состояния конвейера и деблокировки реле РА. Благодаря особому включению контактов

чомандных реле РВТь РДК1 исключается потеря управляемости при выходе из строя элементов блока преобразования команд ВПК. При пробое элементов реле времени и мультивибратора MB они могут быть выключены, так как их питание осуществляется через контакты РВТь РДК, и при размыкании их отключаются и поврежденные узлы. При пробое переходов транзистора Т, конденсаторов Сш, С2ь диодов развязки Д/, - Д-, нет потери управляемости, так как всегда имеется возможность отключения упомянутых контактов командных реле.

В исходном состоянии схемы устройства на вход источника питаиия ТБП, подано трехфазное напряжение, командные реле РВК, РВТ, РРЛ отключены (см. фиг. 2). Пускатели ПКК, ПКТ, ПРЛ, ПКП отключены. Реле отключения фидерного автомата РОФ включено, так как обмотка его обтекается током по пепи: верхний заявим канала II, обмотка РОФ, зажнм d провода аварийного отключения, проходящего через все замкнутые контакты кабель-тросовых выключателей 2КТВ... яКТВ, размещенных в сигнально-переговорных устройствах 2СПУ... лСПУ, концевой диод Д(г, провод, подключенный к зажи;му f, второй (нижний) зажим канала II питания. Размыкающий контакт РОФ1 реле отключения фидерного автомата отсоединяет диод Ди (см. ф|иг. 3), предотвращая «ключение промежуточного реле, подающего питание на отключающую катущку автомата. Фидерный автомат может быть взведен. Благодаря этому подается силовое питание па пускатели механизмов лавы ПКК, ПКТ, ПРЛ, ПКН.

Контактом РОФ2 заземляется нулевой провод канала I, по.п,готавливая к работе командные реле РВК, РВТ, РРЛ. Конденсатор Ci7. заряженный по цепи: верхний зажим канала

II,размыкающий контакт РБКь зажим е, кнопки 2СК... яСК устройств 2СПУ... яСПУ, резистор диод Де, провод, соединенный с зажимом f, нижний канала II, подготавливает возможность включения реле РДК. На /СПУ... пСПУ подано питание от канала

III,и они находятся в режиме приема (динамики УД... пД устройств УСПУ... пСПУ подключены к точкам Г). На блок преобразования команд поступает питание от канала IV. Блокировочный ключ установлен в соответствующее гнездо кнопочного поста КПУ, в результате чего замкнут контакт К,.

При замыкании кнопки ПК срабатывает реле РВК, питание которого блокируется через контакт РБО и щунтирующий кнопку ПК резистор /.. Контакт РВКз, подключая диод Дю к цепи управления пускателя пасоса орощения ПКН (фиг. 3), включает последний, тем самым обеспечивается замыкание контакта РБО давлением воды форсунок орощения комбайна, т. е. осуществляется блокировка между орошением и цепями управления комбайна. Контакт PBKi включает реле РДК за счет импульса тока, образуемого при разряде конденсатора С;7 па обмотку реле РДК, а удерживается оно в сработанном состоянии в связи с рабочим током через резистор Ri, и концевой диод Де, размещенные в последнем СПУ. Такое подключение реле РДК к схеме

обеспечивает управление им как с КПУ, так и с любого СПУ с сохранением нулевой защиты и защиты от неисправпостей цепей управления. Реле РДК своими контактами РДКь РДК2 воздействует на ПВУ, которое с помощью реле РПП запускает впутрепние связи блока БПК, описанного выще, и блокирует питание реле РДК контактом РПП1 а впоследствии блокируется питание контактом nKKi пускателя комбайна ПКК. После срабатывания реле РВ (после окопчания подачи предупредительного сигнала) включается пускатель комбайна ПКК, так как контактами РБК2, РВз подключается диод Дв (см. фиг. 3) к цепи управлепия ПКК. Одновременно с

этим включается пускатель реверсирования лебедки ПРЛ, а нанравленне движения лебедки выбирается с помощ.ью переключателя В - Н, установленного па КПУ. При установлении переключателя в положение В реле

РРЛ не включается (ток через реле РРЛ ограничен резистором R, поэтому диод Дэ подключается к промежуточному реле, обеспечивающему работу пускателя на натяжение каната, при помощи контактов РВ4, РБКз, РРЛь

При переводе переключателя в положение Я срабатывает реле РРЛ, которое подключает днод Дэ к другому промежуточному реле, обеспечивающему другой режим - режим работы лебедки на ослабление каната. При срабатывании максимального реле пускателя комбайна отключается реле РДК (размыкается контакт ПКК), так как контакты РПП1, PBKi разомкнуты. При этом отключается реле РБК (фиг. 3, 5), которое обеспечивает нулевую защиту пускателям ПКК, ПРЛ.

Устройство предусматривает возможность перенесения управления комбайном с поста КПУ на любое устройство 2СПУ... пСПУ с применением контактов 2К... яК (фиг. 2) и

специального блокировочного ключа, например магнита. Для этого необходимо вставить ключ в соответствующее гнездо поста КПУ, т. е. замкнуть его контакт К, нажать кнопку .ПК, что приведет к включению командного

реле РВК, которое контактом PBKj включит реле РДКь последнее контактом РДК1 запустит в работу блок преобразования команд ВПК и в конечном итоге пускатель комбайна ПКК. Далее необходимо извлечь из гнезда

ключ и вставить его в соответствующее гнездо устройства СПУ, замыкая из контактов 2К... «К. При воздействии jifi кнопку 2СК... яСК отключится реле РДК - пускатель ПКК. Нажатием пусковой кнопки (2ПК... «ПК) сигнально-переговорного устройства СПУ повторно включится реле РДК, так как контакт PBKi в его цепи замкнут. Реле РДК, как было описано выше, обеспечит работу блока БПК с подачей предупредительного сигнала перед,

пуском комбайпа и время для пуска пускателя ПКК, которое должно быть достаточным, чтобы контакт пускателя FIKKi зашунтировал контакт Pnrii в цепи реле РДК. Выполнение требования обязательного первоначального включения комбайна с поста КПУ с осмотром машины перед включением повышает безопасность эксплуатации ее нри унравлении ею с любого устройства СПУ. Дистанционное управление конвейером осуш,ествляется с того же кнопочного поста КПУ, но при этом автоматически выполняется ряд дополнительных функций: контроль целостности каждой цепи скребкового конвейера и контроль движения их; контроль времени запуска двигателя конвейера; фиксация в отключенном положении промежуточного реле пускателя при неисправностях рабочего органа конвейера и невозможность повторного дистанционного включения конвейера при указанной фиксации; световая индикация на блоке контроля работы конвейера БКС, расположенного возле привода конвейера, при фиксации отключенного положения конвейера; трансляция сигналов реле скорости от блока БКС на исполнительный пункт по тем же жилам управления пускателем конвейера с обеспечением контроля сопротивления заземляюш;ей жилы, самоконтроля цепей управления и нулевой защиты; питание блока БКС от искробезопасных цепей управления пускателя конвейера. Для запуска конвейера машинист комбайна включает командное реле РВТ, тем самым подается предупредительный звуковой сигнал, аналогично тому, как и перед запуском комбайна. После замыкания контакта РВ2 (после окончания подачи предупредительного сигнала) срабатывает реле блокировки конвейера РБТ, которое, переключая контакты РБТь РБТ2, РБТз, подсоединяет концевой диод, расположенный в блоке БКС. При этом включается промежуточное реле РП пускателя конвейера, и конвейер начинает работать. От соответствующих датчиков Д поступает сигнал об исправности и движении рабочего органа конвейера, и срабатывает реле скорости, которое приводит к срабатыванию реле РУТ. Контакт PyXi шунтирует замыкающий контакт РВ2, обеспечивая питание реле РБТ, а, следовательно, и работу скребкового конвейера. При поступлении сигналов об неисправностях рабочего органа конвейера отключается реле скорости блока БКС, срабатывает реле фиксации аварийного состояния и размыкает цепь концевого диода, отключая реле РП пускателя конвейера. При этом отключаются и реле РУТ и РБТ. Поскольку концевой диод, размещенный в блок БКС, отключен, то невозможно включить дистанционно конвейер без устранения его неисправности. Для аварийного отключения всех механизмов лавы применены кабель-тросовые выключатели КТВ, встроенные в каждом СПУ и приводимые в действие кабель-тросом или только тросом. При воздействии на кабельтрос разрывается цепь питания реле отключения фидерного автомата РОФ, так как отключается концевой диод Дсг. При этом подк.тючается через размыкающий контакт РОФ1 диод Ди (см. фиг. 3) к цепи отключения фидерного автомата. Промежуточное реле подает питание на отключающую катушку, что приводит к снятию силового питания с механизмов лавы. После отпускания троса замыкается контакт КТВ, и срабатывает реле РОФ, в результате чего вновь возмол но включение фидерного автомата. Сигнально-переговорные устройства СПУ питаются от канала И источника ТБП, что обеспечивает достаточно мощный звуковой сигнал перед пуском механизма и громкоговорящую связь. Кроме того, в каждом СПУ имеется индивидуальный источник питания, позволяющий иметь телефонную связь и при отсутствии силового напряження. Сигнально-переговорные устройства СПУ могут работать в нескольких режимах. Режим предупредительной сигнализации выполняется перед пуском механизмов. Все аппараты, кроме /СПУ, находятся в режиме приема, что обеспечивает подачу предупредительного сигнала, так как реле РЗС переводит в режим генерации только аппарат /СПУ. Режим громкоговоряп1,ей связи осуществляется при отсутствии предупредительного сигнала. Для вызова абонента переводят аппарат в режим генерапии или голосом вызывают того же абонента (ключ устанавливается в режим передачи). Переводя ключ из режима передачи в режим приема и наоборот, осуществляют громкоговорящую связь при наличии питания от канала П1. При отсутствии силового напряжения связь осупг,естБЛяют с помощью индивидуальных источников питания. Описываемое устройство отвечает требоваIп ям, предъявляемым к установкам подобного рода и обеспечивает выполнение следующих функций: управление комбайном, конвейером и предохранительной лебедкой с кнопочного поста, расположенного на добычной машине; управление комбайном и с любого сигнальнопереговорного устройства (2СПУ... пСПУ); управление конвейером автоматизированное с контролем исправности рабочего органа конвейера, с контролем запуска двигателя по времени, с обеспечением невозможности дистанционного повторного запуска при неисправности рабочего органа конвейера, с контролем величины сопротивления заземляюпхего провода, с нулевой зашитой и зашитой от не1исправностей в цепн управления промежуточным реле пускателя и блока БКС; реверсивное управление лебедкой; одачу одного предупредительного сигнаа перед пуском одного и нескольких механизмов одновременно с интервалом не более 5-f-lO сек; подачу предупредительного сигнала перед каждым новым пуском, если

15

он осуществляется с интервалом более 10 сек; аварийное отключение фидерного автомата, питающего механизмы лавы, с произвольного места вдоль лавы; нулевую защиту и защиту от неисправностей (обрыв проводов и короткое замыкание) в цепях управления командных реле и реле отключение фидерного автомата; защиту от потери управляемости при выходе из строя элементов блока преобразования команд; телефонную связь между исполнительным пунктом и добычной машиной, а также громкоговорящую телефонную связь вдоль лавы; контроль сопротивленния зазем.чяющей жилы кабеля, питающего комбайн, 1ФИ сопротивлении заземляющего провода более ом невозможно унравлять комбайном.

Пред м е т и з о б р е т е н и я

1. Устройство для дистанционного управления группой двухпозиционных объектов с самоконтролем цепей, содержащее установленный на угледобывающей машине кнопочный пост с концевыми диодами и резисторами, соединенный линией связи с расположеипой на исполнительном пункте аппаратурой

16

управления с источником питания, командными и исполнительными реле, блоком преобразования команд, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности управления при одновременном сокращении требуемых проводов линии связи, командные реле исполнительного пункта, зашунтированные конденсаторами, подключены к каждой фазе источника питания с соединением его обмоток в звезду, концевые диоды поста управления, включенные встречно в звезду, через кнопки управления лодключены к линии связи, а общие нулевые точ;ки диодов и обмотОК источниака питания соединены проводом «земля линии

СВЯЗИ.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения телефонной связи с исключением влияния сигналов управления на канал связи и уменьшения затухания в нем,

установленные на исполнительном пункте и па угледобывающей машине телефонные аппараты подключены к проводам связи через искусственные нулевые точки, образованные конденсаторами, непосредственно, а к нулевой точке источника питания через дроссели и провод «земля. tU42I / РПП1 il згi сбязи Ь ---- УК.АО.СС г -f гч Л : °- Г---р -- i::ii I Конвейер «iilf- / / Лебедке --t-p-оjj, o-. ij r- тц--JW Jj|54/7 (со 1чная машина

П tf f/7u упрабленил r ///fA

В ynpa&fienoH

управмнилПКН

В цепь отмюченил VA

(РигЗ

I KoMSauti KoHSeuep

РПП-,

(риг 5