Устройство для контроля скорости вращения рабочих органов машин Советский патент 1986 года по МПК G07C3/00 

1

Изобретение относится к механизации сельского хозяйства и предназначено для осуществления контроля работы зерноуборочных и других машин.

Цель изобретения - расширение области применения устройства путем расширения диапазона контроля скорости вращения рабочих органов, например валов зерноуборочных машин.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит датчик 1, формирователь 2 длительности импульсов, первый счетчик 3, блок 4 нения, второй счетчик 5, элемент

И 6, элемент 7 задержки, формирователь 8 однократного импульса, выполг ненный из второго 9 и первого 10 триггеров, генератор 11 импульсов и ключ 12 управления.

На фиг.2 обозначены следующие диаграммы напряжений на выходах элементов: 13 - генератора 11; 14 - формирователя 8; 15 - элемента 7 задержки 16 - элемента И 6; 17 - формирователя 2; 18 - блока 4.

Устройство работает следующим образом.

До подачи команды Контроль устройство работает в режиме прямого измерения частоты вращения. После подачи команды Контроль текущее значение частоты вращения и,, умноженное на коэффициент а, запоминается, при этом режим прямого измерения сохраняется и устройство непрерывно сравнивает текущее значение частоты со значением частоты, записанным в памяти, и по достижении текущего значения частоты устройство вьщает сигнал.

Импульсы с датчика 1 через формирователь 2 поступают на счетные входы первого 3 и второго 5 счетчиков (диаграмма 17 на фиг.2), на управляющий вход, счетчика 3 поступает сигнал с генератора 11 (диаграмма 13 на фиг.2) Число импульсов входной частоты о, поступившее на вход счетчика 3 за время t,,,, пропорционально определяет входную частоту вращения. Положительным перепадом числ, записанное в этот счетчик, может быть переписано в блок индикации, а затем счетчик обнуляется и начинается следующий цикл счета t.. В момент времени t

10

15

. 252804J

может быть подана команда Контроль. При этом триггер 10 формирователя 8 переключается в состояние 1 и задаёт на D-входе триггера 9 логическую 5 1. Первый положительный перепад напряжения, поступающий на С-вход триггера 9 (момент времени t, на диаграмме 14, фиг.2) переводят его в состояние 1, при этом на прямом выходе триггера 9, соединенном с элементом 7 задержки имеется 1, а на инверсном выходе нуля триггера - О, который возвращает триггер 10 в состояние нуля и на D-входе триггера 9 имеется ноль. Следующий положительный перепад напряжения на С-входе триггера 9 переводит его в состояние нуля,

Таким образом, при однократной подаче команды контроля ключом 12 на входе элемента 7 задержки формируется импульс с длительностью, равной периоду импульсов на выходе генератора 11 (диаграмма 14 на фиг.2). На выходе элемента 7 задержки имеется импульс, задержанный на время с - t, (диаграмма 15 на фиг.2). На выходе элемента И 6 формируется импульс, длительность которого t t|,- S (диаграмма 16 на фиг.2). Счетчик 5 устанавливается в ноль положительным перепадом и за время t сосчитает N импульсов (диаграмма 17 на фиг.2). Это число хранится в счетчике 5 до очередной подачи команды контроля. Блок 4 сравнения строби- руется по входу управления каждым положительным перепадом напряжения (диаграмма 13 на фиг.2). При понижении входной частоты наступает мо20

25

30

35

40

N.

иммент времни t,, когда число i, пульсов, поступивших на счетный вход

t.

счетчика 3 меньше числа

за время , равно или

N

В этот момент вре

мени блок 5 сравнения выдает сигнал (диаграмма 18 на фиг.2), свидетельствующий о достижении входной частоты заданного предела. Величина задержки t определяет коэффициент а, т.е. задает требуемый процент отклонения частоты от заданного (номиналь ного) значения, который необходимо контролировать.

Использование предлагаемого уст- 55 ройства позволяет расширить диапазон контроля скорости вращения валов зерноуборочных машин. Контроль скорости вращения валов рабочих ор3

ганов зерноуборочной машины в широком диапазоне скоростей с возможностью установки допустимого отклонения от номинальной скорости, обусловленного конкретным технологическим режи мом машины, значительно снижает вероятность аварийной ситуации.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля скорости вращения рабочих органов машин, содержащее датчик, выход которого соединен с входом формирователя длительности импульсов, генератор импульсов, элемент И и формирователь однократного импульса, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения путем расширения диапазона контролируемой скорости вращения устройства, в него введены счетчики, блок сравнения, элемент задержки и ключ управления, выход которого соединен с первым входом формирователя однократного импульса, выход которого непосредственно и через элемент задержки

Составитель Г.Усачев Редактор 0.Головач Техред И.Верес Корректор Т.Колб

- - -- «- - I I - «в ..HiWBB Ha.

Заказ 4623/50 Тираж 466Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

528044

подключен к входам элемента И, выход формирователя длительности импульсов соединен со счетными входами первого и второго счетчиков, выходы 5 которых подключены к информационным входам блока сравнения, выход которого является выходом устройства, выход генератора импульсов соединен с вторым входом формирователя одно10 кратного импульса, с управляющим входом первого счетчика к с синхронизирующим входом блока сравнения, выход элемента И подключен к управляющему входу второго счетчика.

15 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что формирователь однократного импульса выполнен из триггеров, R-вход первого триггера и С-вход второго триггера являются со

20 ответственно первым и вторым входами формирователя однократного импульса, выход первого триггера соединен с D-входом второго триггера, первый выход которого является выходом фор25 мирователя однократного импульса, а второй выход второго триггера под- |ключен к S-входу первого триггера.

Изобретение относится к области механизации сельского хозяйства и предназначено для контроля работы зерноуборочных и других машин. Устройство обладает широкой областью применения за счет контроля в широ ком диапазоне скоростей вращения рабочих органов машин. Датчик 1 вы- ; рабатывает частоту, пропорциональную скорости вращения. Импульсы с датчи-гг ка 1 формируются в формирователе 2 длительности импульсов .и поступают на счетные входы счетчиков 3 и 5. Счетчик 3 управляется импульсами с генератора 11 импульсов, а счетчик 5 - с элемента И 6. Пороговое значение скорости запоминается в счетчике, 5 по команде ключа 12 управления через формирователь 8 однократного импульса, выполненного на триггерах 9 и 10. Величина уставки регулируется параметром элемента задержки 7, который задает время счета счетчиком 5 г Сравнение контролируемой скорости с уставкой осуществляется блоком 4 сравнения. 1 з.п.ф-лы, 2 ил. (Л с Ф1/г.1