Многошпиндельный гайковерт Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 

1

Изобретение относится к механизированному ручному инструменту для сборки резьбовых соединений и может быть использовано для сборки групповых соединений.

Известен гайковерт, содержащий корпус, ;размеш,енные в нем двигатель, шпинде- 5 ли с муфтами предельнбго момента и гаечными головками, ведомые валы с муфтами сцепления и шестернями, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с последними и закрепленную на выходном валу Q двигателя, и блок управления 1.

Недостатком гайковерта является поочередное автоматическое включение щпинделей в работу, что сказывается на производительности- труда. Гайковерт также не обеспечивает необходимую точность затяж- 15 ни резьбовых соединений, поскольку отсутствует многократное повторение импульсов крутящего момента на каждом шпинделе.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является многошпин- JQ дельный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями, соединенные со шпинделями посредством редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления, включающий источник питания, генератор н распределитель импульсов, выполненный в виде двоичного счетчика импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, которые связаны с катушками возбуждения электромагнитных муфт, логические схемы И .

Недостатком гайковерта является перегрузка двигателя во время переключения электромагнитных Муфт сцепления из-за инерционности последних, что приводит к установке двигателя большей мощности, чем требуется из расчета на один шпиндель.

Цель изобретения - снижение перегрузки двигателя при переключении электромагнитных муфт.

Поставленная цель достигается тем, что в многошпиндельном гайковерте, содержащем корпус, размещенный в нем двигатель, , щпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями, соединеннь1е со шпинделями посредстBOM редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления, включающий источник питания, генератор и распределитель импульсов, выполненный в виде двоичнего счетчика импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, которые связаны с катушками возбуждения электромагнитных муфт, логические схемы И, блок управления снабжен ждущим мультивибратором с регулируемой длительностью генерируемого импульса, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с первыми входами группы двухвходовых логических схем И, количество -которых в группе равно количеству шпинделей, вторые входы логических схем И соединены с соответствующими выходами дещифратора, а выходы через транзисторные ключи - с катушками возбуждения электромагнитных муфт.

На чертеже представлена схема многошпиндельного гайковерта.

Многошпиндельный гайковерт состоит из корпуса (не показан), размещенных в нем двигателя 1, шпинделя 2 с муфтами 3 предельного момента и гаечными головками 4, ведомых валов 5 с муфтами 6 сцепления и шестернями 7, центральной шестерни 8, находящейся в зацеплении с последними и закрепленной на выходном валу двигателя 1 и блока 9 управления.

Каждый шпиндель 2 и ведомый вал 5 соединены между собой п 1анетарным редуктором 10, муфты б сцепления выполнены электромагнитными с катушками 11 возбуждения, блок 9 управления имеет источник 12 питания, генератор 13, распределитель 14 импульсов, последний выполнен в виде двоичного счетчика 15 импульсов, дещифратора 16, группы двух входовых логических схем И 17, транзисторных ключей 18 и ждущего мультивибратора 19, вход двоичного счетчика 15 соединен с генератором 13 импульсов, входы дещифратора 16 соединены с выходами двоичного счетчика 15 импульсов, вход ждущего мультивибратора .19 соединен с выходом генератора 13 импульсов, а выход соединен с первыми входами группы двухвходовых схем И 17, вторые входы схем И 17 соединены с соответствующими выходами дешифратора 16, а выходы логических схем И 17 через транзисторные ключи 18 соединены с катушками 11 возбуждения электромагнитных муфт 6 сцепления.

Многощпиндельный гайковерт работает следующим образом.

Гаечными головками 4 гайковерт устанавливают на гайки (не указаны) резьбового соединения и включают двигатель 1. После включения двигателя 1 вращение с центральной шестерни 8 передается ведомым щестерням 7 щпииделей 2 и за счет

остаточного момента (4-5% от номинального момента передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах 6 вращение передается через планетарные редукторы 10 щпинделей 2 на гаечные головки 4. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми щпинделями. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла все щпиндели останавливаются, так как моменты на щпинделях становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт 6 и последние начинают работать в режиме проскальзывания. После остановки щпинделей включают блок 9 управления. При этом генератор 13 начинает вырабатывать импульсы, период повторения которых регулируется от 0,05 до 1 сек.

Импульсы с выхода генератора 13 поступают на вход младшего разряда двоичного счетчика 15, при этом на выходах счетчика импульсов появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивщих на вход импульсов.

При этом сигналы на выходах счетчика управляют работой дещифратора 16 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика соответствует появление сигнала только на одном из выходов дешифратора, количество которых зависит от числа щпинделей.

С выхода генератора 13 импульсы также поступают на вход ждущего мультивибратора 19, который при поступлении импульса с генератора 13 генерирует импульс, с регулируемой в пределах от 0,02 до 0,9 сек длительностью.

Импульсы с выхода мультивибратора 19 поступают на первые входы группы двухвходовых логических схем И 17, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора 16.

Появление сигнала на одном из выходов дещифратора приводив к появлению сигнала на выходе соответствующих схем И 17, это приводит к открытию транзисторного ключа 18, через который осуществляется подключение катущки возбуждения одной из электромагнитных муфт 6. При этом остальные электромагнитные муфты отключены и щпинделя не вращаются.

Под действием поданного напряжения происходит сцепление муфты 6, которая передает вращение на гаечную головку 4, в результате чего происходит затяжка гайки в течении времени, определяемого длительностью импульса генерируемого ждущим мультивибратором 19. После окончания импульса, генерируемого мультивибратором 19. сигнал на первых входах группы логических схем И 17 пропадает, следовательно, перестает выполняться условие совпадения, что приводит к пропаданию сигнала на выходе схемы И и закрытию транзисторного ключа 18, через который осуществлялось подключение первой электромагнитной муфты, муфта отключается, и шпиндель останавливается. При поступлении на вход счетчика импульсов и ждущего мультивибратора еледующего импульса с генератора 13 происходит подключение муфты 6 очередного щпинделя 2, в результате чего произойдет частичная затяжка очередной гайки. Для остальных щпинделей процесс включения повторяется аналогично. Величина момента при частичной затяжке определяется длительностью прохождения импульса через катушку 11 возбуждения электромагнитной муфты б сцепления. Полную затяжку резьбового соединения каждым шпинделем, за счет регулировки длительности импульса можно провести за несколько частичных затяжек. При достижении заданного момента на шпинделе автоматически срабатывает муфта 3 предельного момента и процесс затяжки на этом шпинделе заканчивается. После отключения всех муфт 3, предельного момента отключают общий двигатель 1 и гайковерт снимают с затянутых гаек. Введение в блок управления многошпиндельным гайковертом ждущего мультивибратора с регулируемой длительностью генерируемого импульса и группы двухвходовых логических схем И позволило снизить потребляемую мощность и габаритные размеры многошпиндельного гайковёрта. Формула изобретения Многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями, соединенные со шпинделями посредством редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и з;акрепленную на выходном валу двигателя, и блок «управления, включающий источник питания, генератор и распределитель импульсов, выполненный в виде двоичного счетчика импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, которые связаны с катушками/возбуждения электромагнитных муфт, логические схемы И, отличающийся тем, что, с целью снижения перегрузки двигателя при переключении электромагнитных муфт, блок управления снабжен ждущим мультивибратором с регулируемой длительностью генерируемого импульса, вход которого соединен с выходом- генератора импульсов а выход - с первыми входами группы двухвходовых логических схем И, количество которых в группе равно количеству щпинделей, вторые входы логических схем И соединены с соответствующими выходами дешифратора, а выходы через транзисторные ключи - с катущками возбуждения электромагнитных муфт. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2859391, кл. В 25 В 21/00, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2848950, кл. В 25 В 21/00, 1979.