Грейферный механизм Советский патент 1960 года по МПК G03B1/22 

В известных грейферных механизмах шатунно-эксцентрикового типа с контргрейфером для киносъемочных анпаратов имеют место значительные продольные перемещения коитргрейфера в момент нахождения его зубьев в перфорациях пленки, которые существенно снижают точносгь работы механизма.

В предлагаемом механизме этот недостаток устраняется тем, что центры поворота промежуточного звена, приводящего в движение конгргрейфер, при прохождении этим звеном траектории щатуна расположены на оси симметрии, проходящей через центр качания шатуна и центр главного приводного вала грейферного механизма.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого механизма; на фиг- 2-траектории движения его звеньев.

Механизм осуществляет скачкообразное передвижение грейфером / кинопленки в фильмовом канале 2 между точками Л и на требуемый щаг и установку пленки на оптической оси 3 зубцом 4 контргрейфера. Вал грейфера вращается в точке О и несет эксцентриситеты ОВ и ОГ. Эксцентриситет ОВ качает щатун 5 с сидящими на нем пальцами и 7. Палец 6 и эксцентриситет ОГ перемещают грейфер 1 вверх-вниз по траектории 8, изображенной у фильмового канала. Нижняя часть канала изогнута по радиусу R, центр которого расположен в точке Д.

Палец 7, описывая в своем движении замкнутую траекторию 9 (изображенную в увеличенном масштабе на фиг. 2), через промежуточное звено 10 и рычаг // сообщает контргрейферу 12 прерывистое возвратно-по стуцательное движение. При этой передаче рычаг И, качаясь в точке Е, нижним плечом ходит по дуге ЖЗ, у которой точка 3 является центром поворота промежуточного звена 10 при прохождении пальцем 7 траектории на участке ИКЛ.

Центры поворота Ж и 3 промежуточного звена 10 при прохождении им траектории 9 точно на оси симметрии, проходящей через точки М и О грейферного механизма, а не над осью и не под осью, как это имеет место в известных механизмах подобного рода.

Расположение центра поворота промежуточного звена на оси симметрии при прохождении им траектории 9 в пределах рабочего участка при правильном выборе длины звена 1G обеспечивает точную работу контргрейфера в периоды экспонирования кадра.

Предмет изобретения

Грейферный механизм шатунно-эксцентрикового типа с контргрейфером для киносъемочных анпаратов, отличающийся тем, что, с целью уменьшения продольных перемещений контргрейфера в момент нахождения его зубьев в перфорациях пленки, центры поворота промежуточного звена, приводящего в движение контргрейфер, при прохождении этим звеном траектории щатупа расположены на оси симметрии, проходящей через центр качания шатуна и нентр главного нриводного вала грейферного механизма.

/7

Фив I

Фиг 2