Грейферный механизм преимущественно для киносъемочного аппарата Советский патент 1979 года по МПК G03B1/22 

Изобретение относится к KMrtoTexHHKie, в частности к кривошипно-шатуйньсм фейферным механизмам, предназначенным для транспортирования кишяпемки в киносъемочных ahnaparax с прям6линейнь м фильмовым каналом. Известны кривошипно-шатуиные грейферные механизмы с прямолинейным рабочшй участком траектории, используемые в киносыймо н6м ап.парате Спутник {1. Однако отмечается невысокая точибстьтранспортирования кинопленки, обусповленная orcytствием койтргрейфера, - ; Известны также кривошишю-Шатунные грейферные механизмы с прямолинейным рабочим участком траектории зуба грйфера 21. Эти мехашзмы имейт пять шдаижНыХ звеньев И семь низишх кинематических пар, чтб ййлсяется теоретическим 1Ш1ниму юм для сложных кривошитшо-шат}нн1 Х механизмов без яыссшх пар. Недостатком этого механизма является больч июй рабочий угод н сложность конструк1Ши. , Наиболее близким по технической судаюсти k предложенному является шестизвенный кривошипнр-шатунный механизм, не содержащий BbicuJMX пар, с маль1м рабочим углом {3. Этот механизм/ содержит кривошип, коромысло н шарннрно связанньй с ним шатун с зубом грейфера, кбнтргрейфер с поводком и стойку с фильмовым каналом. Фильмовый каНал выполнен по радиусу внешней дуги траектории рабочей точки зуба грейфера.;, Недостатком, механизма является криволинейность рабочего участка -фаектории зуба грейфера, которая обуславливает кривояиншную форму фильмового каНала, что увеличивiae габариты И-. с шжает надежносл работы. В преэдчагаемом грейферйом мехавдзме, содержащем шатун, йёсущий зуб грейфера и связанный шарнчжо с кривоншгюм, коромыслом и поводком контргрейфера, шатун выполнен в виде равнобещ) треугольника, основанием которого спужит плечо, несущее на одюм зуб грейфера и друШм концом связанное с кривоишпоМ, а вершиной треугольника служит точка соеданения щйтуна с коромыслом, угол при верогане составляет 40-60, при зтом ось шарнира, связьвваюшего imiTYH c noaoftfcOM

672600 коятргрейфера, проходагг через рабочую точку зуба . На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма; вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Грейферный механизм включает кривошип шатун 2, коромысло 3, поводок 4, контргрей-: фер 5 и фильмовый канал 6 для кинопленки 7, В точке А шатун 2 Шарнирно связан с кривошипом 1, в точке8 - с коромыслом 3, в точ ке С - с поводком 4 контргрейфера 5. Точка G является рабочей точкой зуба 8 грейфера. Плечи АВ и ВС шатуна 2 равны между собой и раины плечу Oi В коромысла 3. Кинематический контур ABC шатуна 2 образуется при обходе точек А, В и С против часовой стрелки и представляет собой равнобедрён. ный xpeyrojibifflK ABC с основанием АС и углом 7 при вершине В, составляющим не более 60°. Расстояние между рабочей точкой С зуба 8 грейфера и точкой А 2 равно плечам АВ и бС шатуна при угле 7 - 60° или меньше их в соответствии с из менением угла у от 40 до 60°, : : При вращении кривошипа 1 - ведущего звена 1ме)анизма -точка С шатуна 2 описьшает траекторию,имегоцою Прямолинейный участок и симмет ричную по отношению к оси, проходящей через :, центр Oi качания коромысла 3 под угпом к линии центров Opi, равным полбвине угла у между пле чами АВ и ВС шатзша 2, Прямолинейньш участок траектории, предназначенный для транспортирования кинопленки 7, рабочая точка зуба 8 грейфера, т,е, точка С, проходит за время, соответствующее примерно 5/12 оборо. та крйвоишпа 1. Фильмовый канал 6 выполнен пряМрлинейным, ; -.:;, , .: .. ., ..-.. ..-. - . / Криволинейный участок траектории рабочей точки С зуба 8 грейфера, близкий по форме К дуге окружности, используется рпя фиксавдгИ кино плен ки 7 контргрейфером 5, Размер поводка 4 контргрейфера 5 выбирается соотвётствуКощймрадаусу крйвизнь траектории. Благодаря этому обеспечиваются минимальные перемещения зуба 9 контргрейфера 5 во время экспо торования. Ось CCi шарнирного соединения поводка 4 контргрейфера 5 с шатуном 2 гфоходит через рабочую тьчку С зуба 8 грейфера, чем обеспечивается согласованность рабочих фаз зуба 8 грейфера и контргрейфера 5. В предложенном гр« ферном механизме уменьшены габариты и в то же время сохранены мапый рабочий угол, минимальное количество звеньев, минимальное .поперечное перемеще ние зуба грейфера относительно кинопленки во времйтранспбртирЬвания, отсутствие высших пар, четкое обеспечение согласованности фаз грейфера и контргрейфера, что повьшает надежность работы. - Формула изобретения Грейферный механизм преимущественно для киносъемочного аппарата, содержащий шатун, несущий зуб грейфера и связанный шарнирно с кривоцшпом, коромыслом.и позодком контргрейфера, отличающийся тем, что, с целью уменьвдёнйя габаритов и повышения надежности работы, шатун выполнен в виде равнобедренного треугольника, бсноваяйем которого служи плечо, несущее наодном конце зуб грейфера и другим концом связанное с крдаошипом, а вершиной треугольника слуяоит точка соеданевдя шатуна с коро иыслом, угол при вершине составляет 405-60, при зтом ось шарнира, связывающего шатуне поводком контргрвйфера, проходит через рабочую точку зуба грейфера. Источники информации, принятые во внимание гфи экспертизе 1.Гребенников О. Ф. Киносъемочная аппаратура. Л,, Машиностроение, 1971, с. 39. 2.Авторское свидетельство СССР N° 161227, кл, G 03 В J/22,. 1962, . . 3.Авторское свидетельство СССР № 493750, кл, G 03 В 1/22, 1974,