Грейферно-обтюраторный механизм Советский патент 1986 года по МПК G03B1/22 

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для прерывистого транспортирования кинопленки в киносъемочной аппаратуре. Целью изобретения является повьппе ние эксплуатационных качеств. ,На фиг. I приведена кинематическая схема грейферно-обтюраторного механизма; на фиг. 2 и 3 - траектории движения выходных точек механизма в процессе транспортировки кинопленки. Грейферно-обтюраторный механизм содержит зеркальный обтюратор 1, жесткЬ закрепленный на валу 2, установленном в направляющих 3 и имеющим кривошип 4. Шатун 5 кинематически связан с валом 2 кривошипом 4, шарни ром 6 с коромыслом 7 и через крестовину 8 - с дополнительным шатуном 9 Шатун 9 шарниром 10 связан с коромы лом 11, выполненным с дуговым зубом 12 контргрейфера и грейферной вилкой .13, несущей транспортирующий зуб 14 и шарниром 15 связанной с коромысло 16. Звенья 4, 5 и 7 расположены в плоскости А, параллельной обтюратору 1, а звенья 9, 11, 13и 16 -в плоскости Б, перпендикулярной плос кости кадрового окна (не показано). Крестовина.8 выполнена в виде жестко связанных между собой направляющих, расположенных под углом о(, равным углу между плоскостью а обтюратора 1 и плоскостью кинопленки 17, и образует циллиндрическую пару I8 с щатуном 5 и вращательную пару 19 с гаатуном 9. Угол с( обычно равен 45±3°. Плечо шатуна 9 между коромыслом 1I и крестовиной 8 равно Rcoso(, где R - радиус окружности участка траектории выходной точки 0 шатуна 5 (фиг. 2), соответствующего холостому ходу зуба 14. Для более точного приближения траектории точки к окружности плечи шатуна 5 и коромысла 7 равны. Центр качани коромысла I1 и зуба 12 контргрейфера расположен в рабочей плоскости передних салазок фильмового канала (не показано). Верхняя и нижняя рабочие поверхности зуба 12 выполнены по дугам окружности, центр которых расположен в центре качания коромыс ла 11.. Механизм работает следующим обра .зом. 77i Зеркальный обтюратор 1, закрепленнь й на валу 2, равномерно вращается, периодически перекрывая кадровое окно (не показано) .- Кривоп ип 4,, жестко связанный с валом 2, формирует с помощью коромысла 7 траекторию шатуна 5, выходная точка О, которого описывает в плоскости .А замкнутую шатунную кривую 20 с продольным размером h, пропорциональнь:м шагу кадра Н (фиг. 2). Крестовина 8, связанная вращательной парой 19 с шатуном 9, перемещается в плоскости Б, перпендикулярной плоскости кинопленки 17. Шатун 5 перемещается вместе с крестовиной 8 в продольном направлении в плоскости А и одновременно имеет относительное перемещение вдоль оси . При этом продольное крестовины t h центра 0 кинематичесперемещениекой пары 19 на крестовине 8 в плоскости Б равно продольному перемещению h выходной точки 0 шатуна 5 в плоскости А (фиг. 2). Горизонтальное перемещение центра 0 в плоскости Б в оаз больше горизонтального coso( перемещения точки О, в плоскости А. Выходная точка О, шатуна 5 описывает в плоскости А симметричную траекторию 20, внешний участок которой, приближающийся к дуге окружности радиуса R, соответствует холостому ходу зуба 14. Точка 0 шатуна 9 описывает в это время в плоскости Б траекторию 21, внешний участок которой приближается к окружности радиуса R R cosO(. Так как плечо шатуна 9, связывающее крестовину 8 и коромысло 11, равно R,, коромысло 1 с зубом 12 остается во время холостого хода зуба 14 практически неподвижным, что обеспечивает неподвижность кинопленки и высокое качество параметров изображения после проявления. Точка 0 на втором конце шатуна 9 описывает траекторию 22 (фиг. 2), продольный размер которой равен шагу кадра Н. Это обеспечивается тем, что отношение плеч шатуна 9 равно отношению шага кадра Н к высоте h траектории 2.1, описываемой точкой 0. Зуб 14 грейферной вилки 3 движется по траектории 23 (фиг. З), форма которой обеспечивает вход зуба грейфера в перфорацию, продольное перемещение его вместе с кинопленкой л выход зуба I4 из перфорации с возвратом в исходное положение.

3

Формула

р е т е н и я

изо

Грейферно-обтюраторный механизм, со держащий зеркальный обтюратор, на валу которого закреплен кривошип, тарнирно связанный с шатуном, грейферную вилку, установленную в ллоскости, перпендикулярной плоскости кадрового окна, два коромысла, одно из которых расположено в .плоскости гаатуна и шарнирно связано с ним, а другое - в плоскости грейферной вилки и шарнирно связано с ней, и крестовину, связанную одной з осей с

690774

шатуном и имеющую угол о( между осями, равньщ углу между плоскостью обтюратора и плоскостью кадрового ок-. на, отличающийся тем, 5 что, с целью повьшения эксплуатационных качеств, он снабжен шарнирно установленным на опоре дополнительным коромыслом с дугообразным зубом контргрейфера на одном иэ его концов 10 и гаарнирно связанньм с другим его концом дополнительным шатуном, один конец которого связан шарниром с грейферной вилкой, а другой - с вто-, рой осью крестовины.

Изобретение может быть использовано для прерывистого транспортирования кинопленки в киносъемочной аппаратуре. Цель изобретения - повыше.ние эксплуатационных качеств механизма. Шатун 5 через крестовину 8 кинематически связан с дополнительным шатуном 9, одновременно перемещается в продольном направлении и вдоль оси крестовины 8. Точка 0 шатуна 9 описывает в плоскости Б траекторию, близкую к окружности с радиусом, равным плечу шатуна 9. Связанное с ним шарниром 10 дополнительное коромысло I 1 с дугообразным зубом 1 2 контргрейфера остается во время холостого хода транспортирующего зуба 14 практически неподвижным, обеспечивая неподвижность кинопленки 17. Форма траектории 23 движения зуба 14 грейферной вилки 13 способствует входу его в перфорацию, продольному i перемещению вместе с кинопленкой 17 (Л и выходу из перфорации с возвратом в исходное положение. Центр качания коромысла 11 и зуба 12 контргрейфера размещен в рабочей плоскости передних салазок фильмового канала. 3 ил. 5 tsp О) со о 1 J

(PU2.3