Грейферный механизм Советский патент 1975 года по МПК G03B1/22 

(54) ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ

1

Изобретение относится к кинотехнике и предназначено для транспортирования в киносъемочных аппаратах.

Известны грейферные механизмы киносъемочных аппаратов, содержащие кривошип, шатун с зубом грейдера, шарнирно связанный с коромыслом, контргрейфер с поводком и стойку с фильмовым каналом.

В предлагаемом грейферном механизме уменьшен рабочий угол грейфера тем, что оба плеча шатуна и плечо коромысла равны друг другу и расстоянию между рабочей точкой зуба грейфера и шарниром, а фильмовый канал выполнен по радиусу внешней дуги траектории рабочей точки зуба грейфера.

На чертеже показана кинематическая схема механизма со схематизированными конструктивными формами звеньев.

Грейферный механизм включает в себя кривошип 1, шатун 2, коромысло 3, поводок 4, контргрейфер 5, стойку 6 с фильмовым каналом 7. Пять подвижных звеньев и одно неподвижное соединены при помощи семи низших пар, из которых шесть вращательных и одна поступательная. В точке А шатун 2 связан шарнирно с кривошипом 1, в точке В - с коромыслом, в точке D - с поводком контргрейфера 5. Точка С является рабочей точкой

зуба 8 грейфера. Плечи АВ, ВС, BD шатуна равны между собой и плечу коромысла OiB. При вращении ведущего звена (кривошипа 1) точка С щатуна описывает траекторию, симметричную по отношению к оси, проходящей через центр качания коромысла под углом к линии центров OiO, равным половине Z-ABC. Внешний участок траектории, используемый для транспортирования кинопленки, точка С проходит за время, соответствующее примерно Vs оборота кривошипа. Форма этого участка близка к дуге окружности. Фильмовый канал выполнен по радиусу этой дуги.

Точка D шатуна описывает траекторию, симметричную относительно линии, проходящей через ось качания коромысла и составляющей с ней угол, равный половине Z-ABD. Внутреннюю часть траектории, близкую по форме к дуге окружности, точка D проходит за время примерно соответствующее /з оборота кривошипа. Этот участок траектории используется для фиксации кинопленки контргрейфером. Контргрейфер-входит в кинопленку со стороны, противоположной зубу грейфера.

Благодаря тому, что рабочий участок траектории зуба грейфера близок по форме к

дуге окружности, по радиусу которой выполнен фильмовый канал, значительно уменьшается поперечное перемещение зуба грейфера относительно межперфорационной перемычки кинопленки в процессе ее транспортирования, что способствует лучшей сохранности перемычки.

В предлагаемом грейферном механизме рабочий угол по сравнению с известным уменьшен на 85°, в то же время в нем сохранены; минимальное количество звеньев, минимальное поперечное перемещение зуба грейфера относительно кинопленки во время ее транспортирования и отсутствуют высшие пары.

Предмет изобретения

Грейферный механизм киносъемочного аппарата, содержащий кривошип, шатун с зубом грейфера, щарнирно связанный с коромыслом, контргрейфер с поводком и стойку с фильмовым каналом, отличающийся тем, что, с целью уменьш ения рабочего угла грейфера, оба плеча шатуна и плечо коромысла выполнены равными друг другу и равными расстоянию между рабочей точкой зуба грейфера и шарниром, а фильмовый канал выполнен по радиусу внешней дуги траектории рабочей точки зуба грейфера.

8