Шахтная бурильная установка Советский патент 1986 года по МПК E21D9/10 

I

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к бурильным установкам, предназначенным для бурения шпуров в подземных условиях.

Цель изобретения - повышение производительности установки прр буре-- нии фланговых шпуров,

На фиг, 1 схематически дана установка, общий вид; на фиг. 2 - установка с трехзвенными рукоятяг-га манипуляторов5 первый вариант; на фиг. 3 - то же, с рукоятями из двух звеньев разной длины, второй вариант .на фиг, 4 - то же, с рукоятями из двух звеньев одинаковой длины, третий вариант; на фиг. 5,6, и 7 - рабочие положения звеньев рукоятей для первого, второго и третьего вариан- тов соответственно.

. Установка состоит из ходовой части 1 с рамой 2, двух манипуляторов,, включающих рукояти 3 и опорные стойки 4, двух податчиков 5 с бурильными машинами 6, Система управления установкой включает пульт 7, гидроцилиндры 8 подъема и гидроцилиндрь1 9 поворота рукоятей манипуляторов. Для поворота податчиков 5 служат гидроцилиндры 10. Каждая из рукоятей 3 состоит из звеньев 11 - 3 (первый вариант); 14-17 (второй вариант); 18 и 19 (третий вариант). Звенья соединены между собой шарнирами 20, а с опорными стойками - шарнирами 21, Между звеньями предусмотрена ручная фиксация, а звеньев с опорш-лми стойками 4 - посредством гидроцялинд ров 9.

Работа установки осуществляется следующим образом.

При производстве нарезных и проходческих работ продольная: ось установки совпадает с направлением бурения (фиг. 2 и 5)„ Звенья 11 - 13 располагают вдоль оси рукояти и фиксируют между собой. С пульта 7 производят настройку, заключающуюся в установке посредством гидроцилиндров 8 и 9 рукоятей 3 и податчиков 5 с бурильными машинами 6 по направлению бурения шпуров. При выполнении очистных работ в камерах-лавах и когда требуется производить бурение шпуров в направлении, перпендикулярном к продольной оси установки (или под йеныпнм углом), поворачивают звенья 12 и 13 одной рукояти относительно

10

5

20

25

572042

звена 11 на нужный угол, например на 90, в сторону бурения и фиксируют это положение.

На другой рукояти осуществляют аналогичный поворот звена 13 относительно звеньев 11 и 12. При этом одновременно осуществляется установка податчиков 5 с бурильными машинами 6 на нужный угол по отношению к продольной оси установки,

С пульта 7 гидроцилиндрами 8 и 9 производят настройку податчикав 5 с бурильными машинами 6 в направлении бурения шпуров как по горизонталиj так и по вертикали (фиг. 5). При этом податчик одной бурильной машины располагается относительно другого на расстоянии, равном длине звена 12, Ввиду того, что длина среднего звена 13 равна или больше двойной максимальной ширины податчика 5 с бу- ри-пьной машиной 6, то податчики не могут располагаться один над другим, В противном случае была бы невозможна регулировка ими в вертикальной плоскости, И именно поэтому длина звена 13 рассчитывается из учета не средней, а максимальной ширины по- датчика вместе с бурильной машиной.

Отличие второго варианта (фиг, 3 и 6) состоит в том, что каждая из рукоятей манипуляторов состоит из двух звеньев. При этом звенья, соед,иненнь е с опорными стойками 4, т,е, звенья 14 и 15 выполнешз различной длины. Одно из нИх длинее другого на величину не менее двойной максимальной ширины податчика 5 вместе с буровой машиной 6. При производстве нарезных и проходческих работ продольная ось установки совпадает с направлением бурения. Звенья 14, 17 и 15, -6 располагают вдоль осей рукояти и фиксируют. С пульта 7 производят настройку, заключающуюся в установке пос8 и 9 ру- с бурильными

машинами 6 по направлению буре:ния шпуров.

При выполнении очистных работ в камерах-лавах, когда требуется бурение шпуров в направлении, перпендикулярном к продольной оси установки (или под меньшим углом), поворачивают звенья 16 и 17 относительно звеньев соответственно угол например па и , бурения и фиксируют, Одновреме но

30

35

40

45

редством гидродилиндров коятеи 3 и податчиков 5

50

55

15 и 4 на нужный например на 90 , в сторону

осуществляется установка податчиков 5 с бурильными машинами 6 на такой же угол по отношению к-продольной оси установки. С пульта 7 гидроцилиндрами 8 и 9 производят настройку податчиков 5 с бурильными машинами 6 в направлении бурения шпуров как по горизонтали,.так и по вертикали. При этом податчик одного манипулятора располагается относительно другого на расстоянии, равном разнице в длине звеньев 14 и 15, и составляет не менее двойной максимальной ширины податчика вместе с бурильной машиной. Это обеспечивает возможность регулировки податчиков в вертикальной плоскости, так как податчики не мешают один другому. При изменении направления бурения в противоположную сторону необходимо предварительно поменять местами звенья 14 и 15 и соответственно повернуть звенья 16 и 17, В любом случае, более длинное звено должно располагаться дальше от стенки рабочего забоя, а более короткое - 25 допустимый угол (всегда меньше 90

ближе.

Отличие третьего варианта состоит в том, что каждая из рукоятей состоит из двух звеньев, при этом вторые звенья (т.е. звенья, не контактирующие с опорными стойкак и 4) соединены с податчиками стержням переменной длины, например гидроцилиндрами. Отличие этого варианта решения от второго состоит в том, что звенья, соединенные с опорныг-п-г стой- KaNH 4, по длине не разные, а одинаковые, а вторые звенья соединены с податчикаьш стержнями переменной длины, например гидроцилиндрами.

е . 2572044

При производстве нарезных и проходческих работ продольная ось установки совпадает с направлением бурения. Звенья 18 и 19 располагают 5 вдоль осей рукоятей 3 и фиксируют. С: пульта 7 производят настройку, заключающуюся в установке, посредством гидроцилиндрОБ 8 и 9, рукоятей .3 и податчиков 5 с бурильными машинами 6 10 по направлению бурения шпуров.

При выполнении очистных работ в камерах-лавах, когда требуется производить бурение шпуров в направлении,

перпендикулярном к продольной оси установки (или под меньщим углом), поворачивают звено 19 рукояти 3, расположенной ближе к забою, на нужный угол, например на 90°, в сторону

бурения и фиксируют его положение.

Затем гидроцилиндром 10 поворачивают податчик 5 с бурильной машиной 6 в ту же сторону на максимально

по возможности конструктивного выполнения). Затем доворачивают второе звено 19 на угол, при котором податчики 5 с бурильными машинами 6 располагаются параллельно друг другу. Это положение звена 19 фиксируют. Ввиду того, что звенья 19 в этом положении не параллельны друг другу, то за счет разницы в углах поворота относительно звеньев 18 податчики 5 с бурильными машинами 6 не могут располагаться друг над другом. В противном случае была бы невозможна регулировка ими в вертикальной плоскости.

:Ё

71 N 3 /

f7 20

фи5.Э

фи5.Э

фиеЛ

12

13

///////////////////// //////

сриг.5

19

Л

/7//W //////////////.

срие.6

/// /У ////////7 ///////7/ ////// риг 7

Составитель 0. Собин Редактор С. Лисина Техред Л.Олейник Корректор О. Луговая

Заказ 4890/26Тираж 470Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4