Усилитель мощности Советский патент 1986 года по МПК F16H31/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в качестве устройства для отработки заданного перемещения ведомого звена при нерегулируемом силовом двигателе.

Цель изобретения - увеличение долговечности путем уменьшения динамических нагрузок.

На фиг. 1 изображена схема усилителя мош,ности; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Усилитель мош,ности содержит корпус 1, установленный в нем силовой двигатель (не показан) с ведущим валом 2, кинематическую передачу с входным 3 и выходным 4 звеньями, вал 5, шлицевую втулку, охваты- ваюолую вал 5 и состояш,ую из двух соосно установленных частей 6 и 7, полый барабан, охватываюш.ий вал 5 и состоявши из расположенных по окружности сектообразных в сечении частей, выполненных в виде ползунов 8, установленных на двух соосно установленных частях 6 и 7 основной шлицевой втулки, механизм 9 управления, содержащий толкатель в виде оси 10 с закрепленным на ней магнитом 11, установленный в корпусе 1 с возможностью перемещения параллельно продольной оси вала 5. При этом вал 5 соединен с ведомым звеном (не показан) и на валу 5 выполнены шлицы 12, на внутренней и внешней поверхности ползунов 8 выполнены соответственно зубцы 13 и 14, также на внутренней поверхности ползунов 8 выполнены шлицы 15, взаимодействующие со шлицами 16 двух соосно установленных частей 6 и 7 основной шлицевой втулки. Усилитель снабжен также вторым магнитом 17, установленным на валу 5 и выполненным на валу 5 в виде сектора магнито- проводом 18, имеющим зубцы 19, последние отделены от внутренних зубцов 13 ползунов воздушным зазором и дополнительной шлицевой втулкой 20, жестко связанной с корпусом 1. При этом дополнительная втулка 20 взаимодействует своими щлицами 21 с шлицами 12 вала 5, а на внешнюю ее поверхность установлены неподвижные кольца подшипников 22, а подвижные кольца последних жестко связаны с двумя соосно установленными частями 6 и 7 основной шлицевой втулки. Усилитель также снабжен установленным на оси 10 вторым магнитопроводом 23 с зубцами 24, между последним и внешними зубцами 14 ползунов образован воздушный зазор, а кинематическая передача выполнена в виде ременной передачи 25 с планетарным редуктором 26. Входное звено 3 кинематической передачи связано с ведущим валом 2 силового двигателя, а выходное звено 4 выполнено в виде ремня ременной передачи 25, охватывающего ползуны 8. В усилителе имеется также кольцо 27, охватывающее ползуны 8 и жестко закрепленное

на одном из них.

Усилитель мощности работает следующим образом.

При включении силового двигателя начинает вращаться ведущий вал 2, крутящий момент через планетарный редуктор 26 передается на щкив ременной передачи 25, а затем через ремень 4 - на ползуны 8. Ползуны 8 вращаются вместе с двумя соосно установленными частями 6 и 7 основной шлицевой втулки. Кольцо 27 и ремень 4 предохраняют от распадания ползуны 8 при вращении. Вал 5, связанный с ведомым звеном (не показано), при этом остается неподвижным. При перемещении механизма 9 управления, а именно оси 10 этого механизма, за счет магнитного взаимодействия между зубцами 14 и 24 происходит соответствующее перемещ,ение ползунов 8, расположенных в зоне, охватываемой сектообразным магнитопроводом 23 с магнитом 11. Усилие на оси 10 механизма 9 управления очень мало, так как

за счет магнитного взаимодействия между зубцами 14 и 24 перемещаются ненагруженные внешней нагрузкой ползуны 8. Однако эти ползуны 8, врашаясь вместе с двумя соосно установленными частями 6 и 7 основной шлицевой втулки на подшипниках 22,

через некоторый промежуток времени попадают в зону, в которой расположен секто- образный магнитопровод 18. При этом оси внутренних зубцов 13 ползунов 8 оказываются сдвинутыми относительно оси зубцов 19 магнитопровода 18. Второй магнит 17,

создающий магнитный поток, обусловливает связь зубцов 19 магнитопровода 18 с ползунами 8. Этот магнитный поток приводит к перемещению магнитопровода 18 с немагнитной втулкой и валом 5 с закрепленным на нем

ведомым звеном (не показано) в направлении совпадения осей внутренних зубцов 13 ползунов 8 и зубцов 19 магнитопровода 18. При этом перемещения ползунов 8 исключаются за счет трения этих ползунов 8 на шлицах 16 двух соосно установленных частей 6

и 7 основной шлицевой втулки. Трение обусловлено силой радиального магнитного взаимодействия между магнитопроводом 18 и ползунами 8, а также за счет прижатия ползунов 8 ремнем 4. Вал 5, перемещаясь по шлицам 21 дополнительной шлицевой втулки 20, напрессованной на корпусную деталь 1, преодолевает внещнюю нагрузку. Величина внешней нагрузки на валу 5 во много раз превышает усилие на оси 10 механизма 9 управления, что обусловливает эффект усиления мощности.

тг

J 7i9 T7 n 19 13 75 6

///

/7

(риг.г

Составитель Г. Лукашевич

Редактор М ДылынТехред И. Верес-Корректор А. Зимокосов

Заказ 4899/згТираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4