Устройство для автоматической селективной сборки подшипников качения Советский патент 1986 года по МПК G01M13/04 

Изобретение относится к подшипниковой промышленности и может быть преимущественно использовано для автоматической селективной сборки под шипников качения.

Целью изобретения является уменьшение объема незавершенного производства при селективной обработке Подшипников качения,

На фиг. 1 приведена блок-схема устройстваJ на фиг. 2 - схема блока выбора комплектов деталей; на фиг. схема комплектования при селективной сборке подшипников качения.

Устройство содержит контрольно- сортировочный блок 15 включающий измерительные позиции 2 наружных и внутренних колец и сортировочные элменты 3. Выход-блока 1 подключен к входу блока 4 выбора комплектов дет лей, содержащего первый блок 5 выбора допустимых путей комплектования, ;лервьш вычислитель 6, к входам которого подключены блок 7 памяти данны о наличии наружных колец, блок 8 п мяти данных о наличии внутренних ко лец и блок 9 памяти данных о наличи тел качения, первый блок 10 коррекц данных, выходы которого подключены входам блока 7 памяти данных о наличии наружных колец, блока 8 памяти данных о наличии внутренних колец, блока 9 памяти данных о наличии тел качения и блока 11 памяти плана комплектования, второй блок 12 выбора допустимьгх путей комплектования, к выходу которого подключен первый логический блок 13, другие входы которого соединены с выходами блока 7 памяти данных о наличии наружных колец и блока 8 памяти данных о наличии внутренних колец, а выходы под- - ключены к входам третьего блока 14 выбора допустимых путей комплектования и второго логического блока 15, к другому входу которого подключен блок 1.1 памяти плана комплектования а к выходу четвертый блок 16 выбора допустимых путей комплектования, выход четвертого блока 16 выбора допутимых путей комплектования подключе . к входу третьего логического блока 17,- другие входы которого соединены с выходами блока 8 памяти данных о наличии внутренних колец и блока 9 памяти данных о наличии тел качения а вькод подключен к входу второго вычислителя 18, другие входы которого соединены с выходами блока 7 пам

R

ти данных о наличии наружных колец, блока 8 памяти данных о наличии внутренних колец, блока 9 памяти данных о наличии тел качения и блока 11 памяти плана комплектования, а выход подключен к входу второго блока 19 корреции данных, выходы которого соединены с входами блока 7 памяти данных о наличии наружных колец, блока 8 памяти данных о наличии внутренних колец, блока 9 памяти данных о наличии тел качения и блока 11 памяти плана комплектования. Выходы блока 4 выбора комплектов деталей подключены к входам блока 20 механической сборки.

Устройство работает следующим образом.

При селективной сборке подшипников качения сопрягаемыми параметрами являются диаметрв тел качения (d/) и дорожек качения наружных (d) и внутренних (d) колец, а параметром сопряжения - радиальный зазор R:

d, -d,2. d.

R

Величина радиального зазора должна удовлетворять условию:

R

R

min

где R

i R i mi n

mO X

R

(1)

max R - поле допуска

на параметр сопряжения. Пусть все сопрягаемые параметры df (,3) имеют равные поля допусков j разбитые на одинаковое количество селективных интервалов (М). - Предположим, что М - нечетное число, Пронумеруем селективные интервалы в поле допуска на сопрягаемый параметр тел качения последовательно от -(М1)/2 до +(М-1)/2 с шагом 1, а селективные интервалы в полях допусков на сопрягаемые параметры наружных и внутренних колец - от -(М-1) до +(М-1) с шагом 2. Обозначим номера селективных интервалов через JJ (i 1,3). Допустим также, что требование на величину радиального зазора (1) эквивалентно условию:

Л, - 2

J,. tL,

(2)

R

где К и L - некоторые целые числа. Тогда схема комплектования при селективной сборке подшипников качения, удовлетворяющая условию:

: J2 J .

представлена на фиг. 3.

3

Любая последовательность номеров (j( J J) задает один из возможных вариантов составления сборочных комплектов. Все возможные варианты составления сборочных комплектов, удовлетворяющие условию (2) .называют допустимыми путями комплектования и обозначаются через S (Jijjj, jj) .Количество сборочных комплектов,получаемых на допустимом пути комплектования S (j( J2 J) обозначается через X (j, , Ji, jj)В процессе работы устройства бло А выбора комплектов деталей формирует план комплектования, содержащий информацию о количестве комплектов, получаемых на каждом допустимом пут комплектования, и записывает его в блок 11 памяти плана комплектования В соответствии с планом комплектования блок 20 механической сборки осуществляет непосредственную сборку подшипников качения.

При поступлении партии наружных внутренних колец осуществляется их сортировка на размерные группы в соответствии с значениями сопрягаемых параметров d;(i 2,3). Для этого детали подаются на измерительные позиции 2 контрольно-сортировочног блока 1 и посредством сортировочных элементов 3 определяются номера соответствующих селективных интервалов JJ . После определения номеров селективных интервалов для всех на- ружных и внутренних колец информация о распределении деталей по селективным группам а; j; (i 2,3) записывается в соответствующие элементы блоков 7 и 8 памяти данных о нали- чин наружных и внутренних колец. Тела качения поступают на сборку предварительно рассортированными. Инфор- махщя о распределении тел качения по

селективным группам а j также за- писывается в блок 9 памяти данных о наличии тел качения.

Первый блок 5 выбора допустимых путей комплектования последовательно просматривает записанную в запомина- ющем устройстве таблицу комплектования, содержащую информацию о всех Допустимых путях комплектования (J- J4 j) s виде совокупности троек номеров селективных интервалов (j-t J2 J) образующих данные пути комплектования. В результате просмотра таблищ комплектования номера

426

.. J

2

поступают в первый вы

числитель 6, который определяет количество сборочных комплектов х (j( , jj JjK собираемых на пути комплектования S .(J4, Jz J3

X (j,, j,, j,)MIN aj j,,a,j,

Первый блок 10 коррекции данных записьшает число комплектов х (j , j«j Ja элемент блока 11 памяти плана комплектования, соответствующий пути комплектования S (j, , jj, j-), и. уменьшает на это число количество деталей в селективных группах с номерами j,, j , j,, изменяя информацию, хранящуюся в блоках 7-9 памяти данных о наличии комплектующих деталей.

Аналогично просматривается вся таблица комплектования и формируется начальный план комплектования. Если этот план обеспечивает полную собираемость изделий из партии комплектующих деталей, то управление передается блоку 20 механической сборки. В противном случае начинает работать второй блок 12 выбора допустшвлх путей комплектования.

Также, как и первый блок 5 выбора допустимых путей комплектования, второй блок 21 выбора допустимых путей комплектования просматривает таблицу комплектования. Для каждого допустимого пути комплектования S (j°, j, j}) первьй логический блок 13 проверяет условие:

MIN

fajj°, aj° 0.

В случае выполнения указанного условия управление передается третьему блоку 14 выбора допустимых путей комплектования, который определяет по таблице комплектования пути комплектования S (j , jj , j ,), проходящие через селективный интервал j наружных колец ( #Ji) Для таких путей второй логический блок 15 проверяет соответствующую запись в блоке 11 памяти плана комплектования X (j,, jj, Jl) Если обнаружен элемент х (j, , j , j), то управление передается четвертому блоку 16 выбора допустимых путей комплектования.

Четвертый блок 16 выбора допусти- .мых путей комплектования определяет

по таблице комплектования пути комплектования S (jI , jj j) проходящие через селективный интервал j j внутренних колец (jJ J Jj ) Для таких путей комплектования третий логический блок 17 проверяет условие:

MIN fa,., . a,.,-.

a a I , 5 j

/лх

MIN а,„ ,а,,, , х (j , j , jpИспользуя величину их, второй блок 19 коррекции данных обновляет инфор- мацию, хранящуюся в элементах блока 11 памяти плана комплектования, соответствующих допустимым путям комплектования :

(jt, jl. j). S (j% j;, j;)

и 6(j| , j j,, jj),

a также информацию в блоках 7-9 памяти данных о наличии наружных колец, внутренних колец и тел качения:

X а:Л jp: X (j:, j, j°) +лх

X (j, j . Jp: 5 J% j

jp -ux

a;:, j;, jp: x (JN .1;. jp

Далее управление передается второ му блоку 12 выбора допустимых путей комплектования.

По окончании работы блока 4 выбора комплектов деталей блок 11 памяти плана комплектования будет содержать некоторый план комплектования, в соответствии с которым блок 20 механической сборки осуществит непосредственную сборку подшипников.

Предлагаемое устройство позволя

ет повысить собираемость изделий при селективной сборке подшипников качений по сравнению с известными, Это обусловлено более полным использованием информации о распределении ком- , плектующих деталей по селективным группам. В случае одинаковых законов распределения значении сопрягаемых параметров комплектующих детаMIN {a,j| , 0.

Если указанное условие выполняет- 5 то управление передается второму вычислителю 18, который определяет величину йх:

ся

а.. -

1 - 1 ) при j| # j

u

. 2 .0

при J, J,

лей при правильном выборе схемы комплектования устройство обеспечивает полную собираемость.

Формула

и 3

обретения

20

5

0

5

,.

,

0

5

Устройство для автоматической селективной сборки подшипников качения, содержащее связанньк; между собой контрольно-сортировочный блок, блок механической сборки и подключенный к ним блок выбора комплектов деталей, отличающееся тем, что, с целью уменьшения объема незавершенного производства при селективной сборке подшипников качения, блок выбора комплектов деталей выполнен в виде первого блока выбора допустимых путей комплектования, первого вычислителя и первого блока коррекции данных, второго блока выбора допустювох путей комплектования, первого-логического блока, третьего блока выбора допустимых путей комплектования, второго логического блока, четвертого блока выбора допустиьФк путей комплектования, третьего логического блока, второго вычислителя и второго блока коррекции данных, блоков памяти данных о наличии наружных колец, внутренних колец и тел качения, блока памяти плана комплектования, при этом первый вход первого блока выбора допустимых путей комплектования подключен к выходу контрольно-сортиродоч- ного блока, первый выход первого блока выбора допустимых путей комплектования подключен к первому вхо- ду блока механической сборки, второй выход первого блока выбора допустимых путей -комплектования подключен к пер- входу второго блока выбора допустимых путей комплектования, третий выход первого блока выбора допустимых путей комплектования подключен к первому входу первого вычислителя, выход которого подключен к входУ первого блока .коррекции данных первый выход которого подключен к втopo гy входу первого блока выбора допустимых путей комплектования, второй выход первого блока коррекции данных подключен к первому входу блока памяти плана комплектования, третий выход первого блока коррекции данных подключен к первому входу блока памяти данных о наличии наруж- :ных колец, четвертый выход первого блока коррекции данных подключен к первому входу, блока памяти данных о наличии внутренних колец, пятый выход первого блока коррекции данных подключен к первому входу блока памяти данных о наличии тел качения, первьй выход второго, блока выбора допустимых путей комплектования подключен к второму входу блока механической сборки, второй выход второго блока выбора допустимых путей комплектования подключен к первому входу первого логического блока, первый выход которого подключен к второму входу второго блока выбора допустимых путей комплектования, второй выход первого логического блока подключен к первому входу третьего блока выбора допустимых путей комплектования, . первый которого подключен к третьему входу второго блока выбора

допустимых путей комплектования, вто- -jj -входу второго вычислителя, первый

4Q

рой выход третьего блока выбора допустимых путей комплектования подключен к первому входу второго логического блока, первый выход которого подключен к второму входу третьего блока выбора допустимых путей комплектования, а второй выход второго логического блока подключен к первому входу четвертого блока выбора допустимых путей комплектования, первый45 выход которого подключен к третьему входу третьего блока выбора допустимых путей комплектования, второй выход четвертого блока выбора допустимых путей комплектования подключен к первому входу третьего логического блока, первый выход которого подключен к второму входу четвертого блока выбора допустимых путей комплектования, второй выход третьего логического блока подключен к первому входу второго вычислителя, выход которого

50

55

выход блока памяти данных о наличи внутренних колец подключен к треть му входу первого вычислителя, втор выход блока памяти данных о наличи внутренних колец подключен к треть му входу первого логического блока третий выход блока памяти данных о наличии внутренних колец подключен второму входу третьего логического блока, четвертый выход блока памят данных о наличии внутренних колец подключен к четвертому входу второ вычислителя, первый выход блока па мяти данных о наличии тел качения подключен к четвертому входу перво вычислителя, второй выход блока па ти данных о наличии тел качения по ключен к третьему входу третьего л гического блока, третий выход блок памяти данных о наличии тел качения подключен к пятому входу второго вычислителя.

подключен к входу второго блока коррекции данных, первый выход которого подключен к второму входу блока памяти плана комплектования, второй выход второго блока коррекции данных подключен к второму входу блока памяти данных о наличии наружных колец третий выход второго блока коррекции данных подключен к второму входу блока памяти данных о наличии внутренних колец, четвертый выход второго блока коррекции данньпс подключен к второму входу блока памяти данных.о наличии тел качения, пятый выход второго блока коррекции данных подключен к четвертому входу второго блока выбора допустимых путей комплектования, первый выход блока памяти плана комплектования подключен к второму входу второго логического блока, второй выход блока памяти плана комплектования подключен к второму входу второго вычислителя, третий выход блока памяти плана комплектования подключен к третьему входу блока механической сборки, первый выход, блока памяти данных о наличии наружных колец подключен.к второму входу

первого вычислителя, второй выход блока памяти данных о наличии наружных колец подключен к второму входу первого логического блока, третий выход блока памяти данных о наличии наружных колец подключен к третьему

выход блока памяти данных о наличии , внутренних колец подключен к третьему входу первого вычислителя, второй выход блока памяти данных о наличии внутренних колец подключен к третьему входу первого логического блока, третий выход блока памяти данных о наличии внутренних колец подключен к второму входу третьего логического блока, четвертый выход блока памяти данных о наличии внутренних колец подключен к четвертому входу второго вычислителя, первый выход блока памяти данных о наличии тел качения подключен к четвертому входу первого вычислителя, второй выход блока памяти данных о наличии тел качения подключен к третьему входу третьего логического блока, третий выход блока памяти данных о наличии тел качения подключен к пятому входу второго вычислителя.

/

20

I С I I I

PfrffiL briJ

.J I 1 ,™,

fpus. I

фи8.2

Изобретение относится к автоматической селективной сборке подшипников качения и позволяет уменьшить объем незавершенного производства при селективной сборке подшипников каче ний. Устройство содержит связанные между собой контрольно-сортировочный блок, блок механической сборки и подключенный к ним блок выбора комплектов деталей, который выполнен в виде первого блока выбора допустимых путей комплектования, первого вычислителя и первого блока коррекции данных, второго блока выбора допустимых путей комплектования, первого логического блока, третьего блока выбора допустимых путей комплектования, второго логического блока, четвертого блока выбора допустимых путей комплектования, третьего логического блока, второго вычислителя и второго блока коррекции данных, блоков памяти данных о наличии наружных колец, внутренних колец 8 и тел качения, блока памяти плана комплектования . 2 ил. (Л |й| ю Од

Редактор К, Волощук

Составитель И. Бараков

Техред И.Берес Корректор О. Луговая

Заказ 4906/37Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприягтие, г. Ужгород,; ул. Проектная, 4