Ударный механизм Советский патент 1986 года по МПК E21C37/24 B25D9/00 

1

Изобретение относится к горной промьшшенности, в частности к рабочим органам комбайнов ударного действия .

Целью изобретения является снижение нагрузок на отключающее устройство, уменьшение габаритой и массы ударного механизма, а также повьше- ние его надежности.

На фиг. 1 изображен ударный механизм в момент начала взвода бойка при выключенном отключакщем устройсве, общий вид; на фиг. 2 - начало включения отключающего устройства при отсутстви контакта инструмента с разрушаемым массивом; на фиг. 3 - ударный механизм в момент конца взвода бойка, общий вид и включенно отключакяцёе устройство; на фиг. 4 - конец штанги с инструментом и передняя часть отключакмцего устройства при нормальной работе ударного механизма .

Ударный, механизм содержит корпус :1, шарнирно соединенный, с ним неподвижный цилиндр 2 с бойком 3, являющимся поршнем неподвижного цилиндра 2, Штангу с инструментом 4, имеющую возможность перемещаться в направля- кщих корпуса 1 под воздействием бой- |ка 3 пожвижный цилиндр 5, двухзвен- ный шарнирный механизм привода подвижного цилиндра 5 с рычагами 6 и 7, роликом 8 и кулачком 9. Рычаг 6 прикреплен через один шарнир к подвижно- му цилиндру 5, а вторым шарниром, на котором расположен ролик 8, соединяется с рычагом 7. Рычаг 7 вторым щар- ниром прикреплен к корпусу 1. Ролик 8 приводится в движение кулачком 9, получающим вращение от двигателя. Отключающее устройство включает рамку 10, имеющую возможность перемещаться по направляющим относительно корпуса 1, с упором 11 для опорного ролика 12, пружину 13 в стакане 14, который заперт стопором .15, шарнирно закрепленным на корпусе 1, опирающимся на рамку 10. Подвижные относительно рамки 10 проушины 16 имеют возможность взаимодействовать с выступами 17 на штанге 4 и сжимать пружины 18 сжатия. Рамка 10 имеет паз, открытый с одной стороны для перемещения в нем выступов 17 при выключенном отключающем устройстве. В стенках неподвижного цилиндра 2 имеются отверстия 19 Для пропуска ясидкости.

5

0

5

0

0

5

Между стенками ци1гиндров 2 и 5 и бойком 3 имеются полости А, В и С. Замкнутая полость А заполнена газом, а сообщающиеся между собой через отверстия 19 и изолированные от внешней среды полости В и С заполнены жидкостью в определенном объеме. Причем площадь поперечного сечения полости В значительно меньше площади поперечного сечения полости С.

Ударный механизм работает следующим образом.

При повороте кулачка 9 по направлению, противоположному направлению движения часовой стрелки, выступ кулачка 9 перемещает ролик 8 вверх (фиг. 1), распирая рычаги 6 и 7, шарнирно соединенные между собой. Рычаги, распираясь, перемещают подвижный цилиндр 5 в крайнее левое положение. При этом угол между-рычагами, увеличиваясь, не превышает , что исключает переход ролика 8 через мёртвое положение вверх.

При перемещении подвижного цилиндра 5 в крайнее левое положение жидкость под давлением перетекает из по- пости С в полость В через отверстия 19 в стенках неподвижного цилиндра 2, заставляет боёк 3 двигаться вправо и сжимать газ в полости А, создавая определенное конечное давление. В связи с тем, что площадь поперечндго сечения полости В-значительно меньше площади поперечного сечения полости |С, при малом ходе подвижного цилиндра |5 имеем большой ход бойка 3.

При переходе ролика 8 в свое верх- нее положение (фиг. 3) он освобождается от связи с кулачком 9. Газ в полости А расширяется и перемещает боек 3 влево. При своем движении последний вытесняет жидкость из полости В в полость С, что, в свою очередь, приводит к перемещению подвижного цилиндра 5 вправо. Ролик 8 опускается вниз, угол между рычагами 6 и 7 уменьшается. Боек 3 наносит удар по штанге с инструментом 4. В этом слу0 чае, когда инструмент не может внедриться в массив, движение его, подвижного цилиндра 5 и ролика 8 прекращается, а между последним и кулачком 9 сохраняется зазор, что дает

55 возможность отказаться от плавающего дна. При дальнейшем вращении кулачка 9 этот зазор выбирается и кулачок 9 вступает в контакт с роликом В, под

нимая его вверх. Рычаги 6 и 7 распрямляются и толкают подвижный цилиндр 5 влево. Таким образом цикл повторяется.

Пружина 13, расположенная в стака не 14, воздействует на него. Стакан 14 передает это воздействие на стопор 15, прижимая его сверху к рамке 10 (фиг. 1), за счет чего рамка 10 прижимается к направляющей и остается неподвижной, при этом выступы 17 перемещаясь внутри паза в рамке 10, не взаимодействуют с ней (фиг. 4). Происходит нормальная работа ударного механизма.

Отключающее устройство вступает в работу только тогда, когда инструмент со штангой 4, не встретив сопротивления со стороны разрушаемого массива, продолжает перемещаться влево на величину большую хода бойка 3, та что при очередном движении боек 3 не доходит до штанги 4 и не наносит удара по ней (фиг. 2).

Если штанга с инструментом 4 про- должает двигаться влево за счет сил инерции после потери контакта с бойком 3, начавшим обратное движение, то она выбирает зазоры между выступами 17 и подвижными проушинами 16 отклчаняцего устройства и увлекает их за собой влево. При этом, при неподвижной рамке 10, проушины 16 сжимают пружины 18, которые с возрастающим усилием начинают действовать на рамку to. Таким образом, зти пружины 18 выполняют роль демпфера.

Как только воздействие пружины 18 на рамку 10 достигает величины, достаточной для преодоления сил трения

10

$ 15

го

25 зо

2589984

между рамкой 10 и направляющими, л также стопором 15, происходит Движение рамки 10 под действием пружин 13 и 18, при этом стопор 15 оказьтается между стаканом 14 и рамкой 10, а упор 11 прижимается к опорному ролику 12.

Как только ролик 8 под действием кулачка 9 займет свое верхнее положение, упор 11 для:опорного ролика 12 под воздействием пружины 13, передающей свое усилие на рамку 10 через стакан 14 и стопор 15, займет положение под опорным роликом 12 и препятствует его движению вниз. Таким образом, включается отключающее устройство и отключается привод подвижного цилиндра 5.

Это положение отключающего устройства будет сохраняться до тех пор, пока инструмент не вступит во взаимодействие с разрушаемым массивом и под воздействием его не переместится вместе со штангой 4 вправо. При этом штанга 4, упираясь своими выступами 17 в конец паза в рамке 10, переместит ее вправо. Рамка 10 своим правым торцом переместит стопор 15 в его верхнее положение над рамкой 10 и стакан 14, который сожмет расположенную в нем пружину 13. При этом упор 11 выйдет из-под опорного ролика 12, находящегося в верхнем положении, и ролик 8 ;получит возможность перемещаться вниз (фиг. 1). Таким образом выключается отключающее устройство и снова включается привод подвижного цилиндра 5, т.е. восстанавливается нормальная работа ударного механизма.

35

ФигЛ

Редактор В. Иванова

Составитель Е. Столбцов Техред Л.Олейник

Закйз 5102/33Тираж 470Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

. Производственно полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М. Максимишинец