Устройство для сортировки деталей Советский патент 1986 года по МПК B07C5/344 

Изобретение относится к контрг)/1ык)- сортировочной технике.

Цель изобретения - повьииение эффективности сортировки путем исключения погрешностей, вносимых отклонениями, в параметрах деталей.

На фиг. 1 представлена схема установки; на фиг. 2 - графики, иллк)стрируюп1ие форму сигналов с измерительной катушки при различных значениях кс эрцитивной силы деталей.

Установка содержит вибробункер 1, устройство 2 поштучной подачи деталей, сменный трубопровод 3, представляюший собой стеклянную трубку постоянного сечения с диаметром, равным 1,2-1,5 диаметрам сортируемых деталей для пропускания различных деталей с минимальным трением, минимальным углом отклонения от вертикали и не создающим короткозамкнутых винтов, шутируюш,их сигнал. На трубопроводе 3 расположены катуи ка 4 намагничивания, в которой установлен датчик 5 положения деталей, электрически соединенный с устройством 6 включения катушки 4, донолнитель.- ная 7 для создания однородного магнитного поля, равного по величине коэрцитивной силе отбраковываемых деталей, выполненная в виде колец Гельмгольца и подключенная к источнику 8 питания (на гальваническом элементе) таким образом, чтобы направление поля было противоположно вектору намагниченности деталей,и измерительная катушка 9, установленная в центральной части дополнительной катушки 7, двойной магнитостатичеекий экран 10, в котором расположены дополнительная 7 и измерительная 9 катушки, усилитель 1 I сигналов, блок управления сортирующим устройством, включаший первую 12 и вторую 13 интегри- руюшие цепи и первый 14 и второй 15 одно- Е ибраторы, подключенные к выходам интегрирующих цепей 12 и 13 через противоположно включенные диоды VD| и VD2, сортиру- юп1,ее устройство 16 и сборники 17-19 для сортируемых деталей.

Измерительная катун ка 9 электрически соединена с усилителем 11 сигналов, выход которого подключен к входам первой 12 и

0

5

О

5

0

второй 13 интегрирующих цепей, а выходы одновибраторов 14 и 15 электрически сое- дине.чы с сортирующим устройством 16.

Установка работает следующим образом.

Из бункера 1 детали через устройство 2 по1птучной подачи попадают в трубопровод 3, где намагничиваются в катушке 4, включаемой датчиком 5 и устройством 6 управления и, свободно падая сквозь измерительную катушку 9, установленную в дополнительной катушке 7, наводят в из.меритель- ной катушке 9 сигналы, форма которых изображена на фиг. 2 и зависит от соотношения между величиной коэрцитивной силы детали и величиной поля дополнительной катуп ки.

Если деталь имеет коэрцитивную силу большую, чем величина поля, то вектор ее намагничивания не изменяется и последовательность фаз в сигнале будет такая, как и при отсутствии поля в катушке 7 (фиг. 2а) Если величина коэрцитивной силы детали и величина поля будут равны, то сигнал на выходе будет практически равен нулю (фиг. 2 в) и при коэрцитивной силе детали меньшей, чем величина поля, вектор намагниченности детали изменит направление, следовательно, последовательность фаз в сиг нале также станет противоположной (фиг. 2е). После усиления сигналов усилителем 11 они поступают на первую и вторую интегрирующие цепочки 12, 13 и заряжают конденсаторы цепочек до амплитудного значения 1-го импульса сигнала; при этом с той цепочки, которая подключена к одновибра- тору через диод, открытый для данной полярности импульса, последний поступает на одновибратор, который включает сортирующее устройство 16 в заданном направлении; на 2-й цепочке диод закрыт, и импульс на одновибратор не поступает. При приходе 2-го импульса сигнала, имеющего противоположную полярность, он заряжает конденсаторы и возвращает схему в исходное положение. В зависимости от срабатывания первого одновибратора 14 или второго 15 сортирующее устройство 16 направляет детали в соответствующие тары 17-19.

.(к тавнтель Г. Тихонравова Техред И. ВересКорректор (. 4i

Ти|)аж 565Подписное

ЦНИИ I осударетвеннос;) комитета

IK) де.чам и;к1бретений и открытий 5. .Москва. Ж- 35. 1 а 111ская наб.. д. 4/5 ПИП «Патен. -. V,(.i, ул. Проектная. 4