Мотор-колесо транспортного средства Советский патент 1986 года по МПК B60K7/00 

. ю

Изобретение относится к транспортному машиностроению и сельскохозяйственному тракторостроению, в частности к трансмиссиям прицепных машин с приводом ходовой системы.

Целью изобретения является повыйе- ние эксплуатационных качеств.

На фиг. 1 изображейа принципиальная схема предлагаемого мотор-колеса; на фиУ. 2 - план скоростей планетар ного редуктора.

Мотор-колесо содержит двигатель 1, тормозной механизм 2, расположенные соосно колесу 3 прицепной машины и по разные его стороны, двухрядный планетарный редуктор 4, одно эпициклическое колесо 5 которого жестко зак- , реплено на корпусе 6 прицепной маши- ,ны, а ко второму Эпициклическому ко- : . лесу 7 крепится двигатель 1. Вал 8 2 1 парных солнечных шестерен 9 и 10 сое- ; Единен; t валом двигателя 1, а оси 11 и 12, я рйь1х сателлитов 13,1Л и 15,16 жестгко соединены со ступицей 17 коле15

са 3 прицепной машины.

Мотор-колесо работает следующим образом..

При вращении вала двигателя точки солнечных шестерен 9 и 10 имеют некоторую окружную скорость. Зададим величину вектора скорости точки А и отложим отрезок va от проекции этой точки на ось, допустим вцраво.

12602662

Точка О окружной скорости не имеет, поэтому VO 0. У сателлита 13 точ- ка А является общей с солнечной шестерней 9, вектор ее скорости тоже равен va. Скорость точки С равна нулю, VC О, так как эта точка является общей у сателлита 13 и неподвижного эпициклического колеса 5, Отрезок, соединяющий конец вектора va с проекцией точки С на ось, является геометрическим местом концов векторов окружных скоростей точек сателлита 13. Проведя из проекции точки В на оси перпендикуляр к оси, до пересечения с линией а, получим вектор скорости точки в, vb.

Аналогично рассуждая для солнечной шестерни 10, сателлита 14 и оси 11 сателлитов 13 и 14, и по извест- ны|М векторам скоростей va .и vb, легко убедиться, что скорость точки С, принадлежащей сателлиту 14 и пицик- лическому колесу 7, равна vc vc О, т.е. оно неподвижно.

При включении привода вращение с вала двигателя 1 передается через вал 8 и парные солнечные шестерни 9 и 10 на сателлиты 13,14 и 15,16. При обегании -сателлитами парных эпициклических колес 5 и 7, движение их осей Пи 12 передается на ступицу 17 колеса 3 прицепной машины. При этом второе парное эпициклическое колесо 7 остается неподвижным. ., .

25

30

17

13

il )

n .,1. гл./

п.

ff

Редактор Ю.Середа

Составитель С.Панкратов Техред М.Ходанич

Заказ 5177/15 Тираж 647Подписное

ВНИЖМ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Корректор С.Черни