Устройство управления шаговым перемещением каретки Советский патент 1986 года по МПК G05G19/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в устройствах позиционирования.

Целью изобретения, является упрощение конструкции и расширение функ- циональных возможностей.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Устройство управления шаговым пе- ремещением каретки содержит каретку 1, установленную на направляющих 2, привод каретки 1, блок управления (не показан). Привод каретки 1 выполнен в виде двух соленоидов 3 и 4, установленных на каретке 1 и связан- ньгх с дополнительной кареткой 5, установленной на других направляющих 6. выполненных в пазу 7 основной каретки 1 и снабженных ограничителями

8перемещения дополнительной каретки 5, причем на обеих каретках 1 и 5 за- к зеплены электромагниты-фиксаторы

9и 10 для взаимодействия с пластиной 11 из магнитного материала, жест- ко связанной с направляющими 2 основной каретки 1. На левом ограничителе

8 установлен регулировочный винт 12, Устройство работает следующим образом. ; ,

В исходном положении электромаг- йит-фиксатор 9 находится под напряжением И каретка 1 зафиксирована относительно .пластины 11. Для перемещения каретки 1 слева наптзаво включается. соленоид 4, его сердечник втягивает- ся и увлекает дополнительную каретку 5 до правого ограничителя 8. Затем включается электромагнит-фиксатор 0, дополнительная каретка 5 фиксируется, после чего выключается соленоид 4. Далее включается соленоид 3 и выключается электромагнит-фиксатор 9. Сер

дечник соленоида 3 втягивается, и каретка I перемещается вправо на шаг, равный расстоянию от левого ограничителя 8 до левой кромки дополнительной каретки 5. Регулировка точности шага перемещения производится путем подвижки левого ограничителя 7 регулировочным винтом 12 относительно каретки 1 .

После этого устройство готово для перемещения на следующий шаг, для чего весь цякл повторяется, Для перемещения каретки 1 справа налево достаточно последовательность включения соленоидов 3 и 4 изменить на обратную с помощью блока управления.

Устройство позволяет избавиться от сложных кинематических связей. Кроме того, возможность регулировки шага перемещения позволяет расширить функциональные возможност.

Формула изобретения

Устройство управления шаговом перемещением каретки, содержащее каретку, установленную на направляющих, привод каретки, блок управления, о т- личающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей, привод каретки выполнен в виде двух соленоидов, установленных на каретке и связанных с дополнительной кареткой, установленной на других направляющих, выполненных в пазу основной каретки и снабженных ограничителями перемещения дополнительной каретки, причем на обеих каретках закреплены электромагниты-фиксаторы для взаимодействуя с пластиной из магнитного материала, жестко связанной с направляющими основной каретки.

J 8 6

7/

5 8

(риг.

Изобретение относится к устройствам для позиционирования. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей. Устройство управления шаговым перемещением каретки содержит каретку, привод, блок упрайления. Упрощение конструкции достигается за счет вьтолнения привода каретки в виде двух соленоидов, установленных на каретке, применения дополнительной каретки , элек-тромагнитов-фиксаторов, закрепленных на каретках для взаимодействия с пластиной из магнитного материала. 2 кл. о (О (Л t Од О Ф СО

A-A

Составитель А.Александров Редактор Т.Парфенова Техред А.КравчукКор ректор Е.Сирохман

Подписное

Заказ 5231/49 Тираж 836I

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113055, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул. Проектная, 4

uz.Z

Подписное