ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ Советский патент 1973 года по МПК D05B21/00 

1

Изобретение относится к швейным полуавтоматам, содержандим станину со столом, несундим зажим для изделия, транспортирующее устройство с гибкой связью, автоматику управления и нодвижную швейную головку.

Для расширения технологических возможностей известных полуавтоматов со столом и зажимом описываемого автомата выполнена раздвижной и с возможностью изменения формы, а швейная головка установлена на столе свободно и через подпружиненный сухарь кинематически связана с транспортирующим устройством, расположенным на блоках, установленных на станиие соосно с дугой поворота строчки, неремещающим и поворачивающим швейную головку, прижимая ее к имеющему форму строчки копиру.

Коробка подач, ведущая звездочка и направляющий блок транспортирз-ющего устройства могут быть смонтированы па подвижной части станины таким образом, что гибкая связь, проходящая по пим, образует зигзаг, обеспечивающий постоянство натяжения и длины ее при регулировках станины.

На фиг. 1 схематически представлен описываемый полуавтомат; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - полуавтомат без швейной головки, вид спереди; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на сЬиг. 5 - коробка подач в разрезе;

на фиг. 6 - вид по стрелке А на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез по Б-Б на фиг. 6; иа фиг. 8 - схема механизма управления полуавтоматом.

Две боковые стойки 1 станины связаны перекладинами 2, к которым приварены кронштейны 3 (см. фиг. 3 и 4). На кронштейнах кренится балка 4, на которой, в свою очередь, установлены кронштейны 5, 6 7. Неподвижная плита 8 стола прикреплена к кронштейну 5, а подвижный кронн тейн 9, на котором установлена подвижная плита 10, вставлен в кронштейны 6 W. 7 пилиндрической частью. Подвижная плита 10 посредством ласточкина

хвоста соединена со средней неподвижной плитой //. Реечно-шестеренчатый механизм 12 с рычажным приводом 13 (см. фиг. 2) позволяет регулировать длину стола. Неподвижная плита 8 имеет два съемных вкладыша 14 и

15, расширяющих диапазон регулировки. На оси 16 (см. фиг. 2) плиты 8 закреплен сектор 17, на ось 18 которого посажен сектор 19.

На верхней плоскости стола установлен копир, состоящий из пластин 20-27. Каретка 28,

установлепная на стол полуавтомата, уступом 29 упирается в копир, а плоская ее часть 30 входит в зазор между копиром и столом. На каретке 28 установлена швейная головка 31. Ширииа нлоской части 30 каретки обеспечивает беснреиятственное движение последней по

столу при максимальных «провалах, ооразующихся в результате раздвигания стола.

На нижней части стола установлены кулачки 32 и 33, управляющие механизмом включения швейной головки 31; кулачки 34 и 35, управляющие механизмом пуска и останова ножа швейной головки; электропереключатели 36 и 57; кулачок 38, управляющий устройством для натяжения нити. На столе расположены устройства 39 и 40 для обрезания нитки и клеевой ленты.

Для плавного перемещения и поворота швейной головки на столе установлен транспортер в виде тяговой цепи 41, натянутой под столом «а шести.блоках и одной ведущей звездочке 42. Цепь 41 сочленена с кареткой 28. Под столом цепь располагается таким образом, что три ее рабочих ветви а, б и в направлены параллельно соответствующим сторонам копира. Поэтому от ведущей звездочки 42 она направляется на блок 43, установленный на рычаге 44 лод правым концом стола. С блока 43 цепь направляется на блок 45 под левой частью стола па рычаге 46, на месте поворота строчки, затем на блоки 47 и 48, установленные «а рычаге 49, с них к блоку 50 на подвижном кронштейне 51 и, наконец, с него через блок 52 на подпружиненном рычаге 53 к звездочке 42 коробки подач 54.

Все блоки вращаются на шарикоподшипниках.

Установка блоков иа рычагах дает возможность перемещать их и располагать в соответствии с формой обрабатываемых на полуавтомате бортов. Рычаги 46 и 49 связаны шарнирными стойками 55 « 56 с левой частью стола и при настройке перемещаются вместе с ней. Рычаг 49 установлен на кронштейне 5 не только поворотно, но и подвижно вдоль стола, поэтому он может вместе с сектором 19 не только поворачиваться, но и двигаться, направляя ветвь а цепи в соответствии с направлением строчки на уступе борта. Рычаги 46 и 49 установлены на кронщтейне 5, поэтому при изменении длины стола путем удаления или установки вкладыщей 14 и 15 левая часть стола перемещается по балке 4 вместе с блоками, находящимися на этих рычагах. Рычаг 44 и коробка подач 54 со звездочкой установлены на лапе подвижного кронштейна 9, поэтому при перемещении правой части стола с кронштейном 9 перемещаются рычаг 44 с блоком 43 и коробка подач 54 с ведущей звездочкой 42. Идущая по ним ветвь в цепи перемещается вместе с ними, что позволяет при регулировании длины стола сохранить натяжение цепи, не меняя ее длины.

Рычаг 53 установлен на станине поворотно и под действием пружины 57 натягивает цепь на блоках с силой 40-60 кг. Рабочие блоки 43 и 45 легко снимаются.

К одному из звеньев сверху цепи приклепан крейцкопфный камень 55. На него надета вилка 59, укрепленная на каретке 28.

Платформа с головкой установлена на столе свободно, ее движение ничем не ограничено. На столе она удерживается лишь под действием собственного веса, но ввиду сильного натяжения цепи на блоках камень 58 всегда перпендикулярен ветви цепи. Поэтому вилка 59, а следовательно, и каретка 28 с установленной на ней швейной головкой удерживаются фронтом к этой ветви цепи и к строчке.

Особенно хорошо головка держится на поворотах, так как ведущее звено (как и все звенья цепи) натяжением цепи сильно прижимается к блокам. Каретка 28 и камень 58 сцепляются пружинами 60, которые под влиянием

«атяжения цепи тянут каретку в сторону цепи в результате .перемещения камня 58 в вилке 59. Уступ 29 на каретке 28 выполняется по всей ширине. Поэтому, прижимаясь к копиру на прямых участках, он помогает цепи устойчиво держать каретку 28 со швейной головкой 31 фронтом нормально к строчке.

Таким образом, на прямых участках швеипая головка удерживается фронтом нормально к строчке цепью и уступом каретки, а на

.поворотах, где уступ каретки касается копира практически точкой, - ведущим звеном цепи, прижатым к блоку в результате нажатия цепи. Благодаря крейцкопфному сочленению цепи

со швейной головкой, неточности установки ветвей цепи параллельно строчке компенсируются перемещением камня 58 в вилке 59. Крейцкопфное сочленение обеспечивает также быстрый разъем головки с цепью: расцепив пружины 60, можно снять головку со стола вместе с транспортирующим кронштейном ,и электродвигателем. Это сочленение позволяет использовать для прижима швейной головки к копиру цепь и таким образом отказаться от традиционных «жестких направляющих.

Коробка подач 54 служит для приведения в плавное движение транспортерной цепи вперед (рабочий ход) со скоростью, необходимой

для образования строчки нужной частоты (шага), и назад (холостой ход) с утроенной скоростью. Скорость подач постоянна. Она зависит от передаточного отношения ременной передачи. Для смены скорости шкив па электродвнгателе заменяют шкивом нужного диаметра.

На вал ведушей семизубой звездочки 42 коробки подач, выполненной заодно с ним, жестко установлена главная шестерня 67 со 130

зубьями, которая вращается вместе со звездочкой в корпусе на щарикоподшипниках. В коробке находится трензель 62 с двумя двадцатизубыми шестернями. Шестерня 63 выполнена заодно с валом 64, который через втулку 65, установленную на трензеле, выходит из коробки подач вверх. На верхнем конце вала СИДИТ шкив 66. Шестерня 67, сидяшая на оси 68, впрессована в шестерню 69 с 60 зубцами. Эта шестерня сцеплена с шестерней 63, от которой получает вращение в обратном направлении. Следовательно, шестерня 67, как и шестерня 63, враш,ается в обратном направлении, но втрое медленнее носледней. Трензель установлен на цапфах 70 и закрепляется фиксатором в трех положениях: в нейтральном (когда с главной шестерней не сцеплена ни одна из шестерен трензеля), в рабочем (когда с главной шестерней сцеплена шестерня 67 трензеля) и в положении обратного холостого хода (когда с главной шестерней сцеплена шестерня 63). Шкив 66 получает враихение от электродвигателя через ременную передачу. Трензель 62 переводится -из одного положения в другое гфи помош,и рычага 71, укрепленного на фиксаторе 72. Одно плечо этого рычага связано с рычагом 73, качаюш,имся .на оси на корпусе коробки, на другом плече имеется сферический ролик 74, расположенный в продольном пазу 75 вала 76, .поворачивающегося на пальцах в боковинах станины. Благодаря присутствию ролика в пазу вала 76 коробка подач может перемеш,аться вместе с подвижной частью стола при регулировании полуавтомата на обработку бортов разных длин. Левый конец вала 76 с кривошипом 77 связан тягой 78 с механизмом управления полуавтоматом. Кулачок 79 последнего управляет конечными переключателями 80 и 81 электродвигателей швейной головки и транспортера, а также валом переключения коробки подач; тягой 82 кулачок связан с электромагнитом 83 переключения .на обратный ход. Кулачок может (как трензель коробки подач) находить.ся в трех положениях, в каждом из которых он удерживается фиксатором 84. Когда кулачок стоит в рабочем положении, коробка подач также включена в рабочее положение, и оба конечных переключателя дают ток электродвигателям. Когда кулачок стоит в .положении обратного (холостого) хода, коробка подач включена также в положение обратиого (холостого) хода, и включен только ко.нечный переключатель электродвигателя транспортера. Когда кулачок 79 занимает среднее положение, коробка подач оказывается в неправильном положении, и оба конечных переключателя выключаются. Кулачок 79 переводят из одного положения в другое педалью 85 через шаговый механизм, который переводит кулачок только на одну ступень, lllaroвый механизм позволяет срочно остановить транспортер безошибочного переключения на обратный ход. Анкерная собачка 86 шагового механизма, взаимодействуюш,ая с кулачком 79, шарнирно укреплена на диске 87, поворачиваюш,емся соосно с кулачком 79. Диск удерживается в среднем положении относительно упора 88 планками 89 под действием пружины 90. Поворот механизма ограничивается упорами 91. Педаль управления удерживается в среднем положении подобным способом подпружиненным фиксатором 92, благодаря чему анкерная собачка 86, сцепленная с педалью тягой 93, удерживается в среднем положении относительно диска 87, и поэтому педаль всегда остается не зацепленной за кулачок. Механизм управления работает следующим образом. При нажиме на педаль управления носком ноги по стрелке В анкерная собачка 86 под действием тяги 93 поворачивается на оси в диске 87, пока ее зуб не коснется дна зарубки кулачка 79. При дальнейшем движении педали собачка, поворачиваясь вместе с диском 87, поворачивает кулачок 79 в рабочее положение, и он фиксируется. Дальнейшее движение педали и кулачка становится незозможным, так как па палец 94 диска воздействует через планку 89 упор 88. Освобожденная педаль занимает среднее положение под действием пружины 95. Диск 87 под действием пружины 90 также занимает среднее положение, и собачка расцепляется с кулачком. При срабатывании механизма обрезки ниток и кром.ки в конце рабочего цикла специальный конечный переключатель 96 включает электромагнит 83, который переводит кулачок из положения рабочего хода сразу в положение обратного (холостого) хода. Швейная головка, вернувшись в исходное положение, через рычаг 73 переключает коробку подач в нейтральное положение. Кулачок 79 ставится при этом в среднее положение. Для срочной остановки головки (транспортера) при обрыве ниток нажимом на педаль управления по стрелке Г переводят кулачок из рабочего в среднее положение описанным способом, но в обратном направлении. В исходное положение головку возвращают повторным нажатием на педаль по стрелке Г. При этом кулачок переходит в положение обратного холостого хода. Па верхней плоскости стола па стойках 97 установлены плиты 98 и 99, на которых расположена полочка пальто. Стальные губки 100 и 101 на этих плитах, повторяющие форму копира, представляют собой нижнюю губку зажима. Зажимное устройство состоит из трех зажимов 102, 103 и 104, закрепленных между пластинами 105 и 106, сидящими па рычагах 107. Для зажатия изделия зажимы опускают вручную, а шатуны 108 западают в седла 109. Рукоятками 110 поворачивают эксцентрики 111, которые через шатуны 108 дожимают зажимы. При открывании зажимов рукоятки 110 упорами 112 поднимают шатуны 108, которые, выходя из седел 109, попадают в отверстия 113. Рычаги 107 под действием пружин 114 поднимают зажимы 102, 103, 104. Конструкция зажимного устройства позволяет регулировать одновременно стол и зажимное устройство. Работает полуавтомат следующим образом. Работница опускает распределительную пластину 115, укладывает подборт на стол, нажимом ноги на педаль 116 опускает держатель посадки и осуществляет посадку, укладывает на подборт борт полочки, опускает левый зажим 102 и дожимает его рукояткой 110 шатунного механизма. Далее опа регулирует длину полуавтомата по длине изделия, закрывает и дожимает зажимом 104, проверяет правильность укладки изделия и приводит полуавтомат в действие. Швейная головка 31 начинает двигаться. Кулачок 32 включает механизмы пуска швейной головки 31, а кулачок 34 - механизм пуска ножа. Швейная головка 31 прострачивает изделие с одновременным прокладыванием клеевой кромки и обрезкой края борта. Перед окончанием строчки кулачок 35 выключает механизм ножа, а электропереключатели 36 и 37 обеспечивают дважды переключение электродвигателя транспортера на обратный и прямой ход, чем достигается изготовление закрепки. Кулачок 33 отключает шитьевые механизмы швейной головки 31. Цепь 41, продолжая двигать головку 31, втягивает верхнюю и нижнюю нитки и клеевую ленту. Дальнейшее перемеш,ение головки приводит к срабатыванию устройства для обрезания ниток и клеевой ленты и переводу с помощью электромагнита 83 кулачка 79 во Второе крайнее положение, что обеспечивает отключение электродвигателя швейной машины и перевод коробки подач на обратный ускоренный ход. Дойдя до исходного начального положения, головка 31 нажимом на рычаг 73 переводит кулачок 79 и коробку подач в среднее положение. Цепь 41 останавливается, и электродвигатель транспортера выключается. Работница открывает зажимное устройство и снимает готовое изделие с полуавтомата.

Предмет изобретения

1. Швейный полуавтомат, содержаш;ий станину со столом, несушим зажим для изделия,

транспортирующее устройство с гибкой связью, автоматику управления и подвижную швейную головку, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, станина со столом и зажимом выполнена раздвижной и с возможностью изменения формы, а швейная головка установлена на столе свободно и через подпружиненный сухарь кинематически связана с транспортирующим устройством, расположенным на блоках, установленных на станине соосно с дугой поворота строчки, перемещаюшим и поворачивающим щвейную головку, прижимая ее к имеющему форму строчки копиру, удерживая фронтом нормально к линии строчки.

2. Швейный полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что коробка подач, ведущая звездочка и направляющий блок транспортирующего устройства смонтированы на подвижной части станины таким образом, что гибкая

связь, проходящая по ним, образует зигзаг, обеспечивающий постоянство натяжения и длины ее при регулировках станины.

Фиг. 7

64

ш

70