Лесозаготовительная машина Советский патент 1986 года по МПК B27L1/00 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам для обрезки сучьев, раскряжевки и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения - повышение эффективности работы лесозаготовительной машины и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показана лесозаготовительная машина в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, в процессе обработки деревьев; на фиг. 3 - то же, в режиме сучкорезно-раскряжевочной машины; на фиг. 4 - механизм выдвижения подвижной балки.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на раме 2 которого при помощи колонны 3 установлен рабочий орган 4 для обработки деревьев. Колонна 3 снабжена силовым цилиндром 5 для ее поворота вокруг оси и установки рабочего органа 4 в рабочее положение. Для перемещения рабочего органа 4 в вертикальной плоскости и установки его сбоку самоходного шасси 1 служит силовой цилиндр 6, наклоняющий верхнюю часть колонны 3 в вертикальной плоскости.

Рабочий орган 4 содержит неподвижную балку 7 с подвижной балкой 8, которая может быть одно- или многозвенной. На балке 7 смонтирован захват 9, а на подвижной балке 8 - сучкорезная ножевая головка 0.

Механизм выдвижения подвижной балки 8 выполнен в виде шарнирного двухзвенника со звеньями 11 и 12, соединенными между собой осью 13. Звено 11 соединено с балкой 7 горизонтальной осью 14, а звено 12 - с подвижной балкой 8 горизонтальной осью 15.

Для выдвижения балки 8 служит основной силовой цилиндр 16 со штоком 17, соединяющий балку 7 со звеном 11. Звено 12 выполнено в виде дополнительного силового цилиндра 18 со штоком 19, служащего также для выдвижения балки 8. Для наклона рабочего органа в горизонтальной плоскости служит силовой цилиндр 20. Для раскряжевки деревьев на сортименты на рабочем органе 4 установлен режущий орган 21.

Соотнощения полной величины хода подвижной балки 8 и величин хода при ее раздельном перемещении поочередно основным силовым цилиндром 16 и дополнительным силовым цилиндром 18 составляет 3:2:1.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

При перемещении по технологическому коридору рабочий орган находится в транспортном положении (фиг. 1). Для установки его в рабочее положение вначале силовым цилиндром 5 поворачивают колонну 3 вместе с рабочим органом 4. Затем силовым цилиндром 6 опускают верхнюю часть колонны 3, устанавливая рабочий орган 4 сбоку самоходного шасси 1.

Для обработки очередного дерева его захватывают сучкорезной ножевой головкой 10 и подают в захват 9. Перед началом обрезки сучьев шток 17 основного силового цилиндра 16 выдвинут, а шток 19 дополнительного силового цилиндра 18 втянут.

При обрезке сучьев деревьев, начиная с комлевой части, вначале включают основной силовой цилиндр 16, который имеет больший диаметр, балка 8 при этом выдвигается, и ножи сучкорезной головки 10 обрезают сучья с дерева. В этой зоне обрезки расположены сучья, создающие наибольшие сопротивления резанию. Затем включают дополнительный силовой цилиндр 18, и при дальнейшем выдвижении балки 8 продолжается процесс обрезки сучьев. После этого частично разжимают захват 9 и силовыми цилиндрами 16 и 18 втягивают балку 8, обеспечивая перемещение захваченного сучкорезной ножевой головкой 10 дерева в захвате 9. Затем захватом 9 дерево зажимают и, последовательно включая в работу основной 16 и дополнительный 18 силовые цилиндры, продолжают процесс обрезки до полной обработки дерева.

Если при обрезке сучьев возникают значительные сопротивления резанию, одновременно включают в работу оба силовых цилиндра 16 и 18, под действием создаваемого ими суммарного усилия сучья с дерева обрезаются. Таким образом, обеспечивается рациональное использование параметров силовых цилиндров 16 и 18 при обрезке сучьев.

При работе в режиме сучкорезно-раскряжевочной машины процесс обрезки сучьев осуществляется с использованием установленного на рабочем органе 4 режущего органа 21. При максимальной величине перемещения балки 8 основным силовым цилиндром 16, например на 2 м, и выполнении соотношений 3:2:1 полный ход балки 8 составляет 3 м, ход ее перемещения дополнительным силовым цилиндром 18 1 м.

Оператор лесозаготовительной машины вначале режущим органом 21 оторцовывает комлевую часть дерева. Затем в зависимости от рационального плана раскроя осуществляет обрезку сучьев с дерева и разделку его на сортименты.

Например, для выпиловки трехметрового сортимента оператор включает поочередно силовые цилиндры 16 и 18 и обрезает сучья на дереве. Затем при втягивании балки 8 дерево перемещается в захвате 9 на 3 м, захват 9 зажимают и режущим органом 21 от дерева отделяют сортимент длиной Зм. Для выпиловки двухметрового сортимента обрезку сучьев, рабочий и холостой ходы удлинителя осуществляют только одним силовым цилиндром 16, затем режущим органом 21 отделяют от дерева двухметровый сортимент. Таким образом, дерево раскряжевывают на необходимое число сортиментов нужных размеров. Процесс разделки деревьев может быть автоматизирован.

При работе предлагаемой лесозаготовительной машины повышается эффективность использования ее силовых и мощностных параметров, сокраш.ается цикл обработки деревьев.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включаюш,ая самоходное шасси, поворотную колонну, телескопическую стрелу, состояшую из неподвижной и подвижной балок с закрепленными на них соответственно захватной и сучкорезной головками, механизм выдвижения телескопической стрелы, состоящий из

шарнирного двухзвенника, соединенного своими концами соответственно с неподвижной и подвижной балками, и гидроцилиндра привода звеньев, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы и расширения технологических возможностей, звено, соединенное с подвижной балкой, выполнено в виде дополнительного гидроцилиндра, на неподвижной балке установлено раскряжевочное устройство, а соотношение полной величины хода подвижной балки и величин хода при раздельном перемещении ее гидроцилиндром привода звеньев и дополнительным гидроцилиндром составляет 3:2:1. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что гидроцилиндр привода Звеньев, механизма выдвижения стрелы другим концом шарнирно соединен с неподвижной балкой. 72 fS 7 Фиг.2

Изобретение позволяет повысить эффективность работы и расширить техноло/5 / гические возможности сучкорезной машины. Дерево захватывается сучкорезной головкой 10 и подается в захват 9. Выдвижение подвижной балки 8 с сучкорезной головкой 10 на конце производится раздельным или совместным перемеш,ением ее как при повороте звена 11 посредством силового цилиндра 16, так и непосредственно дополнительным силовым цилиндром 18. Соотношение полной величины хода балки 8 с сучкообразной головкой 10 и величин хода при раздельном перемешении ее силовым цилиндром привода звеньев и дополнительным силовым цилиндром составляет 3:2:1, что позволяет выпиливать сортименты разной длины. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л N3 О5 | со (Риг.

16 // /J 7 Щ /2

Фиг л